易步和樂行的糾紛始於對股權分配的不滿。
文 | 鉛筆道記者 石榴
兩家曾經處於業內領先地位的企業，如今一家正處於生死存亡的關頭，另一家早已奄奄一息。其中原因是一支技術團隊和前投資人的一場曠日持久的恩怨糾葛有關。
深圳樂行天下科技有限公司（以下簡稱樂行），是一家專注於平衡車和機器人的科技公司，創始團隊6人曾是華中科技大學的“冠軍隊伍”。樂行的創始人之一兼CEO周偉，曾以“顛覆個人交通場景”的標語，登上福布斯雜誌中文版封面。
11月16日，周偉在個人公號發表了題為《一個創業者的求助：凍結財產、拘留竟成了競爭和敲詐的手段》的文章，點擊量迅速突破10萬+。文中，他控訴其前投資人吳細龍“空手套白狼”，稱被敲詐鉅款。同時，他表示公司被凍結資產和賬戶兩年，另外兩個創始人也在今年9月被刑拘至今。
恩怨的另一方，吳細龍的東莞易步機器人有限公司（以下簡稱易步）也在糾紛中受到了毀滅性打擊。2013年，他已向公安局報案，舉報樂行涉嫌侵害商業秘密。該案件現已於近日偵查完畢。
樂行危機在前，客戶、供應商紛紛停止合作，周偉開始求救。他告訴鉛筆道，他害怕危機還沒過去，自己的平衡車公司就要挺不下去了。近年來，國內平衡車行業起起伏伏。在政策消極、用戶群狹窄的市場環境下，這個小品類行業的窗口期顯得尤為漫長。
一場糾紛，兩家公司兩敗俱傷。樂行作為一支從校園開始創業的團隊，他們已經為自己的青澀付出了代價，留下了反思與教訓。
注：本文內容主要來自鉛筆道記者採訪和網絡公開信息，論據難免偏頗，不存在刻意誤導。
校園創業
在技術導向領域創業，技術團隊常常是一家強技術型初創企業的創始人，創業也往往萌芽於高校。這群術有專攻的理工男們常以鴻鵠之志聚集在一起，從校園步入社會，組建了一生的事業夥伴。
周偉和他的五位創業夥伴組建的就是這樣的團隊。2007年，他們在華中科技大學的一場跨學科機器人比賽中結識。比賽結束後，他們便開始一同創業。這期間他們還曾代表華中科技大學參加了“機器人足球世界盃”中國選拔賽，獲得過全國冠軍。
因為團隊在比賽中的耀眼成績，不少外界公司紛至沓來，想和他們尋求合作。正值大四的他們每個人湊了4000元，成立武漢若比特機器人有限公司，開始做一些外包項目。他們做了各種定製機器人，比如搬運、自動分揀、管道清洗、排險的機器人，紗線張力控制器以及其它機器人控制器等。
時至2008年底，他們覺得這樣一個項目接著一個項目做得太累。因為在大多數情況下，他們得先在自己的辦公室做三四個月，然後再去現場調試，又需要在外工作兩三個月。於是，他們就想著去做一些消費領域能夠批量生產的產品。
團隊想了許多產品，最終瞄準了平衡車。 周偉向鉛筆道表示，因為在當時,平衡車是一類較為有意思的產品，新鮮有趣。國內對它的關注和尊重來自平衡車的鼻祖Segway，它是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，但是由於價格上萬元，用戶極少，成為小眾的代步工具。
在周偉看來，將平衡車定位為嚴肅的交通工具是錯誤的。由於國內並未有平衡車的出行規則，且交通工具的嚴肅性必然要求安全保障。“精密可靠的設計產品形態必然會笨重，成本的高昂也必然導致價格高昂。”如果要量產，價格定將是一大障礙。這也是Segway在之後沒落的原因。
“量產，必然要便宜；方便，必然要小型化。”周偉表示。當時，隨著智能手機的研發、量產與優化，不少電子元器件在性能越來越好之外，價格也在下降。技術的日新月異成為了重新設計一款便捷的平衡車的技術基礎。於是，周偉和團隊便開始著手設計，將其定位為娛樂工具。
周偉向鉛筆道表示，團隊2008年底開始研發產品，2009年時產品已經初具雛形。當時周偉繼續攻讀研究生，直至2011年才畢業。
然而，這個項目給團隊帶來了興奮和希望，卻也在之後演變成了巨大的麻煩。轉折點始於2009年，他們認識了投資人吳細龍。
