在公元16世纪末，中国其实就曾经进行过一次极其惨烈的抗日战争，而这次战争的发生地主要是在朝鲜半岛。最终这次堪称东亚世界大战的战争以明朝与朝鲜联军的全胜而告终。而发生在明朝万历二十六年（公元1598年）的露梁海战则是这次战争的收尾之战，这次战役也同样进行的非常惨烈，虽然中朝联军最终大获全胜，将在朝鲜半岛肆虐长达7年之久的日军被完全驱逐。但也是在这场战役中，朝鲜水师主将李舜臣和明朝水师副总兵邓子龙却也在胜利“前夜”先后阵亡，而他们的牺牲更加增添了万历朝鲜之役的悲壮色彩。
丰臣秀吉称霸亚洲的野望
公元1590年，丰臣秀吉降伏了日本各地的其它大名，基本完成了日本的统一，日本的战国时代走向终结，丰臣秀吉也成为了当时日本各地的共主，被称为“天下人”。而这时他的野心也膨胀到无法抑制，竟然异想天开，制定了具体的征服亚洲大陆，成为全亚洲主人的计划。在他的计划中，自己将先派兵占领朝鲜，然后自己从海路进入中国，先占领宁波并将其作为自己的大本营，然后从宁波出发征服印度，然后再回师中国北方，在出征的第七年占领北京，并让日本天皇正亲町迁都北京。
妄想征服中国和印度的丰臣秀吉
当然要实现他的这个野望，征服朝鲜就是第一步了。公元1591年6月，丰臣秀吉致信朝鲜国王李昖，说明将于次年春天借道伐明，要求朝鲜提供协助，其实这意思就是赤裸裸地威胁第二年要入侵朝鲜了。朝鲜收到信件之后，立即向报告了明朝，但却认为丰臣秀吉只是说大话而已，并没有认真地备战。而与此同时，丰臣秀吉还向琉球、菲律宾、泰国、越南和印度等地的政权以及当时在澳门和印度果阿建立的葡萄牙殖民政权都派出使臣，要求他们与自己一同伐明。但琉球和泰国暹罗王国的国王在收到信件之后，都立即派使臣通报了明朝，暹罗甚至对明朝表示，如果日本敢于入侵明朝，自己将派大象军团出征协助明朝抗击日本。
描绘日军在釜山登陆的画作
公元1591年8月23日，丰臣秀吉正式向日本各个大名发出征召令，要求其派兵助其出征。在得到响应之后，他用了大约半年时间集结起15.87万人的大军，分成9个军团，在公元1592年4月12日正式从海陆向朝鲜进发，两天之后，日军在朝鲜釜山登陆。
万历朝鲜之役
日军登陆朝鲜之后，虽然朝鲜各地也都组织了多支义军进行了激烈抵抗，但由当时日本各地精英组成的日本侵略军还是推进迅速。5月23日，日军第一、二、三军团攻陷开城，直逼平壤，朝鲜国王李昖被迫流亡到了中朝边境的义州，4天之后，平壤被日军攻陷。7月27日，日军加藤清正部甚至越过图们江，攻入中国境内，但一个月后遭到海西女真各部围攻，被迫撤回朝鲜。
而在平壤失陷之前，明廷就收到了朝鲜国王的求援请求，经过多方辨识情报之后，认定：
倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国。
之后明廷先是允许朝鲜国王进入中国，到辽东半岛避难，同时开始调遣各地军队，分批进入朝鲜迎击日军。
日军在平壤之战中使用的火铳
6月15日，在平壤被日军占领的当天，明军先锋1000名骑兵就开始渡江南下，准备迎击日军。7月17日黎明，明军炮兵部队开始炮击平壤，但攻城部队却被日军守将小西行长击退，明军游击史儒阵亡。初战受挫之后，明军持续增兵。12月15日，名将李如松率军4.3万人渡过鸭绿江，再次进入朝鲜，后来明军逐渐增兵到7万余人。此外朝军也有1.5万人左右加入战斗。
明军战船上的连弩
公元1593年2月7日，明军从平壤城南、西、北三个方向开始攻城，日军在损失1万余人之后撤退，向汉城方向逃窜。明军则乘胜追击，于公元1594年4月19日将日军逐出汉城。同时朝鲜水军在李舜臣率领下在水战中也多次击败日军，最终迫使丰臣秀吉与明朝议和。但在议和过程中，双方下级谈判人员擅自达成的协议最后被万历皇帝和丰臣秀吉双双否决，最终和谈破裂。丰臣秀吉于公元1597年2月出动14.1万陆军和2.2万水军再次入侵朝鲜。明朝和朝鲜也分别出动数万大军，对日军给予迎头痛击。中朝联军经过两次蔚山之战、鸣梁海战和泗川之战之后，逐渐占据了战场上风。
露梁海战
公元1598年9月18日，丰臣秀吉病死。接任他执掌局面的德川家康等人决定从朝鲜撤军。从11月起，日军开始分批撤退。但此时，明朝和朝鲜水师已经得知了丰臣秀吉的死讯，因此决定封锁海路，将日军彻底消灭。明朝和朝鲜海军在陈璘、邓子龙和李舜臣等人的率领下，派出数百战船，在朝鲜忠清、全罗和庆尚诸道的海口分兵截击由海路撤退的日军小西行长各部。
描绘露梁海战的画作
在中朝联军中，当时已经67岁的老将邓子龙领1000水军作为先锋出战。在战斗过程中，日军岛津义弘部突破中朝联军防线，邓子龙为阻止日军突围急忙追击，却遭到日军优势兵力围攻，邓子龙所在战船被日军火器击中起火，邓子龙本人也身中日军火箭，不幸牺牲。而作为中朝联军右军的朝鲜水师看到邓子龙被日军围攻，也立即在李舜臣的率领下前来救援，但在战斗过程中，李舜臣也不幸被日军流弹击中殉国。
不过中朝联军在海战中却击毁了200余艘日军战船，斩首超过500，日军溺死不计其数。此战的结果是将日军彻底逐出了朝鲜半岛，万历朝鲜之役完全结束，中朝联军获得全胜。而在战后，朝鲜王朝为邓子龙立庙祭祀，李舜臣更是成为其历史上最大的民族英雄之一，二人的牺牲也永载史册之中。
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