元光元年，漢武帝在著手對匈奴軍事打擊準備的同時，在內政上首先推行新政改革，採取“攘外先安內”的策略，尋找出一條解決內憂外患的長治久安治國之道。先打擊匈奴不得不解決諸候王作亂的問題，這是一個漢朝的歷史頑疾，漢景帝在位時採用了晁錯的《削藩令》結果觸怒了諸候王，使得諸候王以吳王楚王為首的諸候王公然打著“清君側，殺晁錯”旗號反叛漢朝，引起內亂。一時苦於無計可施的漢武帝，見到了主父偃上書的《推恩令》才得以輕鬆化解這個歷史頑疾，再無後顧之憂地對匈奴進行軍事打擊。
漢朝建立以後，漢高祖劉邦採取同姓宗親分封制度，將劉姓諸候王分封到全國各地，本意是想以天子為中心，諸候王作為天子的屏障輔助保衛漢王朝天下的。沒過多久，這些上馬治軍，下馬治的諸候王，不但沒有成為漢朝天子的得力擁護者，反而利用手中的封地和軍權任意生殺予奪，擅自行事，不顧漢廷法紀，大小事不再向漢廷天子請示，也不朝見天子，成了試圖脫離漢朝廷管轄的獨立小朝廷。當時天下共有五十四個郡，同姓的諸候王佔有了三下九個，而天子直轄的不過十五個郡，當時全國人口土地諸候王就佔了三分之二，名譽上天下是漢朝天子的，實則多半是屬各諸候王的小朝廷所擁有的。
不光在土地上諸候王們佔據了漢天子天下的大多數，在經濟上，諸候王們更是富可敵國。當時諸王所轄之地，都是天下最富庶的封地。漢景帝時，吳王與楚王最富有，這些諸候王一頓大餐就能頂上皇帝一年的正常開銷。吳王的封地盛產銅礦，吳王可以根據自己的意願大造銅錢，當時連漢朝廷的一半錢都是吳王供應的。除此之外，吳國又地處東海，又壟斷食鹽經營，吳王的財力遠遠超過了漢朝廷。隨著他們財力的不斷增長，諸王們又有軍權可以大量擴充自己的軍隊，諸王們越來越不把天子放在眼裡，公然驅走朝遷守官與中央對抗。漢景帝時，七國諸候王因為不滿朝廷削藩令，起兵反叛朝廷，後來被太尉周亞夫平息了。
漢武帝在位時，雖然諸候王比以往有所收斂，但謀反漢朝廷的隱患依然還在，此時的漢朝正面臨著，外有匈奴屢犯邊境不止，內有諸候王謀反之心不死的困境。要打出匈奴必須首先解決諸王的問題，他們擁兵自重，佔據國家大量財富，時常懷有謀反企圖。自漢高祖劉邦以來，漢朝每次對外用兵都無一例外要顧及諸候趁勢謀反的顧慮，恐怕後院起火之災。漢景帝時七國諸候王曾與匈奴人裡外勾結，一起裡應外合反叛朝廷成為了 前車之鑑。徹底解決諸候王之亂成為對匈奴軍事打擊的前提了。
當時，身為謁者的主父偃向漢武帝多次上言這事，給漢武帝出了一個不急緩適宜的辦法，叫“不殺而除其害”。使得諸候王這個歷史禍害得已徹底解決。主父偃在上書漢武帝中說道：“古代諸候的封國不過百里，不論強弱，形勢都容易控制。現在的諸候王有的連城數十座，地廣千里，對他們寬緩，他們驕奢淫佚，對他們嚴急，他們就依仗其強大聯合起來對抗天子朝廷。如果用法律削奪他們的勢力，就會萌生反叛的念頭，不久晁錯的做法就是一個例子。現在諸候王的子弟有的多達數十，其中只有嫡長子才能世代繼位，其他子弟得不到尺寸的封地，這樣仁孝之道得不到體現。希望天子下詔，令諸候王推廣恩澤，把土地分封給子弟，按地封候。那些子弟會人人高興，滿足了他們的願望，朝廷以廣施恩德之名，收分割其國土之實，不必朝廷下令削奪，他們會漸漸削弱的。”後來漢武帝很快採納主父偃的意見，並向諸候王們下達《推恩令》。
《推恩令》下達後，諸候各王除了嫡長子繼位以外，凡是想要推恩分封的諸候王子弟的，都可以上書上報皇帝，皇帝根據他們所在地一一給予各號和封地，將各諸候國拆散成許多小國。將諸候國拆散成無數個小國後，主父偃繼續在削諸候上妙招連出，提議繼續查辦不法候諸王。他的提議得到了漢武帝的採納，並任命主父偃負責對不法諸候王的查辦。
當時的諸候王雖然被削弱，但淫意亂倫，濫殺壞法的事頻頻發生，其中最突中的就是當時的燕王亂倫案。燕王劉定國剛剛繼位之後，其父未死幾天便和自己的庶母通姦，生下了一個男孩，後來又將自己的弟媳佔為已有，最後連他的三個女兒也被逼輪流侍候，如同妻妾一樣對待自己的親生女兒。
雙乳山濟北王墓考古現場 漢武帝時濟北王因亂倫事發後選擇自殺
主父偃查辦這事報告漢武帝，幾天後漢武帝賜死燕王劉定國，隨後取消了燕國的封號。隨後，漢武帝讓主父偃監管另一位飛揚跋扈的齊王劉次昌。劉次昌得知主父偃來齊國時害怕被查，結果自殺了。
主父偃的《推恩令》為漢武帝掃除諸候王之患起到至關重要的作用的，昔日諸候各國富可敵國，富饒的鄉村，繁華的都市，幽靜的園林，高車怒馬的王親，富庶的商賈，天下的財富都掌控在諸候王的手裡。如今《推恩令》極大的削弱各諸候國將各諸候國分割成無數個小國後，漢朝對他們施以高壓政策他們也無力造反，使得漢武帝無顧慮集中心思在如何打擊匈奴的軍事準備之上。
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