从中途岛战役开始日本海军每况愈下，接二连三的失败让胜利的天平逐渐倾斜，日本面对末日的到来开始变得疯狂起来，为了挽救败局想尽了一切办法，他们思想上开始变得扭曲起来，开始了自杀式的攻击，名为“玉碎”战术。
其中最臭名昭著的就是自杀式攻击的神风特攻队，他们训练飞行员驾驶只有单程燃料的飞机，包括但不限于轰炸机、战斗机、侦察机甚至是教练机，撞击美国海军，让美军遭受了巨大的损失，这种做法让美军在心理层面也蒙上一层阴影。
但是自杀的范围不只局限于空中，还有一支部队也被组建起来用于从水面以下发动自杀式攻击，那就是他们的回天鱼雷部队。从回天这个名字就可以看出，日本形势之窘迫，妄想利用自杀式攻击这种违背人道的战术挽救战局。
回天鱼雷这个概念最早的发明使用者在欧洲，他们给鱼雷安装人工操纵装置，让鱼雷发射出去后可以人为修正航迹，让命中率大幅提高，在击中目标前人雷分离。其中最好的战绩就是意大利人用鱼雷炸毁了“伊丽莎白女皇”号战列舰。
日本发明了他们自己的人操鱼雷回天鱼雷，全长14.75米，单人操作，装药1360公斤，最大速度可以达到30节，用的是93式氧气鱼雷发动机，鱼雷产生的水迹非常小，便于隐蔽。成员由安装的小型潜望镜观察目标，提高命中率。本来这种鱼雷也是设计可以人雷分离的，可是后来丧心病狂的狂热分子为了降低成本并增大装药量直接取消了这个装置，这样回天鱼雷就成了真正的自杀式鱼雷了。回天鱼雷的操纵并不容易，它也需要学习训练，黑木博司回天鱼雷的发明者就因乘回天鱼雷训练时因事故死亡，它的发明者就死在自己发明的自杀鱼雷上，真是讽刺。
这种鱼雷可以在潜艇上使用，直到日本宣布无条件投降的前一天，携带这种鱼雷的潜艇还在海上游弋，美军对它的恐惧更大，因为他的命中率几乎接近100%，除了故障的，剩下的都击中了目标。据美太平洋舰队统计日本回天鱼雷共击沉美军运输船只15艘合计达到排水量十几万吨，巡洋舰2艘、驱逐舰5艘、水上飞机母舰1艘、其他舰种6艘，合计共29艘。日军给出的统计数据，日本方面共有106名驾驶此鱼雷的官兵阵亡，还有包括训练中死亡的15人。根据驾驶员的死亡数据可以看出日本应该是发射了不少于100枚这种鱼雷，实际制造可能就更多了。
值得一提的是台湾曾在60年代秘密引进了一批高级的人操纵鱼雷，共引进的7条这种鱼雷编入海军被称为“海昌队”，但是由于后来装备与技术上更新，各种制导技术的出现，鱼雷再也不需要人工操纵，这种部队并没有发展，也无战绩，没有几年便解散，人操作鱼雷彻底消失在历史的长河中。
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