東漢末年，九州紛亂，群雄並起，烽火連天。梟雄曹操謀略深遠，有濟世安民，雄霸天下之心。曹操招攬四方良才，妥善任用，有利於實現自己的宏圖霸業。
曹操對自身安全很重視，起初任命典韋做護衛。典韋勇武有力，手提重達80斤的雙戟，常常跟隨曹操左右，保護曹操安全。後來曹操被叛將張繡突襲，狼狽而逃。典韋率十幾人斷後，阻攔追兵，力竭而死。
許褚是東漢末年譙國譙縣人，虎背熊腰，武力過人。當初賊寇侵犯許褚家鄉時，許褚投擲石塊，讓賊寇不敢上前。其後許褚單手抓著牛尾，拖著牛走了百餘步，嚇跑了賊寇。於是，那一帶的人都畏懼許褚。
後來許褚率眾人歸順了曹操，被曹操稱讚為“我的樊噲”。當日許褚就被任命為都尉，擔任曹操的警衛，負責保衛曹操的人身安全。其他跟隨許褚的俠客，都被任命為虎士。
許褚跟隨曹操討伐張繡，首先登城，斬首上萬，升遷為校尉。其後曹操在官渡與袁紹對峙，許褚也跟隨在曹操身邊。
這時，曹操的隨從徐他陰謀反叛，想要刺殺曹操。因為許褚常常跟隨在曹操左右，徐他忌憚許褚，所以暫時不敢下手。
等到許褚輪休的那一天，徐他暗藏匕首去見曹操。許褚回到宿舍休息時，忽然感到心跳異常，於是立刻返回去保護曹操。
徐他不知道許褚已經返回，進入曹操大帳中發現了許褚也在，非常驚訝。許褚發現徐他神態異常，立刻擊殺了徐他以及黨羽，救了曹操一命。
曹操由此更加親信許褚，曹操出入，許褚都會同行，不離左右。
後來，許褚跟隨曹操在潼關討伐韓遂、馬超。曹操渡河，先渡去了大部分士兵，只有許褚以及虎士百餘人留在南岸斷後。
這時，馬超率一萬多兵馬攻打曹軍，箭如雨下。許褚扶著曹操上船，剩餘的士兵們也爭相上船，船隻超重想要沉沒。許褚斬殺攀登上船的人，左手舉著馬鞍遮擋曹操，右手划船，這才得以渡河。當日，如果沒有許褚，曹操就危險了。
其後曹操與馬超單獨談判，左右都不能跟隨，只有許褚能跟隨曹操。馬超自負有武力，想趁機擒拿曹操，向來聽說許褚勇猛，懷疑曹操身邊的人是許褚。於是，馬超問曹操：“您的虎侯在哪裡?”曹操回頭指了指許褚，許褚怒瞪馬超。馬超不敢動手，於是各自回去。
幾日後，雙方會戰，曹操擊敗馬超，許褚親自斬殺敵軍首級，升遷為武衛中郎將。武衛中郎將的稱號，是從許褚開始設立的。曹軍認為許褚力氣如虎而性情痴，所以送許褚外號為“虎痴”。
許褚為人謹慎，寡言少語。曹仁來拜見曹操，這時曹操還沒出來，曹仁和許褚在大殿外相見。曹仁喊許褚過來坐坐談話，許褚拒絕了，並說：“大王就要出來了。”於是回到大殿內。曹仁因此心裡怨恨許褚。有人為此責備許褚不懂事，許褚說：“曹仁是外臣，我是內臣，當眾談話就可以了，何必在房內私下談話?”曹操聽說後，更加厚待許褚。
曹操死後，許褚哀嚎，哭到吐血。曹丕稱帝后，也十分器重親近許褚，任命許褚為武衛將軍，皇宮禁軍首領。魏明帝即位後，加賞了許褚。許褚死後，諡號為壯侯。
許褚和典韋曾經共事過，都是曹操的護衛。自從典韋死後，許褚就成為曹操身邊最得力的保鏢了。
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