周偉回憶，當時的融資環境並不好。他在自己的微博中寫道，他們因各種原因結識了東莞商人吳細龍。他曾多次帶他們出入高級飯店就餐，表現得非常闊綽大方。他還帶他們去東莞參觀其工廠，引薦其各路朋友，不斷強調他關係很廣資源很多。“當時我們尚未走出校門，沒見過什麼世面，一致認為他就是我們要找的‘對的人’。”
作為投資人，吳細龍提出了幾個要求，首先是不想投資周偉團隊原有的公司，而是希望將平衡車項目單獨拿出來成立一個新的公司，他投資500萬，控股60%，任董事長及法定代表人，周偉任公司總經理，任期為3年。武漢若比特機器人有限公司以技術入股，合作的相關項目知識產權歸新公司；其次，公司要在東莞註冊。
雙方同意之後，於2010年1月與其簽了框架協議，而後成立東莞易步機器人有限公司。
工商信息中，東莞易步機器人有限公司成立於2010年9月20日，周偉間接持有易步股份，而武漢諾比特機器人有限公司只佔17.64%。
糾紛升級
易步和樂行的糾紛始於股權分配與出資情況。
2010年1月，雙方簽訂了協議，為何到9月底公司才成立？周偉表示，這中間七八個月的時間主要是因為吳細龍沒有按協議完成出資，另有一位投資人投了240萬。
“240多萬其實不足以讓公司非常好地運轉起來，直至2012年年初，我們就找他談判，要麼投錢進來，要麼把股份退掉，後面就產生了一系列爭執，也導致我們離開公司。”周偉認為，自己的團隊是公司的技術方，吳細龍是“空手套白狼”，不僅不出資，還不斷侵佔公司財產。另外，雙方的運營理念也存在差異。
周偉表示，吳細龍不斷擠走他人，擴大自己的股權。
在這樣的情況下，周偉表示自己和創始團隊“被迫”離開了易步，遞交辭職信後，一起離開的還另有六七個人。2012年12月4日，他們在深圳成立新公司哈維科技，專注於做平衡車和機器人。周偉擔任公司法人代表，公司後更名為深圳樂行天下科技有限公司。
對於出資問題,吳細龍曾在某雜誌發言，否認自己沒有投資，“這筆錢在協議上本來就是認繳，無需一次到賬。公司在某個階段需要用多少，我就給多少，從來沒有拖欠。”
吳細龍也向鉛筆道表示，周偉離開是因為在公司發展前景良好時，不滿股權分配，欲獲取更多股權。在吳細龍披露的周偉辭職信中，周偉表示“股權結構不合理一定會導致內部應力的產生，應力過大，公司決裂是必然的。”
此外，在吳細龍提供給警方一份長達37頁的控訴狀中，用大量證據指控周偉離開時“策劃”帶走了易步核心團隊所有人以及產品，還刪掉了服務器上的所有技術文件，並指控周偉團隊竊取易步商業秘密。他認為，正是周偉團隊的這場“兵變”，導致易步無法為新產品寫入程序，生產線立即癱瘓。
在吳細龍提供的周偉團隊的郵件截圖中，周偉等人的離開是一場策劃。
“2013年，易步其實還經營得非常好，它的業績翻了好幾番。2014年，雖然說業績有所下降，但是也還不錯。真正垮掉是在2015年，然後他心理不平衡了，於是就找我們的麻煩，開始訛詐我們。”在周偉眼裡，易步走到今天是其自身原因導致的。
周偉一行人離開之後，在持續了一年多的時間裡，易步又有員工陸陸續續離職到了樂行天下。對於挖走易步員工的指控，他回應，“我們從來沒有主動去挖他們的人，全部都是他們離職了，問我們能不能來樂行，我們則表達了能來就來的意思。”
在接受媒體採訪時，吳細龍曾表示，易步在2015年垮掉是由於周偉一行的離開和他們對易步的破壞。他向鉛筆道進一步解釋，周偉團隊的出走使得易步技術崗位缺失，於是公司連忙招聘了新的技術團隊，才在後來跟上發展。最終使易步最終垮掉的是，樂行用更低價的相似產品搶走了易步的客戶。
然而，周偉卻認為，2015年這個行業發生了非常重大的變化，行業激烈的競爭也是使易步競爭力下降的原因。首先是小米的進入，佔據了大部分市場。其次，當年國內一下子湧現了好幾百家行業競爭對手。因安全和專利問題，國內平衡車的海外市場在萎縮，行業競爭變得極其地激烈。
近六年來，伴隨著行業的發展，易步與樂行的糾紛愈演愈烈，雙方各執一詞。自2015年開始，易步出現危機後，雙方在鬥爭更是進入了白熱化。在周偉的自述中，他表示在2015年開始受到吳細龍“敲詐”，吳細龍開始不斷在微博、媒體發聲，“聲討”樂行天下。
