日本街車文化確實吸引人，而且精神層面內容豐富、經久不衰。但是，”再快的豐田86都追不回坐上奔馳的夏樹“，一句話就體現豪華品牌車的魅力所在，而說到日本豪華車的當家品牌，無疑雷克薩斯（LEXUS）是大家公認的。
四代ES（XV30） 2001-2006年
隨年代更迭推出的第四代ES與上一代ES有所不同......哈哈哈那不是廢話麼？額......這裡所指的“不同”還單只是說換代差異的問題，而是說自身產品定位開始有變化了，這皆因家族裡來了兩個新親戚——IS系列和GS系列。
同時期，LEXUS先後推出了IS和GS兩個車系，定位都類似於運動型車。當時的IS 200國內車迷應該不會陌生，坊稱“咬地鯊”（和豐田Altezza為姐妹車型）；而GS就是“四眼燈”那個版本。
因為IS的加入，ES變得和前兩代有一種很明顯不同的感覺，而且這種感覺會隨著未來五代、六代更加強烈。沒錯，那就是ES變得沒那麼“全能”了。
又說回之前的二、三代ES，它們又能跑又能耍帥，還帶輕奢屬性。由於入門級的IS車型，ES的定位被向上推升。另外運動氣息被弱化，著重往豪華舒適性方面加強，對靜謐性與座椅的舒適性有更高的要求標準，並且搭載了更多的高端舒適性配置。ES的定位發生了變化，最能反映的其中一點就是先前二、三代的無框車門被取消了。
而ES對豪華的重新詮釋，主要體現在入感應雨刷、車載導航系統、多碟DVD+Mark Levinson音響系統等感官及便捷方面的優化。使其逐漸樹立起豪華、行政、家用等形象。此外在車內部分，LEXUS更注重NVH的表現，以及乘坐舒適性等。而且內飾部分，從門板到前中控臺、扶手箱等可見常用區域，都運用了大面積桃木
同時，從這代車型開始，ES結束了之前每代車型只有一款引擎配置的歷史，出現ES300和ES330兩款動力配置車型。發動機方面也採用了豐田最新的VVT-i（可變氣門正時）技術。而ES330最大功率可達218PS。
無奈2004年時，豐田在中國遭遇了一起使其名譽受到重創的負面公關事件。為修補公關問題，LEXUS也從“凌志”改名為雷克薩斯。所以第四代車型在華的銷量表現並不盡人意。
五代ES（XV40） 2006-2012年
現在我們可以開始叫“雷克薩斯”，這是官方那個改名後的推出的第五代ES車型，而這一代也是ES大規模官方進入國內市場，搭載2.4L和3.5L V6兩種動力，配置更為豪華。這代ES在國內推出了的入門級的ES240成功降低價格門檻，成為銷量上的主力車型。
第五代的ES在2006年2月的芝加哥車展中首次亮相，根據雷克薩斯全新設計哲學L-finesse設計的全新外貌為賣點。新車的外觀設計的更加流暢，燈組也更加銳利。雷克薩斯的車標在這代車型上首次由發動機蓋移到進氣格柵上。
比起以前的ES，第五代ES整體外型上更顯厚重，車身的鍍鉻裝飾元素也開始有意地增多。從而幫助第五代車型也真正確立了ES行政級座駕的形象。這代的ES長寬高分別為4875/1820/1450mm，軸距達到了2775mm。相信這樣的身材，是徹底宣示自己與運動無緣了。
樣子更斯文了，但動力卻是進步更加徹底，高配車型搭載一臺強勁的3.5L V6發動機 （代號2GR-FE），最大功率為272PS，相比上一代的ES330直接提升54PS，百公里加速時間7秒，6速自動變速箱也首次應用到ES車型上，再加上更為成熟的VVT-i（可變氣門正時系統），第五代車型能保證在動力強勁的同時，燃油經濟性表現依舊優秀。
至於這個油耗有多優秀呢？不巧小編家裡有一臺ES350，這是一些關於ES350的油耗信息，一般來說市區/高速工況四六開吧。反正根據熱力學第一定律，也就是能量守恆定律，這麼大這麼重的東西從A點移動到B點就是要耗費那麼多能量的，所以小編一直都不相信把排量弄得很小就可以多省油之類言論。但有些車企偏偏又造不出大排量的發動機，小編一度懷疑這一切都是利益或者政治所為，行了這方面就不多說了，怕查水錶。
