夏禹，名曰文命。禹之父曰鯀，鯀之父曰帝顓頊，顓頊之父曰昌意，昌意之父曰黃帝。禹者，黃帝之玄孫而帝顓頊之孫也。禹之曾大父昌意及父鯀皆不得在帝位，為人臣。
夏禹，名叫文命。他的父親叫鯀，鯀的父親叫帝顓頊，顓頊的父親叫昌意，昌意的父親叫黃帝。禹就是黃帝的玄孫和顓頊的孫子。只有禹的曾祖父昌意和父親鯀都不曾登過帝位，而是做臣子。
當帝堯之時，鴻水滔天，浩浩懷山襄陵，下民其憂。堯求能治水者，群臣四嶽皆曰鯀可。堯曰：“鯀為人負命毀族，不可。”四嶽曰：“等之未有賢於鯀者，願帝試之。”於是堯聽四嶽，用鯀治水。九年而水不息，功用不成。於是帝堯乃求人，更得舜。舜登用，攝行天子之政，巡狩。行視鯀之治水無狀，乃殛鯀於羽山以死。天下皆以舜之誅為是。於是舜舉鯀子禹，而使續鯀之業。
當帝堯的時候，滔滔的洪水，浩浩蕩蕩地包圍了山嶽，漫沒了丘陵，老百姓陷在愁苦中。堯急著要找到能治水的人，群臣、四嶽都說鯀可以。堯說：“鯀是個違背上命、敗壞同族的人，不可用。”四嶽說：“這一輩人員中沒有比鯀更能幹的了，希望陛下試試。”於是堯採納了四嶽的意見，用鯀治水。費了九年功夫，洪水之患沒有平息，治水無功。於是帝堯就再設法尋求人才，另外得到了舜。舜被提拔重用，代理執行天子的職務，按時巡行視察各地諸侯所守的疆土。於巡行中發現鯀治水太不像話，於是就將鯀放逐到羽山，然後鯀就死在那裡了。天下的人都認為舜處理得當。這時舜選拔了鯀的兒子禹，任命他繼續從事鯀的治水事業。
堯崩，帝舜問四嶽曰：“有能成美堯之事者使居官？”皆曰：“伯禹為司空，可成美堯之功。”舜曰：“嗟，然！”命禹：“女平水土，維是勉之。”禹拜稽首，讓於契、后稷、皋陶。舜曰：“女其往視爾事矣。”
禹為人敏給克勤，其德不違，其仁可親，其言可信：聲為律，身為度，稱以出；亶亶穆穆，為綱為紀。
堯崩逝後，帝舜問四嶽說：“有能夠很好地完成堯的事業、可以擔任官職的人嗎？”都說：“如果讓伯禹做司空，一定能很好地完成堯的勳業。”帝舜說：“啊！就這樣吧！”因此就任命禹說：“你去平定水土，要好好地幹啊！”禹下拜叩頭，推讓給契、后稷、皋陶等人。舜說：“還是你去擔負起你這一任務吧！”
禹的為人，辦事敏捷而又勤奮，他的品德不違正道，他仁愛之懷人人可親，他講的話誠實可信，發出來的聲音自然地如同音律，動作舉止自然地可為法度，乃至重要規範準則都可從他身上得出。他勤勉肅敬，可作為人所共遵的綱紀。
禹乃遂與益、后稷奉帝命，命諸侯百姓興人徒以傅土，行山表木，定高山大川。禹傷先人父鯀功之不成受誅，乃勞身焦思，居外十三年，過家門不敢入。薄衣食，致孝於鬼神。卑宮室，致費於溝淢. 陸行乘車，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋.左準繩，右規矩，載四時，以開九州，通九道，陂九澤，度九山。令益予眾庶稻，可種卑溼。命后稷予眾庶難得之食。食少，調有餘相給，以均諸侯。禹乃行相地宜所有以貢，及山川之便利。
