在中國國內的出行領域中，我們很難深入地接觸到房車，即便是熱愛自駕遊的旅居客通常也會駕駛一輛硬派越野車來一場說走就走的旅行。但在歐洲和美洲人看來，想要周遊四海、環遊世界，被稱為“移動起居室”的房車才是不二之選。
1913年，人們開始使用硬頂“帳篷”，並把櫥櫃、桌椅也搬進了房車內。房車與旅行車的發展可以說是截然相反的，房車雖起源於歐洲，但在美國才得以發揚光大，並釋放了潛能。
19世紀初，還沒有出現汽車的時候，歐洲大陸的馬車上，就以大篷車的形式作為最初的房車來使用。在歐美地區流行的房車業源於人們對狩獵、露營和戶外活動的需求，他們會裝載著帳篷、糧食、炊具和睡覺的裝備遊戈於周邊的鄉村，亦或是野外露營，為的只是休閒娛樂的目的。房車可以分為三大類型，分別為拖掛式房車、五輪式房車和自行式房車等，他們各自都有比較久遠的歷史，也有別具一格的特點。
拖掛式房車
拖掛式房車行業在美國始於1910年代，伴隨著美國早期的露營活動的流行而發展。汽車露營與步行和馬車露營相比，大大地擴大了旅行範圍和攜帶裝備的能力。而隨著露營裝備品種的增長，促使製造商設計出更大的拖掛式房車，這也相當於該行業的第一次爆發期。
最早的拖掛式房車只是簡單地將帆布在一個木質或鋼管骨架上支起，提供出一個可牽引的移動臥室，這時期的房車平均車在16~32km/h。到了1913年，人們開始使用硬頂“帳篷”，並把櫥櫃、桌椅也搬進了房車內。
1920年代，常見的房車長度為4.6~6m，最長可達7.6m，可謂是龐然大物。隨後，房車的配置越來越高，全燃料廚房、水槽、取暖爐、110V照明燈燈具、衛生間等家用設施一應俱全。在20世紀50年代末60年代初，水壓系統取代了以前用於清水儲存與供應的重力自流式水箱，露營者只需用手動氣泵提供足夠的氣壓，將清水通過管道送入水箱中，當然，電動水泵的時代還沒有到來。
不久，在車體材質上，人們開始使用一體成型的玻璃纖維，可以解決密封不嚴導致的洩露問題。同時，也有更多的家用設施納入其中，如空調、淋浴器。
到了20世紀70年代，美國趕上石油危機，很多搭載大排量發動機的汽車都面臨停產，需要大功率來牽引的拖掛式房車也難逃此劫。等到1980年代，這個行業進入了一個新的發展期，旅居成為一種流行的新生活方式，成千上萬的家庭被這種新的戶外生活方式所吸引。
五輪式房車
滿足大空間和舒適度，也可將牽引車與房車分離，擴展交通工具。五輪式房車1917年，由Curtiss-Wright公司的格倫·柯蒂斯（GlennH.Curtiss）率先開發了一款飛機形狀的房車，其牽引機構採用了鵝頸式半掛車的配置和垂直主銷，在牽引車的車橋上方的鞍座與主銷掛接固定使用。
柯蒂斯當初的設計是為了讓普通車也可以牽引更大的、裝備更多的拖掛車，而不是今天已成為標準的皮卡車。柯蒂斯在五輪式房車中扮演著舉足輕重的作用，在他的設計中，鞍座被安裝在當時的行李廂中或雙門轎車的座椅下，將拖掛車的重量直接壓在車橋上，而不是在後保險槓的後部。早期五輪式房車的生產終結於第二次世界大戰之初，整個戰爭期間至1950年代，五輪式房車失去了房車屬性，它們被軍隊與商人所利用，因為這些房車更適合用重型卡車作為牽引來牽引大負荷的軍需物資與裝備。
自“二戰”以來，商用卡車的技術取得長足的進步，小型房車更適應了與皮卡的結合，這些新五輪式房車與原始的柯蒂斯房車和商用半掛式的設計有些不同，但它們在一定程度上更加平衡和穩定。五輪式房車技術在20世紀80年代和90年代繼續發展，可以滿足內部空間需求，擴展空間也有所增加。
如今，五輪式房車是最豪華的房車之一，許多全天候旅居客和房車發燒友們都已擁有10.7m和12.2m的豪華五輪式房車，它既可以滿足大巴車般的生活空間和舒適度，也可以將牽引車與房車分離，即刻從生活空間脫離出來，擴展交通工具。
當時，這輛房車的售價高達8250美元，不含配件。要知道，同時期的福特T型車只不過1000美元而已。起初，自行式房車大多是由乘用車改良而來，為少數富人定製。
自行式房車
第一款真正意義上的自行式房車是由Conklin’sMotorBus公司所打造的吉普賽旅行車（GypsyVan），該車長度為7.6m，車重為8t，搭載最大功率為44kW的6缸發動機，並配有9個前進擋和3個倒擋。當時在沒有多少鋪裝路面的情況下，這輛吉普賽旅行車完成了從紐約至舊金山之間的往返旅程。
自行式房車的現代化生產時代始於1961年，一名叫RayFrank的人購買了100輛道奇卡車底盤，建成第一條裝配生產線，這是行業中最早的房車裝配生產線。從這時起，過去50年間，中人們口中“HouseCar”的術語被“Motorhomes”徹底取代了。
自行式房車流行的部分原因是在許多高速公路上不受拖掛式房車的限速（72km/h）影響。20世紀70年代，儘管人們對自行式房車的興趣一路飆升，但依然受制於石油危機的影響，而那些能堅持到風波褪去的製造商們在10年之後便看到了黎明的到來。1980年代，自行式房車的技術與配置有了突飛猛進的進步。空調、儲藏室、洗衣機與烘乾機，無不為露營者創造出一個輪子上設備齊全的現代公寓。無論是對於喜歡旅行的全職旅居客，還是偶爾出遊的露營愛好者，自行式房車已成為生活方式的一種選擇，而不是為探險而生的工具。
約翰·施羅德
（JohnA.Schroeder）1898年，約翰·施羅德從瑞典移民到美國，最初在一家汽車製造商擔任總經理，當他在汽車行業的上升時期，被旅行拖掛車所吸引。1922年，他製造了他的第一輛拖掛車供自己使用，不久之後施羅德充滿熱情地推廣這一行業，1928年成為早期的五輪式拖掛車製造商之一。
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