拳是跆拳道中使用最廣泛的部位之一。拳的作用是攻擊對方面部、胸部、腹部和防守。拳的握法：四指併攏，回屈握緊，將拇指內屈貼緊食指和中指第二關節處，拳面要平。
掌
掌即所謂手刀。手刀是將五指併攏，彎屈拇指靠緊貼掌心，用小指側的掌外沿砍法。此外還有掌根（亦稱熊掌）等掌法。
腳有前腳掌、腳跟、腳後跟、腳背和足刀等攻擊部位。如腳背（又稱足背）是用腳尖繃直下壓，使腳背突出，用腳面作為攻擊的著力點，一般用於橫踢等。
足刀又稱為腳刀，腳趾端併攏，踝關節內扣，腳外側形成一個側面，腳形如刀，一般用於側踢。
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