奔馳E213 ，Class立標和大標改裝23P駕駛輔助的區別
奔馳E Class大改款是在2016年11月份左右的，小改款是在18年上旬
在升級23P駕駛輔助系統的過程中，807款需要更換轉向柱開關，在新款的車型當中呢是不需要更換轉向柱開關，只需要更換方向盤按鍵就可以了。
立標和大標就更加簡單，立標在加裝23P駕駛輔助系統過程中是需要更換中網的，因為中網裡有個實心盾牌，運動版就簡單直接更換實心標就可以了。然後再裡面加裝一個主動雷達就搞定了。
更換的配件有， 高配玻璃1塊，轉向柱開關或者按鍵1個，前主動雷達1個 後主動盲點雷達2個 雷達電腦 多功能攝像機1個 點火開關1個 ABS泵+支架1個 線材1套 木飾條+按鍵。
23P駕駛輔助系統＂九個功能裡的其中一項，有了它安全駕駛更有保障。
1 加強版智能巡航控制
2 碰撞減少制動干預／警告
3 主動型盲點輔助裝置
4 主動式路線偏離警告系統
5 後端碰撞警告及保護系統
6 增強型限距控制系統橫向支撐
7 增強型制動輔助系統
8 十字路口交通增強型制動輔助系統
9 行人保護自主制動干預/警告
智能領航（DRIVE PILOT），智行致遠
加載主動式車道變更式輔助系統的智能領航轉向功能、延長時間的雙手離開方向盤警告容錯、主動式緊急停車輔助系統和緩慢行進交通情況下自動停走的智能領航限距功能，智慧造就從容駕馭的優越體驗。
全套原廠配件
當汽車在60至200公里/小時速度範圍內無意中偏離車道時，系統能通過方向盤的脈衝式振動向駕駛者發出警告。如果汽車穿越實線，系統則會實施單側制動，使車輛返回本車道。如果汽車跨過虛線，車輛則僅會在即將與鄰車道車輛發生碰撞時（包括迎面駛來車輛導致的危險），實施干預
在車速約為10至200公里/小時的範圍內，如果存在與包括自行車在內的其它車輛發生側面碰撞的危險，該系統則會向駕駛者提供視覺警告，並在轉向指示燈開啟的情況下發出警告音。在車速超過30公里/小時的情況下，系統可能會實施單側自主制動，以便在最後時刻幫助避免側面碰撞
主動式制動輔助系統 – 有助於防止追尾及與橫向穿過的行人發生碰撞事故
距前方車輛過近以及注意力不集中是導致嚴重事故的主要原因。主動式制動輔助系統有助於防止與前方車輛和橫向穿過的行人發生碰撞事故及/或減輕事故後果。為此，基於雷達的駕駛員輔助系統會根據駕駛狀況啟用視覺車距警告，並在必要時發出聲音碰撞警告。
如果駕駛員施加制動，則按需調節的制動輔助功能將在必要時通過提供額外的制動力來提供支持。如果駕駛員未能在即將發生追尾時對系統警告作出反應，則將啟用自主制動功能。在即將與橫向穿過的行人發生碰撞事故時，發出視覺和聲音警告的同時將啟用自主緊急制動。
智能領航限距功能 – 輕鬆在擁堵交通中保持安全車距
智能領航限距功能可在高於 20 公里/小時的預設定所需速度下自動行駛，同時與前方車輛保持安全距離。此係統可有效緩解駕駛員在擁堵的高速公路和主幹道上行駛時的壓力，並提升時走時停的交通狀況下的舒適性。智能領航限距功能可在 0 至 200 公里/小時之間的車速範圍內運行，並且可以在車輛靜止且前方無車時啟用。藉助來自雷達傳感器的信息，駕駛員能夠對併線車輛或前方行駛車輛提前作出反應。系統可使用最大制動力的 50% 進行自動制動。在需要更大減速度的情況下，會向駕駛員發出視覺和聲音警告
主動式制動輔助系統（帶橫向行人探測）– 按需提供製動輔助與自主制動支持
如果探測到存在突發交通事故的風險，系統將會提供緊急制動輔助，並在緊急情況下自動採取制動措施。藉助雷達傳感器與立體攝像頭，慢速行駛、即將停止或靜止中的車輛以及交叉口橫向駛來車輛、擁堵隊尾車輛和危險區域中的行人 - 全部路況信息盡覽無遺。如果探測到危險狀況，系統會向駕駛員發出視聽警告。如果駕駛員作出反應並施加部分制動，系統會在必要時按需提供製動效果助力反饋，直至實施完全制動。如果駕駛員沒有作出反應，主動式制動輔助系統（帶橫向行人探測）會自動對車輛進行制動。 處於擁堵隊尾時，如果系統探測到當前狀況下無法避讓，擁堵隊尾緊急制動功能會自動進行緊急剎車。這樣有助於避免事故發生，或者至少可以減輕事故嚴重程度及其後果。
23P抬頭顯示兩個功能完美搭配提高安全
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