禹就和伯益、后稷一起奉帝舜之命，命令諸侯百官徵集民夫，展開平治水土工作。隨著山勢樹立標識，確定那些高山大川。禹傷痛父親鯀治水無功被殺，因此勞身苦思，在外十三年，經過自己家門也不敢進。自己吃穿都很簡樸，但對祖先神明的祭祀卻很豐厚盡禮。自己居住的房屋很簡陋，但不惜耗巨資於修渠挖溝等水利工程。他趕旱路坐車，走水路坐船，走泥濘的路坐橇，走山路用屐底有齒的檋。經常隨身離不開的東西，就是測定平直的水準和繩墨，劃定圖式的圓規和方矩，四時都帶著他們，用以從事於開劃九州，闢通九州道路，修築九州湖澤堤障，計度九州山嶽脈絡。同時叫伯益發放稻種，教群眾在卑溼地方種植。叫后稷當群眾在難於得到食物時發給食物。缺糧少食的地方，便調有餘地方糧食來補其不足，務使各諸侯境內豐歉均一。禹又巡視各地所特有的物產以定其貢賦，還視察了各地山川的便利情況。
禹行自冀州始。冀州：既載壺口，治梁及岐。既修太原，至於岳陽。覃懷致功，致於衡漳。其土白壤。賦上上錯，田中中。常、衛既從，大陸既為。鳥夷皮服。夾右碣石，入於海。
濟、河維沇州：九河既道，雷夏既澤，雍、沮會同，桑土既蠶，於是民得下丘居土。其土黑墳，草繇木條。田中下，賦貞，作十有三年乃同。其貢漆、絲，其篚織文。浮於濟、漯，通於河。
海岱維青州：堣夷既略，濰、淄其道。其土白墳，海濱廣潟，厥田斥鹵。田上下，賦中上。厥貢鹽絺，海物維錯，岱畎絲、枲、鉛、松、怪石，萊夷為牧，其篚酓絲。浮於汶，通於濟。
海岱及淮維徐州：淮、沂其治，蒙、羽其藝。大野既都，東原厎平。其土赤埴墳，草木漸包。其田上中，賦中中。貢維土五色，羽畎夏狄，嶧陽孤桐，泗濱浮磬，淮夷珠臮魚，其篚玄纖縞。浮於淮、泗，通於河。
淮海維揚州：彭蠡既都，陽鳥所居。三江既入，震澤致定。竹箭既布。其草惟夭，其木惟喬，其土塗泥。田下下，賦下上上雜。貢金三品，瑤、琨、竹箭，齒、革、羽、旄，島夷卉服，其篚織貝，其包橘、柚錫貢。均江海，通淮、泗。
荊及衡陽維荊州：江、漢朝宗於海。九江甚中，沱、涔已道，雲土、夢為治。其土塗泥。田下中，賦上下。貢羽、旄、齒、革，金三品，杶、榦、栝、柏，礪、砥、砮、丹，維箘簬、楛，三國致貢其名，包匭菁茅，其篚玄纁璣組，九江入賜大龜。浮於江、沱、涔、（於）漢，逾於雒，至於南河。
荊、河惟豫州：伊、雒、瀍、澗既入於河，滎播既都，道荷澤，被明都。其土壤，下土墳壚。田中上，賦雜上中。貢漆、絲、絺、紵，其篚纖絮，錫貢磬錯。浮於雒，達於河。
華陽黑水惟梁州：汶、嶓既藝，沱、涔既道，蔡、蒙旅平，和夷厎績。其土青驪。田下上，賦下中三錯。貢璆、鐵、銀、鏤、砮、磬，熊、羆、狐、貍。織皮西傾因桓是來，浮於潛，逾於沔，入於渭，亂於河。
黑水西河惟雍州：弱水既西，涇屬渭汭. 漆、沮既從，灃水所同。荊、岐已旅，終南、敦物至於鳥鼠。原隰厎績，至於都野。三危既度，三苗大序。其土黃壤。田上上，賦中下。貢璆、琳、琅玕. 浮於積石，至於龍門西河，會於渭汭. 織皮崑崙、析支、渠搜，西戎即序。
道九山：汧及岐至荊山，逾於河；壺口、雷首至於太嶽；砥柱、析城至於王屋；太行、常山至於碣石，入於海；西傾、朱圉、鳥鼠至於太華；熊耳、外方、桐柏至於負尾；道嶓冢，至於荊山；內方至於大別；汶山之陽至衡山，過九江，至於敷淺原。
禹開通了九條山脈的道路：一條從汧山和岐山開始一直開到荊山，越過黃河；一條從壺口山、雷首山一直開到太嶽山；一條從砥柱山、析城山一直開到王屋山；一條從太行山、常山一直開到碣石山，進入海中與水路接通；一條從西傾山、朱圉山，鳥鼠山一直開到太華山；一條從熊耳山、外方山、桐柏山一直開到負尾山；一條從嶓冢山一直開到荊山；一條從內方山一直開到大別山；一條從汶山的南面開到衡山，越過九江，最後到達敷淺原山。
