古代将凡血缘相近的同姓本族和异性外族都称作亲属。
中国宗法的特点是：亲属关系拉得远；亲属名称分得细，特别是先生后生要有不同的名称，如兄弟姊妹等。
父之父为祖，古称王父；父之母为祖母，古称王母。祖之父母为曾祖父、曾祖母；曾祖之父母为高祖父、高祖母。
子之子为孙，孙之子为曾孙，曾孙之子为玄孙，玄孙之子为来孙，来孙之子为晜（kun，通“昆”）孙，晜孙之子为仍孙，仍孙之子为云孙。
父之兄为世父（伯父），父之弟为叔父，简称为伯叔。世父叔父之妻称为世母（伯母）叔母（后来称为婶）。伯叔之子（堂兄弟）称为从父晜弟，又称为从兄弟，这是同祖父的兄弟。父之姊妹为姑。
父之伯叔称为从祖祖父（伯祖父、叔祖父），其妻称为从祖祖母（伯祖母、叔祖母），其子称为从祖父，俗称堂伯、堂叔，这是同曾祖的伯叔，其妻称为从祖母（堂伯母、堂叔母），堂伯叔之子称为从祖晜弟，又称为再从兄弟（从堂兄弟），这是同曾祖的兄弟。
祖父的伯叔是祖曾祖父，称为族曾王父；其妻是族曾祖母，称为族曾王母。族曾祖父之子是族祖父，称为族祖王父。族祖父之子为族父。族父之子为族兄弟，这是同高祖的兄弟。
兄之妻为嫂，弟之妻为弟妇。兄弟之子为从子，又称为侄；兄弟之女为从女，后来又称为侄女。《尔雅.释亲》“女子谓弟之子为侄”，《仪礼.丧服传》“谓吾姑者，吾谓之侄”，可见上古姑侄对称。兄弟之孙为从孙。
姊妹之子为甥，后来又称外甥。女之夫为女婿或子婿（婿的本义是夫，女婿是女之夫。子在上古兼指儿子和女儿，子婿也是指女之夫），后来省称为婿。
父之姊妹之子女称为中表（表兄、表弟、表姊、表妹），中表是晋代以后才有的称呼。
母之父为外祖父，古称外王父，母之母为外祖母，古称外王母，外祖父之父母为外曾王父与外曾王母。母之兄弟为舅，母之姊妹为从母，母之从兄弟为从舅。母之兄弟姊妹之子女为从母兄弟与从母姊妹，后来也称为中表。
妻又称为妇。妻之父为外舅（岳父），妻之母为外姑（岳母）。妻之姊妹为姨。
夫又称为婿。夫之父为舅，又称为嫜（zhang）。夫之母为姑。连称为舅姑或姑嫜。夫之妹为小姑（中古以后的称呼）。夫之弟妇为娣（di）妇，夫之嫂为姒（si）妇，简称为娣姒，又叫妯娌（zhou li）。
妇之父母与婿之父母相谓为婚姻，分开来说，则妇之父为婚，婿之父为姻。两婿相谓为娅（ya），后代俗称为连襟（襟兄、襟弟）。
在宗法社会封建社会里，讲究父慈，子孝，兄友，弟恭，要求妇女讲究妇道。世纪上，统治阶层自己并不遵守这些道德。弑父、杀兄等事史不绝书。
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