跆拳道以其變幻莫測、優美瀟灑的腿法著名於世，被世人稱為踢的藝術，這是跆拳道區別於其他格鬥技術的一個重要特點。跆拳道的腿法講究變化多樣和靈活多端，對人體的柔韌性、大腦反應的靈敏性、身體運動的穩定性都有很高的要求，是對人體機能和體能的綜合考驗。跆拳道實戰中腳踢進攻時一般使用的部位包括腳前掌、腳趾、腳背、足刀、腳後跟、腳後掌（腳跟底部）。利用這些部位可以進攻站立踢、跳動踢、助跑踢、轉身踢和飛踢等不同形式的踢法進攻，而且每種踢法踢擊的部位各有不同。實戰過程中，運用腳踢時要根據具體情況，如對方所處位置、暴露的部位、防守的姿勢以及雙方的距離，選擇不同的踢法。腳踢時要利用步法保持身體的平衡，並有效接近對方做出踢擊動作，同時注意兩臂的防守。踢擊完成馬上回到準備姿勢，準備下一次的進攻和防守。腿的回位動作要快，以免被對方抓住或抱住。腳踢的練習方法主要是靠平時各種腿法踢擊腳靶或懸掛的沙袋，經過反覆練習提高踢的力量、速度和高度。
（一）前踢
由實戰準備姿勢開始。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，髖關節向前送、向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿踹直。踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
動作要領
膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；髖向前送，高踢時髖向上送；小腿回收與踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部、下頦、腹部、襠部。
將前踢發力部位改換為腳跟時，前踢動作就變為前蹬動作，動作方法要點相同，只是腳的形狀發生了變化。
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