道九川：弱水至於合黎，餘波入於流沙。道黑水，至於三危，入於南海。道河積石，至於龍門，南至華陰，東至砥柱，又東至於盟津，東過雒汭，至於大邳，北過降水，至於大陸，北播為九河，同為逆河，入於海。嶓冢道漾，東流為漢，又東為蒼浪之水，過三澨，入於大別，南入於江，東匯澤為彭蠡，東為北江，入於海。汶山道江，東別為沱，又東至於醴，過九江，至於東陵，東迆北會於匯，東為中江，入於海。道沇水，東為濟，入於河，泆為滎，東出陶丘北，又東至於荷，又東北會於汶，又東北入於海。道淮自桐柏，東會於泗、沂，東入於海。道渭自鳥鼠同穴，東會於灃，又東北至於涇，東過漆、沮，入於河。道雒自熊耳，東北會於澗、瀍，又東會於伊，東北入於河。
於是九州攸同，四奧既居，九山刊旅，九川滌原，九澤既陂，四海會同。六府甚，眾土交正，致慎財賦，鹹則三壤成賦。中國賜土姓：“祗臺德先，不距朕行。”
令天子之國以外五百里甸服：百里賦納總，二百里納銍，三百里納秸服，四百里粟，五百里米。甸服外五百里侯服：百里採，二百里任國，三百里諸侯。侯服外五百里綏服：三百里揆文教，二百里奮武衛。綏服外五百里要服：三百里夷，二百里蔡。要服外五百里荒服：三百里蠻，二百里流。
東漸於海，西被於流沙，朔、南暨：聲教訖於四海。於是帝錫禹玄圭，以告成功於天下。天下於是太平治。
皋陶作士以理民。帝舜朝，禹、伯夷、皋陶相與語帝前。皋陶述其謀曰：“信其道德，謀明輔和。”禹曰：“然，如何？”皋陶曰：“於！慎其身修，思長，敦序九族，眾明高翼，近可遠在已。”禹拜美言，曰：“然。”皋陶曰：“於！在知人，在安民。”禹曰：“籲！皆若是，惟帝其難之。知人則智，能官人；能安民則惠，黎民懷之。能知能惠，何憂乎驩兜，何遷乎有苗，何畏乎巧言善色佞人？”皋陶曰：“然，於！亦行有九德，亦言其有德。”乃言曰：“始事事，寬而慄，柔而立，願而共，治而敬，擾而毅，直而溫，簡而謙，剛而實，強而義，章其有常吉哉。日宣三德，蚤夜翊明有家。日嚴振敬六德，亮採有國。翕受普施，九德鹹事，俊乂在官，百吏肅謹。毋教邪淫奇謀。非其人居其官，是謂亂天事。天討有罪，五刑五用哉。吾言厎可行乎？”禹曰：“女言致可績行。”皋陶曰：“餘未有知，思讚道哉。”
皋陶擔任執法的士這一官職，治理民眾。舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶一塊兒在舜帝面前談話。皋陶申述他的意見說：“遵循道德確定不移，就能做到謀略高明，臣下團結。”禹說：“很對，但應該怎樣做呢？”皋陶說：“哦，要謹慎對待自身修養，要有長遠打算，使上至高祖下至玄孫的同族人親厚穩定，這樣，眾多有見識的人就都會努力輔佐你，由近處可以推及到遠處，一定要從自身做起。”禹拜謝皋陶的善言，說：“對。”皋陶說：“哦，還有成就德業就在於能夠了解人，能夠安撫民眾。”禹說：“呵！都象這樣，即使是堯帝恐怕也會感到困難的。能瞭解人就是明智，就能恰當地給人安排官職；能安撫民眾就是仁惠，黎民百姓都會愛戴你。