公元219年5月，劉備經過近兩年的苦戰終於拿下了漢中，同年秋在群臣和眾將的勸進中劉備進位漢中王之後對麾下眾將進行了分封，封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎大將，關羽官拜前將軍假節鉞，為五虎之首；但是當關羽得知五虎之後卻勃然大怒：雲長問：“那五虎將？”詩曰：“關、張、趙、馬、黃是也。”雲長怒曰：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相併，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？”遂不肯受印。
從關羽的話中可以看出，他對其餘三人都沒意見，即便是馬超他之前不服現在也認可了，但是唯獨不認可黃忠，而且態度非常強烈：不僅說黃忠是一老卒，而且不願與之為伍，其實就是反對黃忠位居五虎。問題是關羽連馬超都認可了，為何卻唯獨不認可黃忠？可能有三個原因，不過這一次和驕傲無關。
第一，兩人有舊怨。赤壁之戰後在張飛趙雲各取一郡之後，關羽誇下海口說只以本部五百校刀手前去拿下長沙，誰知道卻碰到了黃忠這塊硬骨頭：第一天兩人大戰一百回合不分勝負；第二天黃忠馬前失蹄，關羽放黃忠回城；第三天，黃忠一報還一報，箭術如神的他故意射中了關羽的盔纓根驚退了關羽。雖然說兩人其實是沒有分出勝負，但是對事事爭先的關羽來說，自己誇下了海口說拿下了長沙，但最後卻不是憑自己的本事拿下來的，功勞主要在魏延。
拿下了長沙之後，關羽想要招降黃忠，“請黃忠相見；忠託病不出。”等於說是婉拒了關羽的招降，等到劉備來了黃忠才表示願意投降。這樣一來黃忠相當於是連續兩次大大的削了關羽的面子，關羽嘴上不說，心裡估計一直有個梗，此後黃忠去了西川兩人不再相見也就算了，但是現在黃忠居然和自己並列，關羽心裡肯定不樂意。
第二，可能是為趙雲抱不平。關羽自己都說了“子龍久隨吾兄，即吾弟也”，趙雲很早就跟著劉備了，比黃忠要早得多，而且武藝高強，對劉備又很忠心，趙雲雖然也是五虎將之一，可是官職卻比四人要低：關羽是前將軍，馬超是左將軍，張飛是右將軍，黃忠是後將軍，趙雲卻仍然是好幾年前劉備入主成都時的翊軍將軍，比前左後右四將軍級別低不少。在關羽的心目中，趙雲的地位肯定比赤壁之戰時才投降的黃忠要高得多，後將軍的位置怎麼也輪不到黃忠而應該是趙雲的。
第三，可能自己覺得委屈。赤壁之戰後，劉備主力包括諸葛亮張飛趙雲等人全部去了西川，只留下關羽一人鎮守荊州，這一守就是十年之久，關羽可謂勞苦功高，有他在荊州安然無恙（事實求是的說，如果關羽只守不攻，荊州可謂是固若金湯）。本來關羽以為劉備進位漢中王之後，他的地位應該和其餘諸人有個比較明顯的差別，可是沒有，前將軍雖然是四方將軍之首，地位雖高但是級別卻是一樣，關羽心中可能會有所失望。
更為關鍵的是，黃忠如果不是漢中之戰中斬殺夏侯淵，他的軍功乏善可陳，比起關羽起來差別明顯，關羽認為黃忠軍功不如自己憑什麼和自己相提並論？自己獨守荊州逾十年功勳卓著最後論功時不說比黃忠高一截，卻要和黃忠為伍實在非他所願。
通過分析不難理解劉備分封五虎上將時，關羽為何唯獨不認可黃忠了，這一次真的和驕傲沒多大關係。
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