朱泚（cǐ）（742年－784年），幽州昌平（今北京昌平南）人，唐朝中期将领、叛臣。
朱泚是个官N代，来自官宦之家，爷爷太爷爷都是朝廷的官吏，父亲叫朱怀珪，曾经在安禄山手下当过差，安史之乱的时候，作为节度使李怀仙的部下投降朝廷，子承父业，朱泚也在李怀仙管辖的幽州，做了一个参军。因为朱泚是凭借父亲的恩荫从军就当了个小军官，武艺不出众却很会做人，虽然外表宽厚，但内心却很残忍。然而他不吝惜钱财，喜好施舍，每次打仗得到奖赏都分给手下将士，因此受到部下们的拥护。
公元768年唐代宗大历三年，768年（大历三年），幽州兵马使朱希彩联合朱泚、朱滔两兄弟暗杀了他们的老大李怀仙，朱希彩资格最老成了卢龙节度使，因朱泚与自己同姓，又有功于他，所以对他非常信任。
朱希彩的节度使，做了四年不到，在公元772年也被杀了，朱泚得到士兵拥戴，成为第三任节度使。773年（大历八年），朱泚命朱滔率兵到泾州（今甘肃泾川）防御吐蕃。自从安禄山造反以来，幽州军队很少为朝廷所用，朱泚此举，得到唐代宗的赞赏，并亲自写诏嘉奖，赐爵怀宁郡王。
朱泚做官，只有一个原则，奖金发到位。
唐朝开国时的军队政策继承了隋朝的府兵制，属于自给自足，但是到了唐高宗时期，因为国土面积的增大，对外战争频繁，为了提高军队效率，唐朝的高层们决定将军队改造成募兵制。
有工资有福利，国家负责照顾家人，参军成了一份高风险高收益的工作。
这样的高待遇，在安史之乱后停止了，战争使国家的财政系统崩溃了，节度使发不出工资，军人们拿不到报酬，回家还要忍受妻子的抱怨，儿子女儿哇哇的喊饿，于是动乱就不可避免。
而朱泚能做好军队的思想工作，勒紧裤腰带，能保证按月足额发放工资，在当时的环境下，士兵们是感恩戴德的。
当然朱泚心里很清楚，一个池塘里的水就那么多，士兵们高兴了，其他涉及农民、商人的民政投资自然就少了，地方经济陷入停滞，这是一种竭泽而渔的方法，但也是那个战乱年代唯一可以行得通的办法。
为了解决军费问题，朱泚也是绞尽了脑汁。
774年（大历九年），朱泚升任检校户部尚书。当时，河朔三镇（范阳节度使、成德节度使、魏博节度使三个节度使的合称）虽然归顺朝廷，却从不曾入朝觐见，朱泚率先上表，要求入朝。代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。
同年七月，朱泚行至蔚州（今河北蔚县），身患急病。当时帐下将领都劝他返回幽州，等病情好转后再动身朝见。朱泚道：“就算我死了，也要把我的尸体抬去朝中。”诸将都不敢再提此事。九月，朱泚到达长安，百姓争相围观，代宗亲自在延英殿设宴款待，赏赐甚厚。
779年（大历十四年），唐德宗继位，加封朱泚为太子太师、凤翔尹。780年（建中元年），泾州守将刘文喜起兵叛乱，朱泚被任命为四镇北庭行军、泾原节度使，讨伐刘文喜。在泾原时，朱泚一贯的宽厚待人，对属下将士依然是不吝惜钱财，喜好施奖赏，同样得到了将士们的爱戴！所以就有了后来泾原兵变，乱军拥立朱泚的行动！
782年（建中三年），朱滔在幽州造反，派人送密信给朱泚，结果被河东节度使马燧截获，奏知朝廷。朱泚非常惶恐，向朝廷请罪。德宗抚慰道：“你兄弟二人相隔千里，当初并非共同策谋，这不是你的罪过。”但还是解除了朱泚的凤翔陇右节度使职务，将他留在京师，并增加他的食邑。在长安养老。
朱泚在长安待了不到一年，原本以为这辈子的仕途完了，他受不了那样的转变，从高高在上的节度使变成一文不值的糟老头。
