万至达电机
无人驾驶 这项技术的推进，需要关注三个方面：
1、法律层面
无人驾驶技术的推进，首先要看法律层面；
先看美国
【美国的交通部门把自动驾驶技术分为四级：无自动（0级）、个别功能自动（1级）、多种功能自动（2级）、受限自动驾驶（3级）、完全自动驾驶（4级）。
而2017年9月12日出新规规定：最大限度解除了对汽车制造商和自动驾驶技术研究机构的约束，自动驾驶技术将直接受联邦监管，而不是在不同的州要符合不同的需求，这也避免了出现“政出多门”。
美国有22个州通过了自动驾驶相关法律，或颁布自动驾驶相关行政命令；包括内华达州、纽约州、密歇根州在内的美国多个地区允许无人驾驶汽车上路测试。但其中最有代表性的，当属加利福尼亚州。现在有来自全球36家企业在加州做自动驾驶技术测试。
在来看看国内的：
【17年12月21日北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。对于自动驾驶车辆的测试和上路有了明确规定】具体细节如下：
首先申请道路测试的车辆必须符合国家机动车运行安全技术条件，并且具备自动、人工两种驾驶模式，可在两种模式间随时切换。上路测试期间，车辆必须是属于“有人驾驶”状态，每辆车都要配备有一定驾龄经验、熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员。不能搭乘无关人员。出现事故后，按照交管规定处理，需要由测试员承担相应的法律责任。
其次测试车辆需要申请专用的测试牌照并张贴，并需要先经过通过封闭场地的一定公里数的实验，经过第三方认证测试后才能进行公开道路测试。每台测试车需要购买不低于500万的交通事故责任保险。
所以，法律层面是自动驾驶技术普及的第一个门槛，现行的交通法律和法规对于自动驾驶都不适用，这需要各国政府重新研究并立法，而在自动驾驶技术立法之前，先要确定技术的发展成熟程度。纵使谷歌在全美路测已经超过30万英里的情况下，在美国这种支持创新的国家，立法现在来看也依旧遥遥无期。毕竟一旦自动驾驶技术在行驶中出问题，将涉及到大量的法规和道德评判风险。举例：当自动驾驶情况下出现紧急事件，自动驾驶技术判断撞一个人的风险要低于撞树的风险，那可能就会直接撞人；从科学角度来说自动驾驶技术的判断没错，但会使该技术承担巨大的道德风险。
2、技术层面
目前全球对于自动驾驶技术的分级分为下图：
可以看到的是，目前市场上能够具备自动驾驶功能且量产的车辆大部分的水准也就是L1 和 L2 水准，特斯拉也是在L2 的水准上，但特斯拉自己号称是2.5水准；而奥迪去年的A8 主打的也只是L3 级自动驾驶。其实客观来讲，低于L4 级别的自动驾驶更适合被称之为 辅助驾驶。因为他跟大家想象的自动驾驶形态相差比较大。
自动驾驶技术说起来简单，就是一个汽车加上几个传感器然后进行资料信息处理，电脑做分析并实施操控。但这里边几个难点在于：
1、传感器； 主要分为 光学雷达，传统雷达、镜头三类；镜头便宜但不具备光线穿透力和需要光线辅助；传统雷达在于覆盖范围小而且难以对物体精准判断；光学雷达虽然覆盖大精度高，但受雨、雾、尘埃的影响，而且造价高昂。
2、信息处理 ； 自动驾驶技术的处理核心就是道路规划、躲避障碍等；虽然不是什么黑科技，毕竟很多无人机、扫地机器人也在用；但自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据，对资讯进行实时动态处理并最终做出决策，这整个过程与真人驾驶所要完成的过程几乎毫无差异。所以训练自动驾驶汽车的过程，其实就是个从新手到老驾驶的过程。
在人工智能技术的训练上，试错（Trial and error）是极为重要的方式之一，人工智能透过不断的试错与纠正得到进步。但这一个方式在自动驾驶技术上却不可行，因为一旦出事，轻则损失成千上万费用，重则是生命的陨落。
所以自动驾驶技术核心不是能够做到，而是能否做好；这也是现在的自动驾驶技术主要是用来辅助司机降低风险为主。
3、市场层面
这主要取决于市场用户对于自动驾驶的需求强烈程度，以目前的接受程度来看；最合理的方式是逐步推进，也就是说让大家能够接受并使用到L2 级别的自动驾驶技术，等到市场反馈、技术沉淀、司机习惯都适应后，可以逐步推进。
毕竟市场及用户目前对于自动驾驶的认知和自动驾驶技术的发展阶段不一致的，我们希望的是如同科幻电影一样，完全不需要操作；但现实是在复杂路况下，纵使自动跟车这样的辅助技术也不能完全放心；更何况完全在高速上启动辅助驾驶。
特斯拉在出了几次这样的事故之后，也将对外宣传时候写的自动驾驶技术改为了辅助驾驶技术。并提示司机在开启的情况下需要对车辆操控及路面情况保持一定的注意力。
从个人角度而言，还是希望能够在未来二十年后自动驾驶技术成熟，从立法到技术、在到市场上用户的认知、熟悉、车企的研发等。
以上供参考！
DQ视角
很多国家，也包括我国都在研发无人驾驶汽车。虽然技术取得很大突破，但离进入应用还有很长路要走。
由于美国在试驾过程中，出了安全事故，立即叫停，处于停滞不前状态，而我国目前未听说取得重大突破。如果有突破，媒体早就铺天盖地报道了。所以说，无人驾驶技术目前仍处在最初级阶段。
而在相应法律和管理上，也鲜有耳闻。如果无人驾驶技术一旦实施，相应的管理制度和法律条款也必须跟上。
无人驾驶汽车的技术瓶颈何时能突破，更是一个未知数。但机器人的应用在很多行业已经应用，相应无人驾驶技术的应用，迟早会到来的。十年，二十年？我不是预言家，我不知道。
借用一句‘路漫漫其修远兮，吾将上下而求索’与大家共勉。随着科学技术的进步，什么事都可能发生。没有做不到的，只有想不到的。
