有關筒車的文字記載，最早見於南宋愛國詩人張孝祥《於湖居士集》，他曾目睹過筒車的裝置及運轉效率，欣羨不已，且欲以教化江吳一帶使用翻車的人民。於是在詩中寫道：像龍喚不應，竹龍起行雨，聯綿十車輻，伊所百舟櫓，轉此大輪，教汝旱歲苦。橫江鎖巨石，藏瀑達成鼓。神機日夜運，甘澤高下著。老農用不知，眸息了千畝。抱孫帶黃續，但看浪舞。餘波及並白，春玉炊配乳。江吳誇七塌，足繭腰背僂。此樂殊不知，吾歸當教汝（《於湖居士果·卷四》）
但是江吳一帶多圩田，地勢平坦，水流緩平，絕不適應使用筒車溉田，是以並推行開來。明成化間，刑部郎中陳棐，途經漢陰道上時，第一次見到筒車運轉，他驚讚筒車之制巧奪天工。忍不住提筆記下所遇：
“簡車之制，用竹二丈四尺者，二十四根。中橫木軸，以竹為輻，分軸兩肩穿入而交其末為輪狀。每二竹末一竹筒，每筒後加一竹笆。乃豎木安此車於果上引水急流，下邊插入水面水激竹笆則車自轉動。車上邊簡旁，高架木槽接水入田間。每一車液田一頃，不煩人力，可奪天巧。此制不見於他，而見於漢陰，其子貢之遺智野？使丈人見之尤必忿然而去也。”
漢陰地處月河上游，水流湍急，極宜使用水力運轉的筒車。對於當地人民來說，筒車之制，使高下土地鹹得澆灌利益，從而提高原有的生產力，因此被譽為“中中國古代水利灌溉史上的大進步”（唐啟宇《中國農史》）。無怪乎陳從筒車之制，聯想到漢陰文人抱甕汲水的故事，從而感慨賦詩云：
桔槔尤用人施力，
賢者已防機巧多
抱翁丈人若見此，
今時比昔更如何？
一一明陳棐《漢期東月河觀水運同車》
南宋以來，簡車在使用過程中不斷完善，並漸行推廣普及開來。到了明清時，安康各縣都可以見到使用簡車車的蹤跡。特別是清代，地方官史重視恢復農業生產，把興修水利當作實現自己“政績”的手段，以此作為開升遷的階梯。如“乾隆十八年，平利縣令黃寬捐造戽水輪車（即筒車）八輛，分發四鄉，令仿其式以灌田”（李聯芳《續修平利縣誌》）。石泉亦在池河“以筒車引水，資灌溉焉”（道光《石泉縣誌》）。而寧陝汶水河畔的簡車灣，安康恆河千工堰龍口下之筒車河，平利壩河的筒車埡，紫陽的簡車溝等等，皆是因使用筒車而得名。至今在安康市東路迎風鄉的黃洋河畔，仍可以見到四五座兀立於急流中的簡車風姿。它們像轉動著的巨大水龍，噴珠濺玉，澆灌兩岸的土地田園
由於水利灌溉的普及，加上山地畲田的開發，清代雖大量移民來安康各縣落籍，但糧食基本可以自給。
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