大型车展几乎从未缺席的地平线，过去时常带着一系列硬核产品出现在业界面前。在今年上海车展上，这家初创企业破天荒地“牵”来了两位新朋友。
车云菌现场获悉，地平线此次展出了多个最新智能驾驶解决方案以及十多款地平线AI芯片和算法赋能的智能车载设备，包含智能后视镜、DMS产品、ADAS产品、智能出租车终端等等。同时，在17日举办的媒体发布活动上，地平线创始人兼CEO余凯首次对外解读了AI on Horizon的商业理念和智能驾驶战略，并对外宣布与首汽约车、禾赛科技的重磅合作。
所谓“AI on Horizon”的战略选择，即是做AI时代最底层的赋能者，聚焦在边缘AI芯片+工具链组成的基础技术平台的搭建和打磨，向合作伙伴提供先进的模型编译器、完备的训练平台、场景驱动的SDK、丰富的算法样例等工具和服务，赋予汽车感知、建模的能力。用余凯的话来说，就是：“扮演Tier 2的角色，不碰数据，不做应用。”
地平线副总裁&智能驾驶产品线总经理张玉峰
在活动现场，地平线副总裁&智能驾驶产品线总经理张玉峰复盘了地平线成立至今在智能驾驶方面所取得的成绩以及未来的发展规划，并发布了地平线智能驾驶战略。与2017年发布第一代自动驾驶处理器——征程1.0时相比，公司2019年汽车产品线的收入增长近15倍，将达到数亿元级别。
据他介绍，搭载了地平线第二代BPU的车规级人工智能芯片也将于2019年发布，这将是国内首款自主研发的车规级自动驾驶AI芯片。而针对低级别的自动驾驶及高级别的辅助驾驶ADAS，地平线也计划推出基于该代车规级芯片的视觉感知方案。“我们会最高做到应用层的参考设计，为了使Tier 1客户更容易装载到前装项目的车辆当中。”
与此同时，地平线也将迎来多个前后装项目定点，计划于2020年底到2021年初落实在量产车型上。而公司的小目标，则是要在今年与合作伙伴共同完成1000万公里数据的采集。
从具体功能上来看，地平线目前基于自主研发的芯片、工具链加上典型算法样例，已经形成了“综合环境感知”和“多模人车交互”车内车外智能化的综合能力，开放赋能智能驾驶，并在本届上海车展全数展出。地平线携手行业伙伴，一方面，共同向行业提供高性能、低成本、低功耗的多类别环境感知、众包高精地图采集与定位等方案。另一方面，共同打造DMS、AR HUD、Face ID 等基于视觉感知与语音技术的多种智能人机交互方案。
其中，基于地平线AI芯片和算法样例打造的多模态人车互动解决方案是首次公开展出，团队从“算法的预处理、算法模型、后处理策略”三个阶段着手进行多模感知融合，并基于征程2.0架构整合视觉与语音技术，提供一整套的车载多模交互解决方案。有意思的是，地平线的车内交互方案基于视觉+语音技术，即可以实现“读唇”功能，使得结果更加精准。
此外，地平线NavNet众包高精地图采集与定位方案也在国内展会完成首秀。在仅使用单目摄像头的情况下，NavNet即可实现道路语义重建并输出局部三维地图，进而用以与已有高精地图进行匹配获取定位。此外，NavNet还可在无地图区域进行自动建图，赋能高精度地图众包建图与更新。目前，地平线NavNet支持十六大类地图元素的重建、识别、矢量化（包括车道线、地面标识、停止线、人行道、交通灯标志牌等）。与高精图商主流选择的激光雷达制图相比，视觉建图的成本无疑更低，虽然精度相对较低，但仍能控制在10cm以内。
凭借一系列拳头产品，地平线Matrix自动驾驶计算平台已于2018年登陆海外Robo-taxi车队，并与奥迪、长安等OEM厂商完成了L4级自动驾驶的演示及测试。除了主机厂客户之外，地平线也与博世及禾赛科技达成合作关系，共同推动高级别自动驾驶的研发和应用落地。在张玉峰看来，在端上完成激光点云数据处理将成为主流趋势，也能够在某种程度上降低激光雷达的成本。
禾赛科技董事长孙恺在发言中表示，选择与地平线合作，除了业务需求上的匹配，也是基于如下几点作出的战略选择：
1. 两家公司在交流的过程中，能够真切感受到对方对技术与行业的深刻理解，并且秉承开放合作的态度，携手合作，为无人驾驶领域的客户提供最优解决方案，这是双方合作的基础。
2. 双方都具备国际视野。地平线和禾赛的主攻市场相似，并分别进入了全球顶尖的主机厂，Tier1与无人驾驶公司。
3. 产品边界各自清晰明确。地平线专注于AI加速芯片的开发，禾赛则专注于面向无人驾驶的激光雷达开发。双方产品边界清晰，聚焦明确，这有利于双方的长远发展和合作。
具体而言，禾赛科技自主研发的顶级激光雷达设备，加上地平线的低功耗、高算力的AI芯片，可以实现一个完整的智能传感的能力，并通过开放硬件和工具链将感知能力开放，让自动驾驶公司写入自己的算法，定制自动驾驶整体解决方案。
另一方面，地平线还就高精地图数据的采集更新与韩国SK公司达成合作，并计划针对驾驶员监测系统（DMS）的大规模落地与首汽约车进行战略签约。DMS目前以后装后视镜作为终端产品，将其改造成具备高级驾驶辅助（ADAS）和驾驶员行为分析（DMS）、人脸识别、语音识别等AI能力的智能车载设备，提供包括车道偏离预警、前车碰撞预警、车内人脸识别、疲劳监测、抽烟打电话等危险驾驶行为检测等功能。
未来，随着地平线第二代芯片的推出，双方将会在AI技术落地上加强合作，通过地平线征程2.0芯片的强算力、低功耗、高灵活性等能力支撑以及联合深度开发合作，大幅度加强对车外的感知，让司机能够在驾驶中获取到更多的安全驾驶提示。在车内的安全驾驶上，地平线将会推出更多的感知算法和智能化功能，加持首汽约车的智能化能力。同时，双方将共同探索在高精度定位、地图更新等方面的合作新机会。
首汽约车车联网项目负责人夏智卿表示，首汽约车很早就和地平线进行了深入的合作，2017年下半年，首汽约车已经和地平线一起进行了疲劳驾驶以及道路驾驶习惯等方面的早期研究和测试。在2018年整个年度，该方面的测试已经达到了100万公里。
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