吳細龍則表示，自己在2013年就已向東莞公安局報案，舉報樂行涉嫌侵害商業秘密。不久前，公安機關對此案已偵查完畢，拘留了兩位樂行的創始人。在吳細龍提供給記者的一張來自公安系統的信息截圖顯示，周偉的身份為“刑拘在逃”。
難做的平衡車生意
自2001年狄恩·卡門研發出Segway後，平衡車一度萬眾矚目。當時人們將其視為未來世界的交通工具，給予期許。
平衡車的工作原理主要依據“動態穩定”的基本原理，以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。
然而,平衡車始終存在兩個致命問題。一是上路合法性問題，二是產品本身的安全問題。曾經發生一件命案讓人唏噓，2010年，億萬富豪吉米何塞爾從卡門手中買下 Segway。他在一次騎行Segway遛狗時，不幸墜崖身亡。
2009年時，平衡車在國內開始興起，深圳的一批生產商開始爭相仿製，業內混亂。為了降低價格，深圳一些小廠商甚至小型作坊對產品進行單純地仿製，採用劣質零部件，以次充好，使得產品存在安全隱患。
2013至2015年，是中國平衡車產業瘋狂擴張期，生產商從數十家增長至萬餘家。國內平衡車產能從2011年的3.2萬臺激增至15年的1650萬臺，佔據全球90%以上市場。
2015年下半年，美國等地相繼發生平衡車充電期間電池爆炸的事件。美國便對國內平衡車市場展開嚴肅整頓，以沒收產品、刑事和民事處罰在內的強制措施去禁止劣質產品的流入。
除了安全問題，還存在專利侵權的問題。亞馬遜作為很多中國廠商兜售平衡車的網站，在2015年12月收到了美國平衡車公司的專利投訴。亞馬遜隨後以產品涉嫌專利侵權為由，強行下架了全部電動平衡車產品，並凍結中國銷售商的相關賬戶。
據報道，在短短10天內，有100萬臺的平衡車庫存無法正常銷售，價值4億美元，一時間大量企業倒閉。
“由於宏觀政策較長時間得不到落地，行業發展比較受限，窗口期漫長。”另外,從資本市場來看,一位投資人向鉛筆道表示，平衡車資本的佈局相對冷靜，政府的不積極、狹窄的特定用戶群，導致很難發生較大的資本化。
他認為,國內的平衡車行業存在一些問題.首先,龍頭企業品牌化弱，沒有行業真正的領導性品牌。其次，整體市場規模不大，市場銷售格局比較混亂，質量參差不齊，價格差異較大，消費者認知一般；再者，售後服務體系與市場銷售不匹配，相對成熟的產業比較滯後和無奈。
2015年，易步垮下了。就像一場行業大洗牌，幾年前，易步曾經用六七千的價格優勢擠走了上萬元的Segway。市場又在2015年底迅速將價格下降至1000多元，拋棄了易步。Segway也幾經轉手，在2015年4月被小米生態鏈公司納恩博收購。小米則以價格和渠道優勢迅速佔據了國內的平衡車市場，一直到如今。
在周偉看來，這個時間點對於樂行而言，其實同樣也是一個坎。面臨整個行業日益增多的競爭者，他開始調整策略轉向海外市場。“行業品質下降得非常快，有一些人用電芯電池，甚至用那種二手回收的充電寶電芯，極其地劣質。但是恰恰我們用較高的品質抓住了另一個機遇。”周偉表示,自從轉向海外市場之後，公司2016年與2017年的收入有些恢復。
周偉介紹，平衡車有四個子品類：一類是兩輪中間帶杆的這類平衡車，目前小米佔據國內市場；第二類是兩輪不帶杆的，叫做扭扭車，靠兩個踏板之間錯位轉向；第三類是獨輪車，目前樂行市場佔比最大，但是這個品類的整個量級其實並不大；第四個品類就是兩個腳各一個，中間不連接的平衡車。
由於小米沒有後三個品類的專利，因此小米並未佈局這些產品。周偉認為，這正是樂行產品差異化的體現。於是，他逐步將公司重心轉向後三種品類。
面對危機的反思
2017年，樂行天下成功併購solowheel。拿到了後面的三個品類的全球專利，因此便在這處上發力。
周偉介紹，隨著樂行天下的不斷髮展，逐步在業內站穩腳跟。據周偉在文章中自述，2016年2月，東莞市公安局以“侵害商業秘密”為名，將此案立案。在長達33個月的時間裡，樂行天下不斷被調查，資產被凍結。
