作為《三國演義》中第一主角勢力，劉備以漢室繼承人的身份，贏得了更多的認同與關注，因此他手下的“五虎大將”，也成了公認的最強武將群，能與這五虎相提並論的，除了呂布之外，也就只剩下曹操身邊的典韋許褚了，而這八位高手，也佔據了絕大多數三國武評的前八名。即使有一些不同意見的人，最多是把顏良文丑或者孫策太史慈充斥進其中，整體而言，大多數人心中的三國名將前十名，不會超出這個範疇。
而出現這個現象很大的一部分原因，還是在於劉備的“五虎將”，既然五人已經並列了，那麼他們的能力也不會相差太多，因此前十名中，少了哪個都不好，但蜀漢名將在前十中佔據半壁江山，再加上無可爭議的第一呂布，剩下的幾個名額的分配，當然就很難讓所有人都滿意了。所以，地位同樣不低的曹魏五子良將，就只能被絕大多數人在前十中捨棄掉了。那麼問題來了，如果劉備的五虎將不是關張趙馬黃，而是其他人的話，前十名是不是也要相應發生變化呢？也許有人會說，這種假設不可能，因為劉備很難再湊成第二套五虎上將了，但凡事都沒有絕對的，如果劉備再努努力的話，沒能錯過這五員大將的話，五虎上將真的有可能變成“蜀漢十虎”，那麼除了關張趙馬黃之外，另外的五人又會是誰呢？
頭一個就是江東數一數二的大將太史慈，因為劉備跟太史慈相識很早，在北海救孔融時打過交道，很多人都說是劉備並沒能像看重趙雲一樣，對太史慈那麼傾心，所以才失去了太史慈，但在老樂看來，只不過是劉備當時實力不夠，還沒有資本可以驅使太史慈，就像他也無法正式招募趙雲一樣，只能等公孫瓚敗亡後，趙雲才能轉投劉備。可是太史慈沒能等到那一天，因為他早已經被孫策征服了。失去太史慈，只能說劉備機緣不夠，與之情況相似的是張遼，本來張遼在呂布手下時，就跟關羽交情不錯，在呂布敗亡後，曹操作為最大的勝利者，他才有資格招降張遼，所以劉備即使想要這位名將也得不到。
除了機緣不夠的兩位名將外，還有兩員將沒能加入蜀漢陣營，就是因為積怨太深了。一個是殺害了龐統的張任，還有一個是跟關羽決一死戰的龐德，可是張任不能像其他川中名將一樣歸降劉備，龐德也無法跟馬超一起投靠劉備，因此劉備也錯過了這兩位猛將。那麼除了太史慈，張遼，張任和龐德外，第五位被劉備錯過的名將是誰呢？
當然是文武雙全的軍師徐庶！徐庶跟其他謀士不一樣，他是會武功的，而且武力應該還不如，年少時作為遊俠，惹下了人命官司之後，才避禍讀書，最終又成就了一身才學，這樣的人，應該說要比姜維更加全面，可惜的是，他被曹操算計走了，儘管在進曹營後，徐庶選擇了“一言不發”，但他終究是被劉備錯過了。由此可見，這樣五位出類拔萃的能人，如果都能順利地成為劉備的手下的話，另一版的“五虎將”，成立起來會有什麼難度呢？
看到這，也許很多人會說，魏延去哪了？難道他能力不行嗎？提出這種質疑的朋友，那是您“審題”不細了，老樂不是說魏延能力不夠，而是在討論劉備錯過的五位名將，如果這五人加上關張趙馬黃與魏延的話，那就不是蜀漢十虎，而是“勝利十一人”了。
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