香港的太極拳運動，大概始於第二次世界大戰之前。國內商人來香港經營，智識份子亦遷移到香港。香港的地理環境是接近廣東及福建，當時的武術主要是嶺南派系，如洪拳、蔡李佛、白眉、龍形等，都是剛陽跳躍為主的拳術。輕慢柔和的太極拳傳到香港初期，其實用性是常受到質疑。但那時來港的都是具有深厚功力的宗師，均能使其太極拳別開一面。
最初在港傳授的是楊式太極拳，之後是吳式太極拳，七十年代後有陳式，八十年代有孫式、和式及趙堡，教授武式的比較少。再之後推行了國家規定的及各派的簡化套路，如廿四式、四十二式、四十八式等。
楊家太極拳
楊家太極拳最初由董英傑於1936年4月來港教授開始。董英傑(1897-1961)名文科，字質齋，號英傑，河北邢臺任縣人。初從武式太極拳李香遠習拳，後從學於楊澄甫宗師，曾隨楊澄甫宗師助教，且協助出版《太極拳使用法》。，董著作有《太極拳釋義》。
董氏架式開展，大馬低樁，丁步含胸，發人凌厲。後依楊宗師之太極長拳，加以改編節奏，創董家太極快拳，正合繁忙社會要求，廣為人接受，由此別為一家。其在港傳人有黃萱、歐陽南、方伯誠（1923-2008）等，1966年其子董虎嶺（1917-1992）設館美國，董茉莉(1940-2009.3.6)掌香港董英傑健身學院，再於1988年創澳洲太極拳武術院。其孫董增辰、董繼英分別在美國、加拿大等地授拳；曾孫董大德於美、加、歐、東南亞等地授拳。
陳微明（慎先、慎軒）的太極拳架，是楊澄甫老師早期所傳，亦得健侯先生親傳。時人將他與田兆麟（紹先、紹軒）、牛春明（鏡軒）、李椿年（雅軒）並稱楊家四軒。梁勁予與曾如柏等都是陳微明在廣州開設致柔分社時的學員。臺灣熊養和先生，師承國學大師胡樸安學太極拳，胡樸安亦是陳微明早年學生。
一九四八年梁移居香港，於永吉街設醫館，懸壺濟世，傳授楊家太極拳成立香港環中太極拳社，教導學生無數。梁承傳統，館內高懸各宗師像，其意至誠，在港尤不斷與師書信詩詞往來及接濟。
一九八五年離港移居美國。2003年2月20日梁勁予於美國逝世。有弟子餘士雄，繼續發揚。
楊守中（1910-1985），字振銘，楊澄甫長子，八歲隨父習拳，通刀劍槍戟各法，為父助教，年十九赴安徽蕪湖授拳，年餘，轉任教於南京交通部審計處，留粵教授多年。1949年定居香港，初設館授拳於新界元朗，後遷灣仔駱克道，並將楊澄甫生前著作再版，將太極拳推廣到港、澳、臺及東南亞各國，使之流傳世界各地。其架式酷似楊澄甫，長橋大馬，精神內斂，推手猶見功夫。其傳人有葉大德、朱振舜、朱景雄、黎學荀、張世賢、宋耀南、鄧煜坤、伍寶釗、徐滔、馬偉煥、羅瓊、馬容根、陸錦松、徐標誌、鄧昌成等。再傳者謝秉中、樑子平、鄧兆盛、鄧信平等繼續傳播楊式太極拳。1985年香港楊式太極拳學會成立，敬聘楊振基宗師為創會導師。1999年香港楊式太極拳總會正式註冊成立。
胡云綽，廣東佛山市人，通蔡李佛拳，曾師李景林、郭岐鳳習武當劍，於粵師陳微明、楊澄甫宗師習楊家太極拳。1949年來港，在港南華會開始教授楊式太極拳十多年，並傳揚海外。時在南華會還有鄭榮光教授吳式太極拳。1997年胡遷移臺灣，逝於斯，享年91歲。
曾昭然(1900-1995)是楊澄甫宗師南來唯一拜師的門人，廣西田州人，嘗大病，幸於陳微明在廣州之致柔分社學習太極拳而愈。曾在粵時向楊澄甫學習，由楊守中教示架式。
