自动驾驶？听起来特别美好，看看新闻和汽车广告，感觉自动驾驶就在身边了。事实上搭载了自动驾驶的汽车就那么几款，而且还巨贵无比，不过别寒心，我们还有破解之法。
站在风口，猪都能飞起来。
毋庸置疑的是，从去年开始，自动驾驶在全球范围内持续高烧，至今热度有增无减，众多研究自动驾驶的公司如雨后春笋，又如过江之鲫。
总的来说，这些在自动驾驶上做文章的公司大致可以分为三种，第一种是以谷歌、苹果为代表的科技互联网公司；第二种是以特斯拉为代表的造车新势力；第三种是以奥迪、凯迪拉克为代表的传统车企。
▼谷歌自动驾驶测试车，上为第一代，下为第二代
不过，谷歌、苹果、百度这些互联网公司目前并不生产自己的汽车。换句话说，他们不生产车，只是汽车的升级者，所以在本文中就不说他们了。
新造车以及走在前列的传统车企，有哪些已经实现自动驾驶的汽车呢？讲这事之前，我觉得有必要介绍一下自动驾驶的定义和分级，便于童靴们理解后面的内容。
定义以及分级
自动驾驶涉及到的领域较多，单开一篇来讲它也不一定说的清楚，而且你们也不见得喜欢看，这次就不展开了。
从字面意思上看，自动驾驶是指无需人工干预，车辆可以按照电脑指令自动规划路线行进。其实你可以将自动驾驶汽车与人体本身类比下。
▼理想状态下的自动驾驶无需人工干预
假如你要到某个地方，你肯定会先确认目的地的位置，然后走在路上的时候，依靠眼睛、耳朵、大脑、以及双腿双脚的协作。途中肯定会少不了信息的搜集，比如身边经过了一辆什么车，路旁的商店门口蹲了一只哈士奇之类。也少不了决策的制定，比如遇到了红灯，肯定要停下来等它变绿，到了一个路口，向左还是向右亦或是直行。对我们人类来说，这些其实都是不值得一提的小事，或者说是本能吧。
▼行走其实就是“自动驾驶”
但是，汽车要是想要实现类似的功能，就异常困难。
为了达到类似的目的（其实也就是自动驾驶），汽车需要“眼睛”——激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，也需要“耳朵”——声纳（根据方案不同，此项不为必选项），更需要大脑——电脑及算法，同时还需要定位和导航系统——GPS以及高精度地图，各种各样的传感器构成了汽车的其它“感知器官”。有了以上硬件和软件，一辆汽车才具备了自动驾驶的基础。
▼激光雷达（上）以及高精度地图（下）
正如学校会给学生分级一样，自动驾驶也有分级，这个分级由SAE International（国际自动机工程师学会，以下简称SAE）制定。SAE是当今汽车以及航空业的顶级标准制定组织，老权威了。
在今年6月份，SAE颁布了最新修订的自动驾驶分级标准，将自动驾驶划分为6个级别，从无自动化（L0级）到完全自动化（L5）级，并有了更为详细的界定。可以参考下图：
▼自动驾驶分级
其中“周边监测”就是对周围行车环境的的信息收集，而“激烈驾驶的应对”指面对突发事件时汽车的反应，比如前车突然变道之类。
值得一提的是，最新修订的分级将ESP（电子稳定控制）、AEB（自动化紧急制动）等主动安全系统，以及LKA（车道保持辅助）、LDW（车道偏离预警）等辅助驾驶系统排除在自动驾驶的范畴之外。因为它们不执行DDT（动态驾驶任务），而是于潜在危险的情况下提供短暂干预，车辆的操作主体仍然为司机。
▼车道偏离预警等辅助驾驶系统不再归为自动驾驶范畴
所以，若是有汽车销售人员再拿以上这些功能忽悠说是自动驾驶时，可千万不要相信，被骗事小，隐患事大。
你能买到哪些自动驾驶汽车
总有一些人喜欢尝试新鲜事物，那么目前可买到的有自动驾驶功能的汽车有哪些呢？
特斯拉Model S（指导售价：84.99-147.32万）
特斯拉的Autopilot应该是最为人熟知的自动驾驶系统，在Model S、Model X以及Model 3车型上均可选装。在特斯拉官网选购车辆的时候，你能看到“增强版自动辅助驾驶”以及“全自动驾驶能力”两个选装包，其价格不菲。不过，可千万别被这个“全自动驾驶能力”骗了。
