二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害。
——《诗经·国风·邶风·十九》
太子伋，姬姓，卫氏，名伋，卫宣公与夷姜之子，卫惠公异母兄。
公子寿，姬姓，卫氏，名寿，卫宣公与宣姜之子，卫惠公同母兄。
《东周列国》剧照，米铁增饰演卫宣公
夷姜本是卫宣公之父，卫前庄公的姬妾。卫宣公与之私通，生下了太子伋，交由右公子职代为抚养。后来，卫宣公继位后，由于宠爱夷姜，将伋立为太子，依旧由右公子教导。
右公子为太子伋从齐国迎娶了齐釐公之女宣姜。因为宣姜生得美貌，被卫宣公看上，他不等太子伋同宣姜成婚，便抢先将其娶入宫中。宣姜为卫宣公生有二子，即公子寿、公子朔（卫惠公）。
宣姜
卫宣公十八年，由于强夺了本应是太子伋夫人的宣姜，本就对太子伋心中有恶的卫宣公听到了宣姜和公子朔针对太子伋的谗言，终于下定决心，要将其铲除。他假意命太子伋使齐，赐其白牦，暗中命人于边界（莘）埋伏，杀掉持有白牦的过路人。
公子寿听说了这件事后，赶在太子伋出发之前，前去告知、劝阻。可太子伋以‘逆父命求生，不可’为由，谢绝了公子寿的好意，依旧执意前行。
为了救下太子伋，公子寿决意以身相替。他盗走了太子伋的白牦，抢先一步赶到莘，被早就埋伏在那里的刺客（盗匪）杀害。
公子寿死后不久，太子伋也赶到了。眼见公子寿身死，懊悔非常。他告诉刺客，他们应该杀的是他。于是，刺客也将他杀害，一并报给卫宣公。卫宣公只好将公子朔立为太子，此后不久，他也去世了。
后人感念于‘二子’间深厚的兄弟之情，这才有了开篇那首《二子乘舟》。
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