楊振鐸、楊振國、楊振基、趙幼斌、傅聲遠、傅清泉、崔仲三、王志遠等均曾來港指導。
吳家太極拳
吳家太極拳傳來香港，始自吳鑑泉宗師(1870年-1942年)。1937年中日戰爭爆發，吳鑑泉偕長子吳公儀離開上海來香港，於香港軒尼詩道創建香港鑑泉太極拳社。廣東人楊華彪(1904-2005)正在香港的南華體育會負責武術部﹐並組織武術表演，特邀吳參加表演，後拜吳鑑泉為師。
吳鑑泉在粵教軍隊，以人多不齊，乃以口令指導，形成吳式太極方拳，慢架貫串拳成了吳式太極拳。
吳公儀，名潤澤，字子鎮，鑑泉長子。1919年公儀年二十已出任山東省長屈映光的「武術總教練」，1924年任職於張宗昌陣營的「搏擊隊總教官」，其後也在全國知名的上海「精武體育會」教習，亦曾受黃埔軍校校長蔣中正聘請，出任軍校學生部及高級班太極拳教官。
二子吳公藻(1901-1985)，著作甚豐，1929年任教於上海精武體育會，1937年來港與兄建立拳社，1943年回國。1980年七十八歲來港，並訂正出版金書吳式太極拳，附楊班侯傳全佑「太極法說」拳書手抄本，極為珍貴。
吳公儀之子、吳公藻之子、吳大揆之子女；及鍾嶽平、蔡乃標、蕭維隆、馮天錫、黃漢榮、陳昌立、龔夏輝等均教授吳家太極拳。
鄭榮光在南華會及館內傳授吳家太極拳，從學者有其子鄭沛淇、鄭淇勝及吳惠農、歐陽浩民、鄭天熊、冼孟豪、羅振奇、胡勝、廖鏡枝、廖廣森、張耀強、葉偉基等。
鄭天熊(1930-2005)，名雅文，1930年1月25日生於廣東中山縣三鄉鎮，幼隨父習洪拳，四十年代從其叔父鄭榮光處學習吳家太極拳，後從河南高人智孟居士齊敏軒習太極內功及散手。1969年始不斷訓練弟子出賽香港、臺灣及東南亞各地舉辦之東南亞擂臺賽，取得廿次冠軍紀錄，印證了太極拳能致用。1979年創辦香港太極總會，中外門徒甚眾。90年代鄭天熊退隱家鄉，自建的太極山莊。2005年5月7日鄭因糖尿病併發症在中山辭世，享年75歲。鄭天熊拳術因專注實用，以陰陽廿四段太極內功及肚腩功著名,發展成一體系，稱為「鄭家吳式太極拳」。
陳家太極拳
陳式太極拳在港發展較遲，初有京都吳世英在九龍平安大廈教授楊式太極拳、陳式太極內功拳、太極紅拳、張兆東形意拳及八卦掌、龍門氣功。沈家楨的學生楊景萱，陳照奎的學生吳祟奇教於中環遮打花園。陳正中執教於九龍信號山、蘇經禮、吳汝華執教於體育中心，有學生萬文德、李雅芳等。
陳正中，1940年生，廿五歲於無錫致柔拳社隨寧大椿習楊式太極拳，寧於致柔習太極拳於楊澄甫、田兆麟、陳微明，而於1934年隨王薌齋習形意拳於上海。1973年陳赴北京隨陳照奎習陳式太極拳一路及推手。1981年移居香港，教於天台及九龍信號山。
傅式太極拳分初級、中級、高級三套，伸展和低架難度一套比一套高。尚有太極閃電掌、兩儀拳等，在精武會及私人均有傳授。
八十年代香港中國國術總會開辦了太極拳師訓班，由名宿聶智飛、胡云綽、龔夏輝、龍啟明、鄧志剛、譚豐雅、蕭劍剛、方伯誠、陳靄玲、聶少峰、廖廣森、沈潤為導師。
1991年6月8日香港太極總會在灣仔修頓球場舉辦了國際推手大賽。
1994年起香港中國國術總會舉辦屇內家拳套路比賽。
2008年開始香港武術聯會每年舉辦全港各種太極賽事。
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