如果既能瞭解人，又能仁惠，還憂慮什麼驩（huān）兜，何必流放有苗，何必害怕花言巧語偽善諂媚的小人呢？”皋陶說：“對，是這樣。檢查一個人的行為要根據九種品德，檢查一個人的言論，也要看他是否有好的品德。”他接著說道：“開始先從辦事來檢驗，寬厚而又威嚴，溫和而又堅定，誠實而又恭敬，有才能而又小心謹慎，善良而又剛毅，正直而又和氣，平易而又有稜角，果斷而又講求實效，強有力而又講道理，要重用那些具有九德的善士呀！能每日宣明三種品德，早晚謹行努力，卿大夫就能保有他的采邑。每日嚴肅地恭敬實行六種品德，認真輔佐王事，諸候就可以保有他的封國。能全部具備這九種品德並普遍施行，就可以使有才德的人都居官任職，使所有的官吏都嚴肅認真辦理自己的政務。不要叫人們胡作非為，胡思亂想。如果讓不適當的人居於官位，就叫做擾亂上天所命的大事。上天懲罰有罪的人，用五種刑罰處治犯有五種罪行的罪人。我講的大抵可以行得通吧？”禹說：“如果按你的話行事，一定會做出成績的。”皋陶說：“我才智淺薄，只是希望有助於推行治天下之道。”
帝舜謂禹曰：“女亦昌言。”禹拜曰：“於，予何言！予思日孳孳。”皋陶難禹曰：“何謂孳孳？”禹曰：“鴻水滔天，浩浩懷山襄陵，下民皆服於水。予陸行乘車，水行乘舟，泥行乘橇，山行乘檋，行山刊木。與益予眾庶稻鮮食。以決九川致四海，浚畎澮致之川。與稷予眾庶難得之食。食少，調有餘補不足，徙居。眾民乃定，萬國為治。”皋陶曰：“然，此而美也。”
舜帝對禹說：“你也說說你的好意見吧。”禹謙恭地行了拜禮，說：“哦，我說什麼呢？我只想每天勤懇努力地辦事。”皋陶追問道：“怎樣才叫勤懇努力？”禹說：“洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，漫上了丘陵，下民都遭受著洪水的威脅。我在陸地上行走乘車，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上帶鐵齒的鞋，翻山越嶺，樹立木樁，在山上作了標誌。我和益一塊，給黎民百姓稻糧和新鮮的肉食。疏導九條河道引入大海，又疏浚田間溝渠引入河道。和稷一起賑濟吃糧困難的民眾。糧食匱乏時，從糧食較多的地區調濟給糧食欠缺的地區，或者叫百姓遷到有糧食的地區居住。民眾安定下來了，各諸侯國也都治理好了。”皋陶說：“是啊，這些是你的巨大業績。”
禹曰：“於，帝！慎乃在位，安爾止。輔德，天下大應。清意以昭待上帝命，天其重命用休。”帝曰：“籲，臣哉，臣哉！臣作朕股肱耳目。予欲左右有民，女輔之。餘欲觀古人之象，日月星辰，作文繡服色，女明之。予欲聞六律五聲八音，來始滑，以出入五言，女聽。予即闢，女匡拂予。女無面諛，退而謗予。敬四輔臣。諸眾讒嬖臣，君德誠施皆清矣。”禹曰：“然。帝即不時，布同善惡則毋功。”
禹說：“啊，帝！謹慎對待您的在位之臣，穩穩當當處理您的政務。輔佐的大臣有德行，天下人都會響應擁護您。您用清靜之心奉行上帝的命令，上天會經常把美好的符瑞降臨給您。”舜帝說：“啊，大臣呀，大臣呀！大臣是我的臂膀和耳目。我想幫助天下民眾，你們要輔助我。我想要效法古人衣服上的圖象，按照日月星辰的天象製作錦繡服裝，你們要明確各種服裝的等級。我想通過各地音樂的雅正與淫邪等來考察那裡考察那裡政教的情況，以便取捨各方的意見，你們要仔細地辨聽。我的言行如有不正當的地方，你們要糾正我。你們不要當面奉承，回去之後卻又指責我。我敬重前後左右輔佐大臣。至於那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他們就會被清除了。”禹說：“對。您如果不這樣，好人壞人混而不分，那就不會成就大事。”