公元783年10月，唐德宗建中四年的秋天，在京城长安，发生了一起骇人听闻的武装抢劫事件，匪徒劫持的目标是大唐的皇帝。
劫匪没有找到身份高贵的皇帝，就在攻进城门的前三个小时，皇帝带着家人逃跑了，躲进了离长安城只有几十公里的奉天，但是对于劫匪来说，这已经不重要了，因为他们找到国库，得到了梦寐以求的财富。
事后查明，这伙匪徒来自甘肃宁夏交界，被称为泾原军，对，就是朱泚原来的老部下。
泾原军原本是从甘肃到襄阳参与平叛的，行军经过陕西长安时，他们已经进行了长途跋涉。
离长安越近，军人们就越兴奋，因为他们终于可以看到传说中的大老板，大唐帝国的皇帝唐德宗了。
能见皇帝是大事情，至少老了还能跟儿孙们吹牛，但是士兵们更关心的是，皇帝给他们的赏赐。
仗，是帮皇帝打的，路过家门口，不可能没点表示吧。
公元783年10月，泾原军终于到了长安。
军队驻扎在城外，伸长了脖子等皇帝亲临，等来的只是一个太监，一张圣旨，接待会在太监念完圣旨后就匆匆结束了，没赏赐没奖金。
士兵们不乐意了，把节度使推出去找皇帝谈判，辛辛苦苦一整年，没点赏赐就回去，不高兴。
唐德宗也很为难，家里有钱早发了，谁不愿意当土豪呢，到处打仗都需要银子，国库里的那点家当，是准备给所有人发军饷的，额外的奖金真没了。
实在没办法，长安的府尹王翃（读 hong）就拿主意，给他们做顿好吃的，同时请示皇帝，以军功的方式赏赐这些从甘肃宁夏来的兵哥哥。
没有奖金，能吃上一顿大餐也是好的，而且仗没打就升了官，之后的工资可以多点，士兵们自我安慰，也就接受了这个事实。
结果呢，负责做饭的厨师们把京城的菜场都找了个遍，能做出来的只有粗茶淡饭。
因为政府实行新的税收政策，做生意的商人们也吃不上好菜，能维持个温饱已经很不错了，战乱时期，没有特权谁还能享受到鸡鸭鱼肉。
皇帝有苦衷，当官的有苦衷，就是没有人替士兵想想他们的苦衷，于是军人们愤怒了，发狂了，开始冲击城门，发动了兵变。
这批军人名义上的带头大哥叫姚令言，在攻破城门的第一时间，姚令言对叛军道：“如今军中没有主帅，恐怕事情难以成功，朱太尉幽居在家，我们可以奉他为主。”于是派人到晋昌里迎接朱泚。
原太尉朱泚就这样被泾原军堵在了家中，几千军队齐刷刷跪下了，请求朱泚当他们的老大。
泾原兵变再次给了朱泚机会，在平凡和杀头之间，朱泚毫不犹豫的选择了后者，他宁愿轰轰烈烈的战死，也不想默默无闻的活着。
当天，听说发生兵变，唐德宗就带着皇妃、太子、诸王等仓皇出逃，由咸阳到奉天，护驾的只有宦官霍仙鸣及窦文场。泾原兵进入皇宫府库，大肆掠夺金银。
占领了整个长安城后，朱泚打开国库，将粮食分发给士兵，同时大量吸收周边逃散的军人，朱泚既然已经拥有了京城，为什么不能做一回皇帝呢？
公元783年10月8日，朱泚进入大明宫的第二大建筑宣政殿，宣布继位为皇帝，国号大秦，年号应天。
坐上了皇帝，也就意味着朱泚真的拼了老命，和唐朝正统的唐德宗再也没有和解的可能，不是你死就是我亡，于是朱泚开放国库招兵买马，完成原始的军队积累后，进军奉天，打算活捉唐德宗。
为了表明决心，朱泚把长安城里来不及逃跑的郡王、王子、公主七十多口人，拉到广场祭旗。
