北京時間8月2日（週四）中午1點，在將門技術社群，我們很開心邀請到坦福大學在讀博士生祁芮中臺，他將為大家分享“點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用”，介紹一種針對點雲特性專門設計的、全新的深度神經網絡——PointNet。
【溫馨提示】由於嘉賓人在美國，本次分享的時間臨時調整到北京時間8月2日（週四）中午1點。
活動信息
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主題：點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用
嘉賓：斯坦福大學在讀博士生 祁芮中臺
時間：8月2日（週四）13:00
地點：將門創投鬥魚直播間
分享提綱
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點雲（point cloud）是一種基本的幾何數據類型，在計算機視覺、計算機圖形學和機器人領域有著廣泛的應用。近年來，隨著3D傳感器（深度攝像頭、激光雷達）的流行，點雲數據變得更易採集；而最近火爆的無人駕駛更是激發了對新一代魯邦、高效點雲處理算法的強烈需求。
可是，由於點雲數據並不是定義在規則的網格中（不規則性），在圖像中有效的深度卷積神經網絡在這裡並不適用。儘管可以先將點雲網格化為3D體素或投影為2D圖像，再應用傳統的卷積網絡，但這些預處理會帶來計算的複雜化與信息的損失。
本次分享將介紹一種針對點雲特性專門設計的、全新的深度神經網絡（PointNet）。這種新型網絡結構直接作用於原始點雲，無需網格化的預處理，直接支持端到端的點雲表徵學習，能廣泛應用於點雲的分類、分割與迴歸問題。基於這種結構，我們還能實現3D物體檢測、3D場流估計等三維場景理解的應用，並在公開數據集中取得優異的結果。
嘉賓介紹
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祁芮中臺
斯坦福大學在讀博士生
本科畢業於清華大學電子工程系，現為斯坦福大學博士研究生，AILab和Geometric Computation Group成員，師從美國兩院院士Leonidas Guibas教授。主要研究方向為3D深度學習與計算機視覺，特別是點雲上的深度學習模型及其在物體識別、場景感知中的應用。博士期間在CVPR，ICCV，NIPS，ICML，SIGGRAPH Asia等頂尖學術會議發表眾多論文，至今已有九百餘次引用。曾在谷歌無人駕駛部門（現分離為Waymo）和機器人創業公司Nuro實習，博士畢業後將加入Facebook AI Research繼續博士後研究。
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-The End-
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