帝曰：“毋若丹朱傲，維慢遊是好，毋水行舟，朋淫於家，用絕其世。予不能順是。”禹曰：“予娶塗山，[ 辛壬] 癸甲，生啟予不子，以故能成水土功。輔成五服，至於五千裡，州十二師，外薄四海，鹹建五長，各道有功，苗頑不即功，帝其念哉。”帝曰：“道吾德，乃女功序之也。”
皋陶於是敬禹之德，令民皆則禹。不如言，刑從之。舜德大明。
舜帝說：“你們不要學丹朱那樣桀傲驕橫，只喜歡怠惰放蕩，在無水的陸地上行船，聚眾在家裡幹淫亂之事，以致不能繼承帝位。對這種人我決不聽之任之。”禹說：“我娶塗山氏的女兒時，新婚四天就離家赴職，生下啟我也未曾撫育過，因引才能使平治水土的工作取得成功。我幫助帝王設置了五服，範圍達到五千裡，每州用了三萬勞力，一直開闢到四方荒遠的邊境，在每五個諸侯國中設立一個首領，他們各盡職守，都有功績，只有三苗兇頑，沒有功績，希望帝王您記著這件事。”舜帝說：“用我的德教來開導，那麼憑你的工作就會使他們歸順的！”
皋陶此時敬重禹的功德，命令天下都學習禹的榜樣。對於不聽從命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了大發揚。
於是夔行樂，祖考至，群后相讓，鳥獸翔舞，《簫韶》九成，鳳凰來儀，百獸率舞，百官信諧。帝用此作歌曰：“陟天之命，維時維幾。”乃歌曰：“股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉！”皋陶拜手稽首揚言曰：“念哉，率為興事，慎乃憲，敬哉！”乃更為歌曰：“元首明哉，股肱良哉，庶事康哉！”（舜）又歌曰：“元首叢脞哉，股肱惰哉，萬事墮哉！”帝拜曰：“然，往欽哉！”於是天下皆宗禹之明度數聲樂，為山川神主。
這時，夔擔任樂師，譜定樂曲，祖先亡靈降臨欣賞，各諸侯國君相互禮讓，鳥獸在宮殿周圍飛翔、起舞，《簫韶》奏完九通，鳳凰被召來了。群獸都舞起來，百官忠誠合諧。舜帝於是歌唱道：“奉行天命，施行德政，順應天時，謹微慎行。”又唱道：“股肱大臣喜盡忠啊，天子治國要有功啊，百官事業也興盛啊！”皋陶跪拜，先低頭至手，又叩頭至地，然後高聲說道：“您可記住啊，要帶頭努力盡職，謹慎對待您的法度，認真辦好各種事務！”於是也接著唱道：“天子英明有方啊，股肱大臣都賢良啊，天下萬事都興旺啊！”又唱道：“天子胸中無大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下萬事都敗壞啊！”舜帝拜答說：“對！以後我們都要努力辦好各自的事務！”這時候天下都推崇禹精於尺度和音樂，尊奉他為山川的神主，意思就是能代山川之神施行號令的帝王。
帝舜薦禹於天，為嗣。十七年而帝舜崩。三年喪畢，禹辭闢舜之子商均於陽城。天下諸侯皆去商均而朝禹。禹於是遂即天子位，南面朝天下，國號曰夏後，姓姒氏。
