问这问那
理解这个问题，需要先了解直升机飞行涉及的空气动力学、飞行力学原理。
1、直升机靠机身上部的主旋翼（螺旋桨）旋转产生升力（拉力），螺旋桨各桨叶拉力之和就是旋翼的拉力。当旋翼向上的拉力大于直升机自重，直升机就上升；小于直升机自重，直升机就下降；刚好相等，直升机就悬停。
2、直升机的主旋翼上，有个自动倾斜器（也叫斜盘），自动倾斜器控制主旋翼倾斜角度。当自动倾斜器向某个方向倾斜时，会带动桨叶同步发生倾斜，桨叶的旋转平面也会向所需方向倾斜，旋翼的拉力方向因此发生改变，就可以操纵直升机从向不同方向的飞行。
3、根据作用力与反作用力的物理原理，直升机驱动旋翼旋转时，旋翼也必然会对直升机产生一个反作用力矩；如果没有其他措施，旋翼旋转时直升机机体就会在反作用力带动下，向反向产生转动。这样一来，直升机就将进入“不由自主”的飞行状态。
4、为了控制反作用力矩，就需要给直升机再安装一副螺旋桨，向相反的旋翼来抵消反作用力矩。这两副螺旋桨又可分为左右并排、前后纵列、上下共轴、交叉互切等布局。其中，最简单的方式是在机尾装一个垂直旋转的小旋翼（尾桨），通过尾桨转动抵消反作用力矩。
5、现代多数直升机采取单旋翼带尾桨的布局方式。这种直升机的尾桨转速一般是主旋翼的3倍，尾桨角度调整会产生“拉力”或“推力”，从而控制直升机向左或向右转弯。
6、仔细观察会发现，很多直升机会在尾部离主旋翼较远的地方设置尾桨。为什么中间需要间隔这么远呢？这是由于，尾桨距离越远抵消力矩越大，需要消耗的抵消功率越小，能够节省总消耗功率。
从上面的原理可以看出，控制直升机转弯有两种方法：
一种是把尾桨的转速加快或减慢，可控制直升机机头向左或向右转向。一般在悬停时使用这种方法。多用于直八、黑鹰等单旋翼直升机。
另一种方法是使主旋翼水平倾斜一定角度，可控制机体向左或向右飞行。一般在高速飞行时使用这种方法。多用于共轴或双旋翼直升机，如卡-27、CH-47等。
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直升机的旋翼布局方式有多种类型，不同类型的直升机转向原理还是有所不同的。
第一种：单旋翼+尾桨，比如UH-60黑鹰直升机
这种直升机的转向，主要依靠控制尾桨的转速来调整侧向力矩大小，从而实现转向。
第二种：共轴旋翼，比如Ka-27
这种直升机由于没有尾桨，但是设置了和固定翼飞机一样的垂尾。在高速飞行过程中可以使用尾翼的方向舵进行偏转方向；在低速飞行或者悬停时，主要依靠上下两个旋翼的转速差来进行旋转。
第三种、纵列式双旋翼，比如CH-47。
这种直升机的转向依靠的是前后两个旋翼的差速来进行调节。
第四种，横列式双旋翼，比如米-12。
这种巨无霸直升机融合了固定翼和旋翼机的特点，航向上的调节一方面可以依靠垂尾上的方向舵（当然速度要高），另一方面也可以依靠两个旋翼的差速调节。
除了上述四种之外，还有向K-Max交叉式旋翼无人直升机等这些特种类型的，如果没有尾桨的存在，转向方式主要还是依靠两个旋翼之间的转速差，进而控制彼此的转动力矩来进行转向。
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有尾桨的，就是依靠尾桨产生的力矩，改变方向，单个旋翼像一个方向旋转，会带动整个机身旋转转圈，最终坠毁，尾桨就是提供一个相反的力矩，让机身扭回来。双旋翼的就不需要尾桨了，要么正反转（俄罗斯那种），要不并列双旋翼，旋转方向相反，力矩抵消，可以用尾翼等改变方向。