他表示，令他沒有想到的是，公司今年剛舉行完產品發佈會，就在5月底開始被調查和傳訊等。9月，樂行天下其中兩位創始人被拘留。
周偉說，這讓他意識到，要加緊解決這件事，並開始在網絡發出聲音。11月16日，他在微信發表呼救文章《一個創業者的求助：凍結財產、拘留竟成了競爭和敲詐的手段》，之前也在微博開始澄清和回應對方指控的一些事情。
“在好長一段時間裡面，我們不願意跟媒體談，自尊心在作祟，總覺得這事兒不是件好事，拉不下面子。其次，也是因為保護公司，如果主動暴露這些糾紛，肯定傷兵一千，自損八百。”他表示，客戶的得知此事後，便開始來詢問情況，需要花很多的精力去解釋。
周偉坦言，現在不得不去公開面對這些事情，因為樂行確實到了生死存亡的關頭。“5月份之後，公司運營就變得很不正常了，丟失了大量客戶，其中還有一家國外的TOP3的共享滑板車公司，所受影響巨大。”
他表示，公司至今從糾紛開始至今已因為此事丟失超過十多家客戶。有的客戶已經初步談好了合作意向，在得知樂行涉及案件之後便停止合作。也有的客戶知道這件事，連談的機會都不給了。除了客戶，不少供應商也離開了，特別是上游零部件供應商。
由於業內每年存在淡旺季，冬天量小。天氣轉暖之後量開始爆增，一般4月份開始是旺季。然而，今年5月開始，樂行的業績就一下子下滑大半，一直到現在還未起來。“沒有趕上今年整個全部的旺季，這一年將會很不好過。”
他坦言，如果不能快速把這件事情解決掉，公司極有可能就要倒了，200多人將面臨失業。他袒露，如果說能夠快速解決糾紛，公司有可能還有機會。“尤其是今年我們其實獲得了很好很好的機會，但現在處於一個不確定的邊緣，有可能會丟失一批重要的客戶。”
他表示，很多人看到那篇文章之後都和他聯繫，也獲得一些關注，包括深圳市政府的相關部門。現在，他們正在不停地寫一些彙報情況。“我們不會再回避這些問題，也不會說讓人幫我們去把這件事情怎麼樣，而是公正地去接受一切司法程序，我們還是很有信心。”
和周偉一樣，吳細龍也在積極關注法院的判決。“我前十年的大部分資金都放在了公司。6年過去了，我現在還撐著公司，就是希望能還公司一個公正合理的審判。如果對方犯罪了，就應該讓犯罪者得到應有的懲罰。”
周偉表示,自己害怕的並非是官司，而是極有可能案子還沒辦完，公司就搞垮了。 他希望能先穩定住大客戶，等待案件水落石出。“現在對我們來說最大的問題在於越大的客戶，就越在意這些。”
事情逐步發酵至今，周偉自認也有過懊悔和反思。特別是在糾紛前期沒有足夠重視，導致越走越壞，到了現在這個地步。
他認為，對於創業者而言，選好合作夥伴，選好投資人最為重要。“投資人要去找正規投資機構的投資者。因為我覺得他們明白自己的角色，也有自己的職業操守。這個是非常重要的，他們知道怎麼樣去幫你，或者怎麼樣去定位角色。”
周偉和團隊也明白，既然事情發生了，後悔沒有用。合作產生破裂之後，應該要去把所有問題解決好，才能更好地去走自己的路，而自己就因此得到了慘烈的教訓。
“我覺得我們當時確實沒做好這點，還在上學的我們沒太多經驗。在合作之前，是否能妥善地約定好在不合作之後該怎麼辦？離開之後，是否要跟對方籤責任劃分協議？這些都沒有考慮好，才會產生這些糾紛。”他表示，如果當初正視面對，也不至於到現在的情況。現在的結果也算是為自己當初的沒經驗買單，但是這個代價有點大了。
此外，周偉也曾反思，在樂行與易步的官司中，同樣包含著知識產權的糾紛。知識產權保護是科技型公司尤為重要的商業操作。周偉親身經歷下來，他認同社會加強了對知識產權的保護，因為只有這樣才能保護創新。
易步起訴樂行侵犯技術秘密案件中止訴訟。
在裁定書中，樂行起訴易步專利侵權案件案件中止。
目前，樂行起訴易步專利侵權的案件和易步起訴樂行侵犯技術秘密的案件，都已中止審理。兩起案件的審理法院在各自的裁定書都表示，案件要等刑事案件的偵查結果出來後再審理。
/The End/
編輯 | 吳晉娜 校對 | 王子公主
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