Gewehr 43 或Karabiner 43（簡稱為Gew 43, Kar 43）是二戰德國的一種著名的半自動步槍。在入侵蘇聯後，德國人失望地發現他們需要更強大的火力來對抗蘇軍巨大的數量優勢，因此立即下達了初步命令給兩個德國公司——沃爾特和毛瑟公司，要求設計一種裝備10發彈匣的軍用半自動步槍。
最後發展的成果就是毛瑟工廠的半自動步槍型號G41(M)和沃爾特工廠的半自動
步槍型號G41(W)，二者統稱Gewehr 41型(簡稱G41)。但是，因為重量過重等缺陷，G41半自動步槍並不太受士兵的喜歡，最後這種造價150帝國馬克的步槍總計只生產了122907支。
蘇德戰爭期間，在沃爾特G41(W) 步槍的基礎上，利用蘇聯託卡列夫SVT40導氣式自動系統改進後，並大量採用了G41(W)步槍的鋼質衝壓件，用衝壓和鑄造工藝部件代替了機加工件，大大縮短了槍支的製造工時，終於在短期內成功研製了G43型步槍，並以 Gewehr 43型號進入部隊服役。
G-43步槍也被賦予了更廣泛的用途。例如當加裝ZF41或 ZF42瞄準鏡之後，G-43半自動步槍就可以作為狙擊步槍使用並頗受好評。根據到納粹德軍1945年3月最後的統計數字顯示，此時部隊還有221047支G-43半自動步槍，其中27549支為帶瞄準鏡的狙擊型號，其餘有1056支不帶瞄準鏡和3177支帶瞄準鏡的G-43存放在器材局。
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