《三国演义》上说刘备自立汉中王以后，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，五虎上将在刘备建立蜀汉，各自起到了不同的作用，立下汗马功劳，也因此享受高官厚禄，生前好不风光。
关羽在后世的影响可以说是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代就开始了对关羽的追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜，因为关羽是山西人，其头颅葬在河南洛阳，身子却葬在湖北当阳，两地各有一处关陵，也有“头枕洛阳，身卧当阳，魂在山西”这种说法，被尊为“三界伏魔大帝，那么张飞、赵云、马超、黄忠都是什么那？
张飞因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”， 刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州，张飞被部下范疆、张达刺杀于阆中军中，携带首级投奔东吴，行至今天云阳境内获悉吴蜀讲和的消息，便将其首级抛弃于江中，有渔人夜得张飞托梦，到江中打捞张飞头颅，意外捞到一罐金子，于是用此金在飞凤山麓造了张飞庙，其身子葬的阆中也建造张飞庙，蒲松龄《聊斋志异》说，张飞在担任的一段时间城隍之后，升格成了阴阳两界大巡环使，代表天地巡查阴阳两界，管理不公平的事情
马超帮助刘备合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王，章武二年（222年）马超病死，终年47岁，明代时期官方修编道藏《正统道藏》，记载马超为七十二雷部神将之一。清末后，河南、河北、陕西等地都有以马超为门神的说法。民间工艺里，绵竹、扶风、兴平、昭化等地区，逢年过节亦有做年画、剪纸等以马超为神明的做法。马超本身也有供奉庙祠全国各个地也有不少供奉马超神像.
黄忠是“五虎上将”当中年纪最老的一位，在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀，生前算是五虎上将混的最惨的，关羽都说大丈夫绝不能和老兵同列！来轻视黄忠，以后黄忠祠也被毁.
赵云是五虎上将活最长时间的人，全国各地关于赵云的庙宇很多，河南南阳南三十里屯东赵云祠墓，四川黎州大渡河守御所安靖坝左赵云祠，湖广桂阳州城外芙蓉山下赵云祠，台湾台南县佳里镇子良里子龙庙等等不胜枚举，道教尊其为“南宫辅佐真君”，台湾人尊其为“赵圣帝君”。
赵云论勇猛他比不过，人中吕布马中赤兔的吕布，论谋略，他比不过未出茅庐三分天下的诸葛亮；而论统军，他不如水淹七军的关羽，论名望，他不如马超，虽然历史地位还是民间传说来说关羽的都是最高的，但数百年来赵云一直是有口皆碑、最得人民大众喜爱的三国英雄.
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