一开始，朱泚派出三千精兵，名为迎接德宗，实则去攻打奉天。段秀实和刘海宾正密谋诛杀朱泚，担心叛军惊吓德宗，暗中伪造朱泚的命令，追回叛军。叛军返回后，段秀实与刘海宾去见朱泚，陈述应当效忠朝廷的道理，这时刘海宾从靴子里抽匕首，被朱泚发觉。段秀实见无法用忠义来打动朱泚，夺过源休手中的象笏，挺身猛击朱泚，并大声喊道：“反贼碎尸万段！”朱泚举臂护住脑袋，李忠臣飞跑上去帮助，叛军也一拥而上，将段秀实乱刀砍杀。
之后，朱泚联络其弟朱滔，表示要和河北藩镇势力联起手来，一起推翻唐朝。他亲自督战进攻奉天，围攻了一个月，城中的衣物粮食全部耗尽，形势十分危急。
朱泚使用大型云梯加紧攻城，箭石如雨下，城中死伤者不计其数。有些叛军登上了城来，德宗无计可施，惟有哭泣而已，群臣们也只能仰首向上天祷告。幸好将士们拼死冲杀，敌人的云梯又有一轮陷入地下不能移动，城上守军趁机放火浇油，瞬间便将云梯烧毁，叛军死伤惨重，只得撤退。
官军趁机从三个城门同时冲杀出来，太子亲自督战，叛军大败，死者数千人。有受伤的将士，太子亲自为他们裹伤，大大振奋了士气。但到了夜间，朱泚又来攻城，有箭竟然射到德宗面前三步远的地方，让德宗受惊不小。
这时朔方节度使李怀光带着其所属朔方军向奉天赶来救急，城中得到消息，欢声雷动。随后，李怀光先在澧泉击败叛军，朱泚只好带兵退守长安。
事后人们都认为假如李怀光再晚来三天，奉天城怕就要丢掉了，所以在奉天一役中，李怀光起到了举足轻重的作用。但唐德宗并没有吸取以往与藩镇打交道的教训，对于李怀光业已强大的势力没有给予充分的重视和妥善的处置，使得在对待李怀光的问题上又犯了错误，结果又导致了另一场叛乱。
解了奉天之围后，唐德宗有望收复长安，但是在这时候他听信卢杞的话，没有给前来救驾的朔方节度使李怀光恰当的礼遇和进行安抚，李怀光大为不满，以至于勾结朱泚，反戈一击，攻打奉天。
唐德宗猝不及防，什么也顾不上了，再次开始逃难，一口气逃到了梁州(今陕西汉中)。
朱泚为了拉拢李怀光，答应跟李怀光平分关中，但是李怀光不是个好领导，不能团结手下，大家都跟他离心离德，加上将唐德宗赶到梁州后，朱泚觉得跟他合作的基础已经不存在了，什么平分关中，永为兄弟的话肯本就靠不住，于是跟朱泚也产生了矛盾。
李怀光既担心部下哗变，又怕唐军袭击，加上盟友朱泚也不可信，于是率军远走河中(今山西永济西)。
李怀光率领自己的人马去了河中后，朱泚的兵力更加薄弱。兴元元年（784）五月，李晟率军收复长安，朱泚 和 姚令言 率领一万多叛军逃跑，向吐蕃逃窜。
朱泚逃难途中，兵卒沿路偷跑，等逃到泾州，只剩一百多人。
泾州守将田希鉴紧关城门，朱泚对田希鉴道：“我曾授予你节度使官职，你为什么忘恩负义？”田希鉴就叫人把朱泚授予的旌旗符节从城上抛到城外，接着又投火烧掉。
朱泚无奈，只得再向西走数里，在一家客店休息。朱泚部将梁庭芬进泾州城劝田希鉴道：“您当初杀死冯河清背叛朝廷，如今即使又归顺朝廷，日后也免不了遭受祸患。不如打开城门收留朱公，一起成就大业。”田希鉴同意了。
梁庭芬赶到客店告诉朱泚，朱泚非常高兴，派梁庭芬再去泾州。梁庭芬趁机求取尚书、平章事官衔，被拒绝后不愿再去泾州，便随朱泚到宁州（今甘肃宁县）彭原县西城村，与朱泚的心腹朱惟孝一起用箭射朱泚。
朱泚逃跑时，掉进一口地窖，被随从韩旻、薛纶、高幽嵓、武震、朱进卿、董希芝等人斩杀，时年四十三岁，首级传送梁州。
于是唐德宗回驾长安，历时九个月的朱泚叛乱被平定。
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