開車的人都知道，汽車在轉彎時，方向盤有一個回正的力矩。使得汽車轉向輪能自動回正行駛。而造成車輪能自動迴轉是怎麼做到的呢，其實就是汽車的四輪定位設計中，有三個重要的影響參數，是主銷內傾、主銷後傾和車輪外傾。
汽車前輪一般是轉向輪，為了保證汽車能直線行駛，而且又能人為“干預”，打方向盤改變汽車行駛的方向。因此在汽車設計時，必須給汽車車輪設計一個直行阻力，目的就是“防止”汽車行駛時受到路面不平的影響容易改變行駛方向，而汽車由於需要轉彎，因此還得給汽車設計轉向阻力，而轉向阻力必須要大於直行阻力，才能保證汽車自動回正。
主銷後傾：主銷後傾主要使車輪轉向軸線與車輪地面的交點在車輪前方處，使得地面對輪胎的阻力產生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩與車輪的轉向方向相反，目的使汽車能保持直線行駛，不被行駛路面干擾造成汽車自動偏離。
主銷後傾角不宜過大也不宜過小，如果後傾角越大會怎麼樣？後傾角越大，汽車的轉向就會越沉重，日常使用不同的車，也會有所發現，不同的車打方向盤的力度是有區別的，越難打方向的車，汽車行駛受路面不平的影響越小，當然也會容易產生駕駛疲勞。後傾角越小，則反之，汽車打方向盤容易，但是汽車不容易保持直線行駛。
主銷內傾：主銷內傾作用是防止車輪在受外力的作用下車輪跑偏，使得轉向輪能在重力作用下自動回正，主銷內傾還能保持汽車轉向的輕便，減少行駛阻力的衝擊。然而內傾角度不能過大，否則容易造成汽車輪胎兩邊受力不均勻，磨損加快。車輪外傾也會對汽車的轉向有一定的影響。
汽車轉向後一般都能自動回正，如果不能正常回正，或者回正後，汽車不是直線行駛，建議汽車要去4S店做四輪定位，調整汽車的主銷內傾和主銷後傾。
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