航天“絕技”讓都市告別停車難

航天“絕技”讓都市告別停車難 ——中國航天科工三院159廠智慧停車系統研發側記

航天“絕技”讓都市告別停車難

王旭 攝

在城市,泊車難已越來越成為令人痛疼的“大問題”。如今,中國航天科工三院159廠的航天智泊項目提供了完美的解決方案。車主把車停在車庫入口的托架上,熄火鎖車,在一旁的機器上取一張條形碼後離開。接下來,托架下方的AGV自動運輸車將托架和汽車一起運到車位上。當車主取車時,只需在車庫掃一下條形碼,汽車就會自動送到出口。

“AGV自動運輸車是智慧停車系統的核心部分,技術轉化源於型號自動運輸車。”159廠航天智泊項目組組長張志龍介紹,這是利用集團公司“雙創”平臺實現的一次技術轉化。

操作越“傻瓜”技術越複雜

這種“傻瓜”操作的背後是複雜技術的集成。“並不是照搬軍用技術,”結構工程師唐興華解釋,“以往運送型號的AGV自動運輸車是在空曠的試驗場上點對點直線單程運輸,而在狹窄的停車場中安全、快速地運送數以百計的汽車就難了,因為運動路徑更復雜,要求我們的導航定位技術必須過關。”

航天“絕技”讓都市告別停車難

王旭 攝

團隊通過雙目視覺技術實現導航。“在運輸車的中部有兩臺像眼睛一樣的攝像機,它們通過不斷掃描地面上的二維碼,明確自己在停車場內的座標,從而自動控制運動的方向和速度。”負責控制系統的李志培說。

為此,159廠調試車間現場鋪了近3萬個二維碼,如此大規模地運用到AGV自動運輸車導航系統,在國內尚屬首次。接下來,項目團隊將在導航方面嘗試結合激光導航等技術,不斷迭代優化。

項目團隊的“野心”不止於實現自動泊車,他們還計劃開發諸多附加的增值功能。“比如智能充電,車主希望車停在車庫裡時充滿電,所以我們要把智能充電建設起來。再比如在人機交互界面點一下‘我要洗車’,AGV自動運輸車就會把您的車運到洗車房清洗,取車的時候您看到的就是一輛乾淨的車。”張志龍說。

談及項目的靈感,張志龍講述了帶孩子去看病的經歷:一人提前下車掛號,一人在車內抱著小孩,一人開車去地下停車場找車位。如果是高峰時段,至少要提前一個小時找車位。由此,他產生了研發一套“代客泊車”裝備的想法。2016年,張志龍開始構思航天智泊項目方案。此後,隨著新成員的加入,以及廠裡在場地、政策等方面不斷給予支持,項目進入了實施和驗證階段。

航天“絕技”讓都市告別停車難

航天智泊不缺席智慧城市

雄安新區的用戶對航天智泊項目表示了充分的興趣。上級領導要求雄安新區的建設不能再有城市病。雄安新區也要停車,它的停車問題怎麼解決?航天智泊就提供了一個非常好的解決方案。

航天智泊能夠滿足車主、城市管理者和停車場運營商三方的利益訴求:對於車主,航天智泊可滿足車主希望安全、便捷地停車的需求;對於城市管理者,航天智泊可以實現城市交通快速的動靜態轉換和智能調度停車位資源,緩解城市擁堵;對於停車場運營商,航天智泊的建設成本和運營成本至少比競爭對手低一半,利潤空間大。

“回家時,在手機上設置‘我要回家’,系統在家附近最近的停車場預留車位。上班時,在手機上設置‘去上班’,系統在公司附近預定一個車位,要去旅遊,那就在景點附近預留車位。”唐興華介紹,“以後我們買停車位就不再是買一個固定的停車位,而是車位隨時跟著車和人走,這就降低了社會成本。”

取得階段性成果後,他們沒有停下步伐。目前,該團隊正在爭取推動項目從集團公司“雙創”平臺的“種子池”進入“產品池”。接下來,他們將繼續驗證航天智泊系統的穩定性、可靠性。他們希望建一個停車場作為示範工程,對外免費開放,在使用的過程中不斷髮現問題、解決問題。

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