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二戰結束時，法國使用的自行火炮基本上是美國貨。到了20世紀50年代，特立獨行的法國人決定開發一款自己設計的名叫Mk F3的自行火炮替換原來的美製自行火炮。這種火炮因陋就簡，說白了就是直接把一門155毫米加農炮搬到AMX13坦克的低盤上，但其勝在成本低廉、輕便靈活。因此得到了法國軍隊的採用，在出口市場上也獲得了成功。
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不過，Mk F3自行火炮固有缺陷的很快就暴露出來了，由於它實在太小了，沒地方安裝自動裝彈機，也沒地方加裝額外的裝甲為炮組成員提供保護，更沒地方儲存炮彈。因此，Mk F3只能依靠人力裝填，出門時還要帶一輛支援車，運送炮彈和炮組成員。在20世紀70年代，法國決定開發一款新型自行火炮取代Mk F3，這就是AUF1式自行火炮。
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AUF1是採用了AMX-30主戰坦克的底盤，配備一門155毫米39倍徑火炮。新底盤令AUF1的可用空間大大增加，因此有了能保護乘員的封閉戰鬥室，有了存儲炮彈的地方，自動裝彈機也有了。其射速為每分鐘8發，能在45秒內持續發射6發炮彈。AUF1使用常規炮彈時的有效射程為23500米，使用火箭助推彈增至28000米。
之後，法國又研發了AUF1的升級版AUF2自行火炮，其採用AMX30B2主戰坦克的底盤。AUF2改用了全新的自動裝彈機和一門52倍徑火炮。與AUF1相比，AUF2的射程顯著提升了，達到了42公里；射程提升到了10發/分鐘；在可靠性和維護性方面也有所提升。目前，法國軍隊已經採購了大約70門這種自行火炮。
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