公元28年，隗囂派馬援為使者，去聯絡公孫述。馬援到了公孫述那裡，公孫述讓文武百官列隊歡迎他，排場挺講究，儀式挺隆重。公孫述跟馬援設講幾句話，就叫手下人拿出衣帽來，要封馬援做大將軍。他大模大樣地坐著，等候馬援謝恩。沒想到馬援不吃這一套，婉言推辭了。
馬援回去，對隗囂說：“公孫述自高自大，就象只井底的蛤蟆。咱們不如向著東方吧。”隗囂又派他去洛陽見漢光武。
漢光武聽說馬援到了，穿著便衣，也不帶衛士，就在宮殿裡歡迎馬援。他帶著笑臉對馬援說：“您在兩個皇帝之間拆波，我真覺得有點過意不去。”馬援說：“天下還沒定下來。不但做君王的要挑選臣下，做臣下的也得挑選君王吶。”漢光武猜不透是什麼意思，樂了樂，不說話。馬援接著說：“我跟公孫述是同鄉，從小挺要好。我去見他，他佈置了武士，還讓我一步一步走上臺階去跟他相見。今兒我剛到這兒，您就接見我，好象見著老朋友似的。您怎麼知道我不是刺客吶？”
漢光武笑著說：“您不是刺客，可能是說客。”馬援說：“如今天下亂糟糟的，稱王稱帝的不少。今兒見您這麼豪爽，真餘見到了高帝一樣。”兩個人越談越投機。馬挺心裡打定了主意，要勸隗囂歸順漢光武。漢光武也打發來歙
送馬援回去。隗囂按規矩挺客氣地招待來戴。來獻對隗囂上洛陽去見漢光武，還說只要他肯去一遭，一定能得到很高的爵位。隱囂一想，這不是叫他當劉秀的臣下了嗎？可不能幹，就借個理由見推辭了。
隗囂把班彪找來，跟他談論起秦漢興亡的歷史。班彪是個很有學問的人，一聽就明白了，隗囂是借古論今：姓劉的既然可以代替秦朝做皇帝，不是姓劉的為什麼不能代替漢朝做皇帝吶？班彪心裡想，隗囂可不是漢光武的對手，就勸他不要和漢光武去爭天下。隗囂一心想當皇帝，怎麼肯聽他的勸告吶？班彪再呆下去也沒有滋味兒，就找個來由兒辭了職。
河西的竇融和班彪是同鄉，他聽說班彪離開了隗囂，就打發使者把他接了來，挺虛心地向他請教。班彪勸他去歸順漢光武。竇融早就聽說漢光武這個人挺能容納有本事的人，只因為河西離著洛陽路遠，沒能和他來往。這回他就聽了班彪的話，寫了一個奏章，打發使者上洛陽去見漢光武。漢光武立刻拜竇融為涼州軟〔就是州長），還給竇融寫了一封信。信裡面說：“現在益州[就是蜀）有公孫述。天水有隗囂。
將軍的地位舉足輕重，幫誰，誰的力量就大。如今有人主張分割天下，各自為王，要知道中國的土地即使可以分割，中國的人是不能分割的。將軍能夠上為國家出力，下為百姓著想，我非常感效。
漢光武安定了河西這一頭，又派來歙去見隗囂，請他一起去征討西蜀的公孫述，還答應成功之後分給他土地。隗囂當然不幹，他心裡明白，公孫述要是給消滅了，自己在隗囂站得住腳嗎？他對來默說：“我力量薄弱，還要防備脊北方的匈奴。哪兒能分出兵來去打蜀地吶？"可是漢光武的勢力越來越大，他不能不陪個小心，就打發他兒子跟來獻去洛陰，還叫馬援全家也跟了去。
公元30年，漢光武又寫信給隗囂和公孫述，要他們歸附漢朝。公孫述不但沒回答他，還發兵進攻南郡。漢光武要試試隗囂是不是向著公孫述，故意請他一同去攻打蜀地。隗囂要了個滑頭，回答說：“公孫述性子急躁，弄得上下不和，不如等他惡貫滿盈了，再去征伐。”漢光武心裡明白了，他就親自到長安，發兵向成都進攻，暗地裡防著隗囂。隗囂果然沉不住氣了，他派兵佔領了隴山底下的幾個城，還發兵進攻關中，正好碰上徵西大將軍馮異，吃了個大敗仗。
正在為難，馬援來信了，責備他不該反覆無常，對他及早回頭，歸附漢光武。隗囂火兒了，調度人馬，準備再跟漢兵交戰。馬掇帶著五於騎兵，在隗囂的隊伍中來來往往，勸將士們歸附漢朝，就有一些將士聽了他的話，離開了隗囂。隗囂只好寫信向漢光武求和。漢光武這會兒就不再那麼客氣了，回答說：“空話我也聽煩了。或是真心，或是假意，隨你的便。"隗囂知道漢光武已經看透了他，就投降了公孫述。
公孫述封他為王，還派兵去幫他對抗漢光武。
公元32年，漢光武親自帶兵去征伐隗囂。涼州牧竇融率領著好幾萬騎兵和步兵，來跟漢光武的大軍會齊。漢兵的聲勢大，沒費多大的力氣就把隗囂打敗。隗囂帶著妻子逃到了西城（在討肅省天水縣南），公孫述派來的數兵逃到了上封
〔在甘肅省天水縣西南）。艾光武再一次寫信州隗囂投降，保他父子相會。隗囂還是不降。漢光武就把他那個作抵押的兒子殺了，圍住西城和上邦，盼咐涼州的人馬回去，自己也回洛陰去了。
漢光武在路上給圍攻西城和上邦的將軍寫了一封信，信上說：“那兩個城要是打下來了，你們馬上帶領兵馬往商去征伐蜀地。人的毛病就在於不知足，我的毛病也在於"得隴望蜀[平定了戰右，又希望去平定蜀地]。每發一間兵，我的頭髮鬍鬚總是白了一些。可是不這麼幹，天下怎麼能夠統一吶？
隗囂繪圍困在西城裡，他悶悶不樂，第二年就害病死了。他的部下立他的兒子隗純為王，繼續抵抗漢兵。又過了一年，隗純投降了。可是大樹將軍馮異也病死在軍營裡。隴右平定了，漢光武就集中兵力去對付蜀地，公元86年，漢軍大破蜀兵，進攻成都，公孫述受了重傷死了，他手下的將領就獻出成都，投降了。這麼一來，漢光武得了隴又得了蜀，平定天下的心願總算是實現了。
漢光武等到六軍回來，就開了一個慶功大會，大封功臣。他想起當年漢高祖多麼重視張良和蕭何來的。可借那個
“賽蕭何”寇恂已經在前一年死了，鄧禹雖然抵不上張良，可是告訴漢光武怎樣統一中原，隨時勸他注重紀律，收拾民心的還是他。因此，漢光武把他當作第一號功臣，封為高密侯。別的功臣也都按照功勞大小，給他們不同的罰位和賞賜。已經死了的功臣，就封他們的子孫。
平定了隴、蜀，二十年來亂糟糟的中原又統一起來了。
漢光武已經打敗了所有的敵手，他打算把內政好好地整頓一番。
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