李泰是唐太宗李世民第四子，是文德皇后長孫氏所生次子，太子李承乾、唐高宗李治的同胞兄弟。李世民很寵愛文德皇后，加上李泰從小“聰敏絕倫”，太宗“特所寵異”。 史載李泰寵冠諸王，是唐太宗最寵愛的兒子。
李泰620年一出生就被祖父唐高祖李淵冊封為宜都王，次年三月，就進封衛王，又被授予上柱國。作為秦王的嫡次子，按理說李泰日後的爵位不會太高，最高不過是從一品的郡王，然而李淵卻封他為正一品的衛王(而不是從一品的嗣衛王)以繼李元霸之後，這對李世民父子來說是莫大的恩寵。
628年，年僅九歲的李泰改封越王，並受封為揚州大都督與越州都督，封地多達22州（同時受封的皇子李恪，封地只有8州）。唐朝之前有個慣例，皇子成年後都應去封地，不得長駐京畿，李泰因太宗偏愛，特許“不之官”，常住在長安城，唐太宗甚至還一度下詔想讓李泰搬進武德殿居住，後來被魏徵擋住了。
唐太宗對李泰百般寵愛，經常帶著他四處遊幸，有時一天不見，就派人和他聯絡幾次。 根據史書的記載，李泰"腰腹洪大"，太宗擔心兒子這樣的體型上朝參拜一定會很辛苦，心疼之下特許李泰乘著小轎子到朝所， 真是前所未聞。640年，唐太宗還親臨李泰在延康坊的府邸。更甚者，唐太宗聽人說魏徵、房玄齡等對李泰有看法，他就將他們召進宮嚴詞質問，房玄齡等人被嚇得不敢說話，唯有魏徵梗著脖子據理力爭，最後唐太宗承認自己的確因私愛而忘公了。
唐太宗對李泰的喜愛逾越了禮制，就連史官都不得不感慨到:"其寵異如此"。
李泰寵祿過盛，未免行為就有些不入法眼，他屢次遭到眾臣的進諫。
正是因為父親的種種溺愛，也讓李泰產生了一種錯覺，以為只要把親哥哥承乾拉下馬自己就能登上儲君之位，所以說他的野心逐漸膨脹了起來。643年，太子李承乾謀反被廢，李泰藉機向自己的父親撒嬌，聲稱自己百年之後定會殺了自己的兒子把皇位傳給弟弟李治。唐太宗一聽，心一軟就像答應他。褚遂良毫不留情地揭穿了李泰的謊言。太宗一想李泰殺死自己的兒子是什麼樣的冬季，於是果斷而立李治為太子，改封李泰為順陽王，採取隔離政策，讓他遷住到均州的鄖鄉縣。
李泰雖然傷了太宗的心，但是太宗始終對這個兒子掛念不已。在李泰被貶四年後，唐太宗就將他重新進封為濮王。
高宗即位後，對李泰更是優惠有加。
652年李泰死於鄖鄉，高宗追贈其為太尉、雍州牧，諡曰恭。
縱觀李泰的一生，由於太宗的寵愛，過得還算順風順水。他的地位略亞於哥哥李承乾，不過比起他的弟弟李治來說卻高了許多。李泰沒有當上太子，敗就敗在他因寵恃嬌，擺不正自己的位置。
但是李泰又是一個才華橫溢的人，史載其“聰敏絕倫”， 好士愛文學，工草隸，是當時非常有名的書法家、書畫鑑賞家。唐太宗曾特允他在府邸設置文學館，自行引召學士。另外他還是個藏書家，所藏書籍甚至和皇室的藏書樓一樣多。李泰的書畫鑑賞水平達到了一個新的高度，唐代張彥遠在《歷代名畫記》中記載， 周穆王的《八駿圖》能夠流傳下來，亦是李泰的手筆，這幅畫上面還有李泰用於書畫鑑賞的"龜"、"益"二印。
此外，由李泰主編的《括地誌》旁徵博引，保存了許多六朝地理書中的珍貴資料，對後世的影響非常深遠，由他一手創立的新的地理書體裁也為唐宋總志體例開了先河。.
李泰死後曾留下了二十卷文集，可惜的是，這些文集至今已經失傳了。
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