帝禹立而舉皋陶薦之，且授政焉，而皋陶卒。封皋陶之後於英、六，或在許。而後舉益，任之政。
舜帝把禹推薦給上天，讓他作為帝位的繼承人。十七年之後，舜帝逝世。服喪三年完畢，禹為了把帝位讓給舜的兒子商均，躲避到陽城。但天下諸侯都不去朝拜商均而來朝拜禹。禹這才繼承了天子之位，南面接受天下諸侯的朝拜，國號為夏後，姓姒氏。
禹帝立為天子後，舉用皋陶為帝位繼承人，把他推薦給上天，並把國政授給他，但是皋陶沒有繼任就死了。禹把皋陶的後代封在英、六兩地，有的封在許地。後來又舉用了益，把國政授給他。
十年，帝禹東巡狩，至於會稽而崩。以天下授益。三年之喪畢，益讓帝禹之子啟，而闢居箕山之陽。禹子啟賢，天下屬意焉。及禹崩，雖授益，益之佐禹日淺，天下未洽。故諸侯皆去益而朝啟，曰“吾君帝禹之子也。”於是啟遂即天子之位，是為夏后帝啟。
夏后帝啟，禹之子，其母塗山氏之女也。
過了十年，禹帝到東方視察，到達會稽，在那裡逝世。把天下傳給益。服喪三年完畢，益又把帝位讓禹的兒子啟，自己到箕山之南去躲避。禹的兒子啟賢德，天下人心都歸向於他。等到禹逝世，雖然把天子位傳給益，但由於益輔佐禹時間不長，天下並不順服他。所以，諸侯還是都離開益而去朝拜啟，說：“這是我們的君主禹帝的兒子啊。”於是啟就繼承了天子之位，這就是夏后帝啟。
夏后帝啟，是禹的兒子，他的母親是塗山氏的女兒。
有扈氏不服，啟伐之，大戰於甘。將戰，作《甘誓》，乃召六卿申之。啟曰：“嗟！六事之人，予誓告女：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予維共行天之罰。左不攻於左，右不攻於右，女不共命。御非其馬之政，女不共命。用命，賞於祖；不用命，僇於社，予則帑僇女。”遂滅有扈氏。天下鹹朝。
啟登臨帝位後，有扈氏不來歸從，啟前往征伐，在甘地大戰一場。戰鬥開始之前，啟作了一篇誓辭叫做《甘誓》，召集來六軍將領進行訓誡。啟說：”喂！六軍將領們，我向你們宣佈誓言：有扈氏蔑視仁、義、禮、智、信五常的規範，背離天、地、人的正道，因此上天要斷絕他的大命。如今我恭敬地執行上天對他的懲罰。戰車左邊的射手不從左邊射擊敵人，車右的劍手不從右邊擊殺敵人，就是不服從命令。馭手不能使車馬陣列整齊，也是不服從命令。聽從命令的，我將在祖先神靈面前獎賞他；誰不聽從命令，就在社神面前殺掉他，而且要把他們的家屬收為奴婢。”於是消滅了有扈氏，天下都來朝拜。
夏后帝啟崩，子帝太康立。帝太康失國，昆弟五人，須於洛汭，作《五子之歌》。
太康崩，弟中康立，是為帝中康。帝中康時，羲、和湎淫，廢時亂日。胤往徵之，作《胤徵》。
夏后帝啟逝世後，他的兒子帝太康繼位。帝太康整天遊玩打獵，不顧民事，結果被羿放逐，丟了國家，他的五個弟在洛水北岸等待他沒有等到，作了《五子之歌》。
太康逝世後，他的弟弟中康繼位，這就是中康帝，中康帝在位的時候，掌管天地四時的大臣羲氏、和氏沉湎於酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞亂了。胤奉命去征討他，作了《胤徵》。