內部的木質裝飾，做工的再次提升是雷克薩斯對這一代ES定下的任務。還有就是乘坐舒適性、車載功能的強化等。別又說小編自吹自擂，您可以看下配圖上那張前排座椅靠背的厚度，誰坐過誰知道。配置方面，主動巡航系統、後排電動遮陽簾、全景天窗等一一配備；此外，座椅記憶、座椅通風/加熱，車窗緩速閉合等人性化裝備也是首次出現在ES車系。
現世代ES（XV60） 2012年至今
2012年4月4日，第六代雷克薩斯ES正式在紐約車展發佈，其車身尺寸較老款有了全面放大。外觀內飾都步入前所未有的現代化程度，而且在硬件方面，小編也認為這代ES的進步是史無前例的巨大的。
首先，這代ES終於不再與凱美瑞共享底盤，而是採用了尺寸更大、級別更高的豐田亞洲龍（Avalon）底盤。按照北美的分類，像凱美瑞這樣的車屬於Mid-Size Sedan－中型車，而亞洲龍屬於標準的Full-sized Sedan－全尺寸轎車。第六代雷克薩斯ES的車型定位可見一斑。第六代雷克薩斯ES的車身尺寸達到了4900/1820/1450mm，軸距達到了2820mm。
“Why my heart is Blue?"這是一句來自高圓圓為混動雷凌代言的廣告語，小編就借來給ES用用。這是雷克薩斯ES系列第一次搭載混合動力系統，一套由阿特金森循環的2.5L自然吸氣發動機和能量回收電池組組成的動力系統，官方百公里油耗5.4L。至於效果和口碑如何，相信不用小編多言。
新的內飾也彷彿完全沒有傳承性，時尚、科技、居家、簡約......你能想象得到的任意詞彙，好像都可以適用。唯獨“低調”，好像結合外觀內飾來看，這代的ES真的不那麼低調了。第二代Remote Touch系統出現在新一代雷克薩斯ES身上，在方便對車輛的各項設置進行調整的同時，也注重操作的人性化設置。
2016年，次代ES經歷了中期改款，也就是現在在售的車型。家族化元素進一步強化，紡錘型前臉進一步加寬。說道這裡有一個坊間說法，豐田在最初造車甚至不敢用自己的車標，而到現在用一個紡錘型的前臉，以此來紀念最初造織布機起家。豐田人，用自己極致認真的作風，用自己質量過硬的產品，一次次的震撼著汽車工業。
改款後的ES在內飾上也進行了細微調整，包括方向盤、排擋杆等細節處增加了包裹。次代ES對多媒體部分增添了天氣預報、路況信息等播報，此外，更詳盡的行車信息也能在多媒體系統中獲取。綜合來說無論外觀、內飾、動力、配置、再到一些延伸附加體驗，都把這代ES帶到前所未有的高度。
最終效果如何？前文所提到的銷量都是全球統計，而次代的ES？在中國一年就已經可以賣到6萬輛的水平，相當於第三代ES一年全球銷量的水平。當然這也跟造車工業的進步和人們消費能力的提升有關。
就在2017年，豐田全新推出“蜂巢概念”（TNGA），這不是一個新的平臺，而是一種新的造車理念。意味著無論是從底盤、動力總成、其他通用零部件等，都將慢慢進入一個新的更替。而全新一代的凱美瑞已經在國內上市了，反響十分熱烈，未來亞洲龍（Alvalon）、皇冠都會因為TNGA而帶來全新改變，而未來一代ES，又將會帶給我們什麼樣的驚喜？
結語
有人說LS是代表家族的旗幟，沒錯，無論是LS，還是奔馳的S級、寶馬的7系，一臺D級車充分說明了一家車廠的造車實力和技術上限。29年來，LS一直承擔著最大的那部分形象壓力。而ES則一直承擔著雷克薩斯的溫飽任務。而如果LS是雷克薩斯的皇位承襲者，那ES車系的每一代則是那個不出風頭、效忠於皇的侍衛世家。
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