武术是古代军事战争一种传承的技术。习武可以强身健体，亦可以防御敌人进攻。
作为中华民族炎黄子孙的生存技能，中国传统武术伴随着中国历史与文明发展，走过了几千年的风雨历程，成为维系这个民族生存和发展的魂、和承载中华儿女基因构成的魄。
千年历史文化的洗礼，造就了永泰人尚文崇武的乡风。早在南蛮时期，闽人善武，手上功夫了得，十分威猛，故称南拳，男女老幼多习有武术，武文化博大精深，因此成为南拳的故乡。
南宋之时，北方沦陷，国家处于军事人才紧缺之际。除了正常的每三年开武进士科举之外，又追加了武射中、武推恩、武恩赐、武特奏、武正奏、武释褐、武举人等科举，选拔人才急用。并由于国都南迁浙杭，对于永泰县考生进京赶考大大方便了许多，故此，永泰当时大兴练武，出现了文武各中三状元的魁首盛事，并有22人考中武进士（含武正奏，武特奏，武释褐），35人次考中武举人，一时轰动全国，此时永泰武术发展到鼎盛时期。
至明代初期，北人南下移民甚多，尤其是西山一带，移民人数超过土民，常出现移民与土民之间为了争地盘，发生宗族械斗现象，由此，亦使武术得到各家族的高度重视，促进了永泰县武术的普及与提高。
后来，小日本倭寇入侵我沿海，明将戚继光曾到永泰聘请拳师训练士兵利用竹筅，丈二杖与大刀、长矛配合打阵地仗，打出了国威，更进一步促进了永泰武术的发展。
明万历年间（1580），洑口白沙村人蔡积山在精研牛、猴、狮、犬四形拳的基础上，揉合诸拳特点，创出新拳种，曰“积山拳”，在洑口与德化一带得以流传。
乾隆年间，洑口村人李元珠，在精研积山拳的基础上，取山区之猛虎形意，创拳曰：“虎尊”，授拳于本村郑登光，巧坑村李昭北。登光擅长腿法，脚踢柱偏移。昭北精“虎爪”技艺，击爪入木，掌击牛毙，后人以“登光脚，昭北手”之美名称颂至今，登光艺成隐居山里，传人甚少，只传郑家子孙，昭北艺成闯“三山”，路见不平，在福州中亭街大打出手，尽显虎威，后从军，任千总职，因不愿开拔上海镇压、洪秀全领导的太平天国农民起义军而意忤上官，随后被罢职回乡，在西山一带授拳，传人甚多，郑登光故居安在，县武协，将其列为“虎尊拳发源地”。
清代，永泰县又有4人考中武进士，48人考中武举等武科。
清末民国初，嵩口邹湖人郑仙纪，字友度，号步恭，外号永福四，得虎尊真传，长期在福州三保码头开武馆兼开船栈，授拳予闽侯南屿岐田村周子和，外号宽宽及日本琉球人上地完文。宽宽艺成后在福州授拳，上地完文艺成后回日本，收徒授艺，逐步形成实力雄厚的上地流空手道流派，后来该道传至西欧、北美等二十几个国家和地区。郑仙纪是我县武术史上第一个把武术传到国外的人，1985年、1992年、2009年日本武术界先后三次来我县访问，寻根觅祖。英、美、加拿大等十多个国家和地区武术团体及武术界人士曾多次慕名来访，交流武术。
新中国成立后，永泰民间习武活动方兴未艾，他们提倡武德立身，志在健身强体。发源于永泰的南拳有龙尊、鹤拳、虎尊、鸡法、牛法、猴法、狮法、安海法、地术大法、罗汉拳、波浪拳等15种。这些拳种经过几百年的孕育，创新发展，更具博大精深，长盛不衰。1977年县政府的重视，成立了“少体校”，开设“武术班”，1983年永泰县成立了武术协会。由于永泰县是南拳发源地，武术成为该县民间文化传统全民体育活动的重要组成部分，1992年11月永泰县被国家体委授予全国首批“武术之乡”光荣称号。民间武术活动的蓬勃开展，也造就了一代又一代的武术新人在国际、全国、省、市武术比赛中屡屡获奖。如今永泰的武术，深受国内外朋友的关注。
1992年11月，被国家体委授予全国首批“武术之乡”。自宋代张圣君首创“牛法”、“猴法”、“鹤法”，后人又创了“龙尊”、“虎尊”等13种拳(虎尊拳为福建7大主要拳种之一)。在南拳发展鼎盛时期，先后二十五年时间内就有江伯虎、黄东叔、张景忠3人中武状元，历史上还有几十人中武进士，上百人中武举人。2007年12月，虎尊拳列为省级非物质文化遗产。
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