飛翼式飛機是一種沒有尾翼並且機身的主要部分隱藏在厚厚的機身內的飛行器。飛翼式飛機的機身和機翼融為一體，其隱身性好，如美國的B-2轟炸機。
傳統的飛機設計佈局中，飛機的重心主要位於機翼升力重心前面，這樣使機翼的升力打破機身的平衡，飛機會有一種機頭向下俯衝的趨勢，因此通常在機尾設置一些向下作用力的控制翼來平衡這種俯衝的趨勢。位於飛機尾翼上的控制翼面往往會使飛機變得更長，而且會增加阻力，降低飛機的整體性能。
採用飛翼式佈局的飛機翼身一體，飛行時的升力大，升阻比較高。而且飛翼式飛機承受的重力基本上是延展分佈的，不像普通飛機那樣重力集中在中部，機翼承受很大的彎曲載荷，其翼負載低，機翼內可利用空間大。但飛翼式佈局的飛機為了更好地隱藏機身，其機翼通常比普通飛機要厚，在接近音速時會產生較大的阻力，不適合高速飛行。
G-38 飛機
G-38 飛機
早在20世紀20年代，人們就認識到了飛翼式飛機的一些優點，那時候認為機翼適合大型客機的設計，因為飛翼有巨大的內部容積。最接近現實的是德國胡戈-容克斯設計的容克斯G-38 飛機，其客艙位於機翼前緣向內嵌入機翼，這型飛機後來加入了漢莎航空公司的機隊。後來它又作為軍事用途，日本也獲得容克的授權建造了幾架G-38作為轟炸機。
Gotha Go-229
Gotha Go-229
二戰晚期德國的很多飛機都是飛翼設計，如著名的Gotha Go-229,該機於1944年首飛，採用了飛翼的設計，兩臺噴氣式發動機隱藏在機翼中。戰後的很多設計概念都是基於飛翼，如諾斯羅普公司為美國空軍研製的一款重型轟炸原型機YB-49，該機的設計非常超前，但當時的技術無法解決飛翼的穩定性問題，甚至不能保持穩定的航線飛行，平飛時會伴隨有蛇形運動，這會干擾轟炸瞄準具。
YB-49轟炸機
YB-49轟炸機
80年代飛翼大幅度降低雷達反射信號的特性引起人們的注意，這也導致B-2轟炸機的問世。這架飛機採用了飛翼設計，融合優秀的氣動佈局設計，使其性能遠遠領先於所用的轟炸機。由於B-2的氣動佈局十分複雜，其在設計與製造階段就使用了電腦輔助設計，和電腦輔助製造。因為沒有尾翼，B-2呈偏航中性，也就是說B-2在轉向時不會產生回中的氣動力。它的轉向由機翼外端後緣的減速板方向舵控制。當減速板同時開裂時作為減速板，不對稱開裂時作為方向舵使用。
B-2隱形轟炸機
B-2隱形轟炸機
由於飛翼在中低速範圍能保持優異的性能，其作為戰術運輸機的設想從未中斷過，波音公司一直在研究一個翼身融合的運輸機項目，該運輸機有C-130的大小，同時又用更大的航程和載荷。很多多公司例如波音，麥道，都曾考慮過設計飛翼佈局的客機，但到目前為止都沒有實現。
波音的一種客機方案
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