比一個雞蛋還輕的撲翼無人機,能飛一公里!


比一個雞蛋還輕的撲翼無人機,能飛一公里!

荷蘭代爾夫特理工大學的微型飛行器實驗室(MAVLab)研究人員研發了一種模仿昆蟲飛行的新型飛行機器人。這是一種自主飛行的撲翼機器人,有助於研究人員進一步瞭解了果蠅如何控制侵略性逃跑動作。除了進一步研究了昆蟲飛行特點,該機器人還開闢了新的無人機應用方式。與飛行昆蟲一樣,機器人的撲翼每秒擊打17次,不僅可以產生懸停所需的升力,還可以通過機翼的微小調整來控制飛行。該機器人翼展為33釐米,重29克,可以進行5分鐘的懸停飛行,或飛行超過1公里的距離。


比一個雞蛋還輕的撲翼無人機,能飛一公里!

昆蟲對陣風或迫近手掌這些事物做出反應的方式展示了令人難以置信的反應時間和控制反饋,而這些能夠為無人機乃至小型飛機等自動飛行器的設計提供借鑑。如果你的噴氣式飛機能夠自動平穩地躲避閃電,豈非妙哉!

不僅如此,Robobee 那樣的小型機器人需要繫繩來提供電力,其他小型撲翼機器人則需要手動引航。這樣行不通!因此,這支研究團隊並沒有盲目地模仿單一動物的生物學特徵,而是聚焦於在一個現實的範圍內做出類似的飛行動作。他們打造的四翼機器人 DelFly Nimble 沒有任何繫繩,設計新穎卻行之有效。這款機器人的飛行速度可達每秒 7 米,約合每小時 15 英里,可以懸停在原地或是做出俯衝和翻滾之類的極限動作。利用連續輸出推力的轉子來做到這些可不是一件輕鬆的事情,更不用說還要協調機翼的運動了。你可以在這段視頻中看到 DelFly Nimble 的更多特技表演。


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也許最令人驚奇的是它的續航里程,這款機器人充滿電後可以飛行 1 公里。想來軍事項目研發主管聽到這樣的規格後會很高興。


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