中康崩，子帝相立。帝相崩，子帝少康立。帝少康崩，子帝予立。帝予崩，子帝槐立。帝槐崩，子帝芒立。帝芒崩，子帝洩立。帝洩崩，子帝不降立。帝不降崩，弟帝扃立。帝扃崩，子帝廑立。帝廑崩，立帝不降之子孔甲，是為帝孔甲。帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂。夏后氏德衰，諸侯畔之。天降龍二，有雌雄，孔甲不能食，未得豢龍氏。陶唐既衰，其後有劉累，學擾龍於豢龍氏，以事孔甲。孔甲賜之姓曰御龍氏，受豕韋之後。龍一雌死，以食夏後。夏後使求，懼而遷去。
中康逝世以後，他的兒子帝相繼位。帝相逝世，兒子帝少康繼位。帝少康逝世，兒子帝予繼位。帝予逝世，兒子帝槐繼位。帝槐逝世，兒子帝芒繼位。帝芒逝世，兒子帝洩繼位。帝洩逝世，兒子帝不降繼位。帝不降逝世，弟弟帝扃（jiōng）繼位。帝扃逝世，兒子帝廑（jǐn）繼位。帝謹逝世，立帝不降的兒子孔甲為帝，這就是帝孔甲。帝孔甲繼位後，迷信鬼神，幹淫亂的事。夏后氏的威德日漸衰微，諸侯相繼背叛了他。上天降下兩條神龍，一雌一雄，孔甲餵養不了它們，也沒有找到能夠飼養的人。陶唐氏已經衰敗，有個後代叫劉累，從會養龍的人那裡學會了馴龍，就去侍奉孔甲。孔甲賜給他姓御龍氏，讓他來接受豕韋氏後代的封地。後來那條雌龍死了，劉累偷偷做成肉醬拿來獻給孔甲吃。夏後孔甲吃了以後，又派人去找劉累要肉醬，劉累害怕了，就遷到魯縣去。
孔甲崩，子帝皋立。帝皋崩，子帝發立。帝發崩，子帝履癸立，是為桀。帝桀之時，自孔甲以來而諸侯多畔夏，桀不務德而武傷百姓，百姓弗堪。乃召湯而囚之夏臺，已而釋之。湯修德，諸侯皆歸湯，湯遂率兵伐夏桀。桀走鳴條，遂放而死。桀謂人曰：“吾悔不遂殺湯於夏臺，使至此。”湯乃踐天子位，代夏朝天下。湯封夏之後，至周封於杞也。
孔甲逝世後，兒子帝皋繼位。帝皋逝世後，兒子帝發繼位。帝發逝世，兒子帝履癸繼位，這就是桀。帝桀在位時，因為自從孔甲在位以來，諸侯就有很多相繼叛離了夏，而桀又不修德行而用武力傷害百官之族，百官不堪忍受。桀召來湯，把他囚禁在夏臺，後來又放了他。湯修行德業，諸侯都來歸附，湯就率兵去征討夏桀，夏桀逃到鳴條，最後被後放逐而死。桀對人說：“我後悔當初沒有索性把湯殺死在夏臺，以致使我落到這個下場。”這樣，湯就登上了天子之位，取代了夏朝，領有天下。湯封了夏的後代，到周朝時，把他們封在杞地。
太史公曰：禹為姒姓，其後分封，用國為姓，故有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟（氏）、戈氏。孔子正夏時，學者多傳《夏小正》雲。自虞、夏時，貢賦備矣。或言禹會諸侯江南，計功而崩，固葬焉，命曰會稽。會稽者，會計也。
太史公說：禹是姒姓，他的後代被分封在各地，用國號為姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。據說孔子曾校正夏朝的歷法，學者們有許多傳習《夏小正》的。從虞舜、夏禹時代開始，進貢納賦的規定已完備。有人說禹在長江南會聚諸侯，因為是在考核諸侯功績時死的，就葬在那裡了，所以，把埋葬禹的苗山改名為會稽山。會稽就是會計的意思。
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