瑜伽认为清洁法是修习瑜伽的过程中必不可少的。这六种清洁法分别是：
(1)涅悌法：鼻腔清洁法。
(2)道悌法：清理食道及整个消化道，包括耳道和口腔。
(3)瑙力法：增强并按摩腹部肌群，清理腹腔毒素。
(4)巴斯悌法：清理大肠。
(5)卡帕尔．巴悌法：内气和鼻窦的清洁。
(6)特拉他卡法：潜意识清理，眼睛的洁净。
今天我们来讲讲瑙力（Nauli），也就是通俗说的腹部滚动按摩法。
瑙力
Nauli
第一步：鼻子吸气 正视图
侧视图
第二步 用嘴巴呼气吸气 呼尽 正视图
侧面图
第三步 嘴巴闭上，腹部内收，到胁骨下端 正视图
侧视图
第四步 2条腹直肌向前突出，向左侧转动 正视图
侧图
第五步 向右侧转动 正视图
侧视图
第六步 向中间推出 正视图
侧视图
最后用鼻子吸气站直
瑙力法一定要空腹练习，最好的时间是在早晨空腹的时候。生理期和怀孕期间不能练习。刚开始练习瑙力法，能把两道腹直肌弄出来就不错了，一定要循序渐进哦！
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