比賽區及裝備
比賽區是8×8米的正方形，用藍色標註。為保證運動員安全，環繞比賽區域應有2米寬的安全區域，用紅色或黃色標註。同時，比賽隊員的教練員也有自己的指定區域，在位於本方運動員一側的邊界中心點向後1米處。
比賽期間，教練員不得離開此區域。否則將受到警告。比賽時，兩名對抗的運動員要穿跆拳道道服，繫腰帶，還要戴上頭盔用以保護頭部，並且穿上護甲、護腿等護具。護甲的顏色是紅色或藍色。護甲要穿在道服外面，頭盔的顏色要與護甲的顏色相一致。其他保護裝備還有穿在道服裡面的護襠、護臂和護腿。
比賽程序
比賽程序共分檢錄、檢查、點名、入場、比賽開始和結束、主裁宣判勝負、雙方運動員退場7個程序。比賽開始前30分鐘，檢錄處開始檢錄。宣告該場參賽運動員名字3次，運動員必須在規定時間持有效證件檢錄。之後運動員、教練以及隊醫需接受技術官員對身體、服裝、護具的檢查。入場前3分鐘，每分鐘點名一次，比賽開始一分鐘仍未到場者，視為棄權。
比賽時間
跆拳道比賽分為3局，每局2分鐘，局間休息1分鐘。比賽時間和比賽局數也可以根據實際情況作相應調整，由比賽技術代表決定調整為每局1分鐘或1分半鐘，或調整為每場比賽設2局。藍方和紅方選手使用規則允許的技術動作努力擊敗對手。
使用的技術和攻擊的部位
允許使用的技術包括拳的技術，即緊握拳並使用正拳進行正面攻擊的技術，另外還有腳的技術，即使用踝關節以下的部位進行攻擊的技術。比賽嚴禁使用抓、拉、摟、抱等動作，嚴禁攻擊對手髖關節以下的部位。
比賽中允許使用拳和腳攻擊被護具包裹的軀幹部位，禁止攻擊後脊樑柱。允許使用腳的技術攻擊鎖骨以上的部位。
如何看得分
擊中軀幹計1分;旋轉踢技術中軀幹計2分;擊中頭部計3分;旋轉踢技術擊中頭部計4分;一方運動員每被判2次“警告”或1次“扣分”，另一方選手得1分。選手最終得分為3局比賽得分的總和。判斷一方運動員是否得分，可以看雙方運動員的進攻和反擊時的動作，並隨時關注一下計分板;如果一個運動員得分了，在1秒鐘內裁判員會按壓手中的採分器，同時該運動員的得分也就公佈在計分板上了。
如何看勝負
通常情況下，選手的勝負是通過3局比賽得分總和判定。得分總和較高，則勝出。若3局比賽技術後得分相同。則加賽1局，時間為2分鐘。前3局比賽的得分和警告判罰全部清零。任何一方先得分，即為勝者。若加時賽結束後，雙方隊員均未得分，則體重輕者獲勝。若雙方體重相同，則由裁判進行優勢判定決出勝負。
如一方隊員被擊倒，且裁判讀秒10秒後仍無法比賽，則對方獲勝。因被擊倒而判負的運動員在30天內不得參加比賽。
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