豐田宣佈將在日本推出GR Sport系列子品牌，以加強其運動型汽車的陣容。 GR系列的首次亮相是在2017年日內瓦車展上的歐洲雅力士GRMN。 除日本市場外，豐田計劃將歐洲的GR系列車型擴展到國內市場以外的地區。豐田的GR系列將會分為三個級別。 GR Sport是入門級車型，其次是中端GR，然後是頂級GRMN。 豐田將充分利用在紐博格林24小時耐力賽和全日本拉力錦標賽等賽事中獲得的知識和數據。 首先，豐田將推出日本市場的Vitz（美國Yaris）和GR 86，而Prius Prime，Harrier，Mark X和Noah將以GR Sport的名義推出。 GR代表豐田在日本的賽車手Gazoo Racing。
該系列的頂級將是Vitz GRMN，基本上是Yaris GRMN的日本規格版本。 它將採用相同的1.8升增壓I-4，限滑差速器，運動型座椅，Sachs減震器和BBS合金輪轂。 豐田86 GR將獲得獨特的空力套件，Sachs減震器，Recaro運動座椅，Rays鋁合金輪轂，更強大的制動器以及單個的尾部排氣。
GR系列車輛的主要變化包括新格柵，GR品牌運動座椅，銀色前臉拼接以及獨特的發動機啟動/停止按鈕。 基礎GR Sport車型增加了運動型懸掛曲調，附加支撐，獨特轉速錶，黑色換檔器，鋁製踏板和小型方向盤。 GR車型在Sachs衝擊，附加點焊和支撐，小型方向盤以及模擬10速自動變速箱的CVT車型中採用手動變速模式，可以獲得更加激進的懸掛改裝。
隨著GR系列的推出，豐田汽車還將推出GR Garage店鋪作為汽車愛好者聚集的場所。 他們將取代日本的Area 86商店，總共39個GR車庫位置。
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