▼选购特斯拉时，会弹出的两个选装包（价格在底部）
特斯拉的自动驾驶并没有宣传的那样神奇，按照SAE标准，Autopilot目前的水平也就是L2级，仍然属于辅助驾驶的范畴，在一定程度上可以实现自动驾驶，比如在高速上司机可以暂时放开双手双脚，托管车辆。
▼高速上可以暂时由系统接管车辆
不过，放开双手并不意味着可以完全不管，在遇到特殊情况时，司机仍然需要主动介入，接管车辆。BBC（英国广播公司）日前使用一辆带有Autopolit的特斯拉Model S做了一个实验。在高速公路自动跟车模式下，如果前车紧急刹停，Model S可以跟着刹停。但如果前车打灯变线避让障碍物，Model S则会因为刹车不及而撞上障碍物。
▼BBC用Model S所做的实验
由此可见，遇到特殊的情况时，Autopolit并不能完美应对，更存在危及驾乘人员生命的隐患，世界范围内多起因特斯拉自动驾驶引发的交通事故也强有力地证明了这点。所以，就算你买了一台特斯拉，并选装了Autopolit，当真愿意把自己的命交到它的“手”上吗？
▼国内首例特斯拉“自动驾驶”致死案例
当然，相比于传统汽车，特斯拉的自动驾驶走在了前列。
凯迪拉克CT6（指导售价：43.99-81.88万元）
凯迪拉克很有野心，也很有实力。
凯迪拉克开发了一套属于自己的自动驾驶辅助系统，并将其命名为Super Cruise（超级智能驾驶系统）。
▼凯迪拉克Super Cruise（超级智能驾驶系统）
凯迪拉克Super Cruise的功能和特斯拉的Autopolit很相似，也属于辅助驾驶范畴，但交互逻辑比特斯拉更简单、更智能一些。只要行驶在经过凯迪拉克确认过、高精度地图已收录的高速公路上，这套系统就可以接管车辆，实现L2级自动驾驶。
▼凯迪拉克自动驾驶需要一定的限制条件
超级智能驾驶系统会首先应用在凯迪拉克CT6上（海外版），预计在2020年会推广到凯迪拉克全系车型上。
蔚来ES8（指导售价：44.80-54.80万元）
蔚来宣称自家的ES8可以通过选装Nio Pilot（蔚来自动驾驶辅助驾驶系统），实现自动驾驶。
▼蔚来官网上的Nio Pilot宣传界面
从宣传视频上看，蔚来的自动驾驶功能与特斯拉的Autopolit相当，有一定的辅助驾驶能力。至于以后会发展到什么程度，只能说是拭目以待，毕竟我感觉蔚来是一个云山雾绕，宣传至上，最具有“互联网思维”的车企。
▼蔚来ES8自动驾驶功能展示
奥迪A8（指导售价：87.68-256.80万元）
奥迪并非没有能力发展自动驾驶。
去年这个时节上市的新一代奥迪A8之所以引人瞩目，很大程度上在于它实现了L3级的自动驾驶。
L3级，比特斯拉和凯迪拉克的L2级要更高一级，其中最大的一个亮点在于城市拥堵自动跟车，司机不需要时刻踩油门和刹车，感兴趣的童鞋可以去了解一下。
▼新A8的城市拥堵自动驾驶模式
不过遗憾的是，进入中国后，奥迪A8将自动驾驶功能整个阉割掉了。大概还是因为中国的路况足以让它频繁宕机，如果为了宣传上的噱头而承担出事故后的法律责任，怎么算都不值。
以上就是带自动驾驶功能的量产车，是不是觉得它们都很贵？其实也不能怪车企，目前自动驾驶所用的各种配件造价都十分昂贵，更不用提软件和算法的研发成本了。谷歌、百度测试车上使用的激光雷达（奥迪新A8装备了一个），单个售价就要10万元人民币起。要不怎么说新造车非常烧钱呢，不然贾老板可能早就回国了呢。
看完之后，或许有童靴瞬间寒了心：百万级别车上搭载的自动驾驶不过如此，而且这些车大部分还是海外版，国内买了也没有自动驾驶功能。面对复杂的国内交通环境，难道只能苦逼地自己开车吗？非也非也，现在的主动安全、辅助驾驶功能已经可以减轻不少驾驶压力了，何况这些技术在近些年大有普及之势。
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