今天給大家分享一篇兩軸定位案例分析
注意：此程序非完整運行程序，主要是想讓大家理解定位指令配合變址節約程序步，簡化程序內容用。且兩軸是在同時運行，如是十字滑臺，請設定兩軸相同頻率脈衝輸出.
開機初始化回原點部分
使用開機脈衝【M8002】和外部輸入觸點【X11】的脈衝信號來置位【M0】，保持住開機信號或回原點信號；
再使用【M0】的常開觸點驅動【ZRN】原點回歸指令；
其中K5000表示迴歸的速度為5000HZ，K200表示爬行速度，當X1或X0觸點接通時，即開始以爬行速度回原點。
【M8029】脈衝結束標誌位，當【Y0】和【Y1】脈衝口不再發送脈衝，就復位掉【M0】，以便下次驅動原點回歸指令。
點位採集部分
1.使用外部常開輸入觸點【x3】【x4】【x6】【x7】驅動【DDRVI】32位相對定位指令，達到軸的正反方向運行目的，其中【K999999】表示正向運行，【K-999999】表示反向運行，數值均發送的脈衝數，K999999表示無數脈衝。
2.使用外部輸入觸點【X5】的脈衝信號，利用【DMOV】32位傳送指令把【Y0】脈衝輸出總數寄存器【D8141、D8140】和【Y1】脈衝輸出總數寄存器【D8143、D8142】的當前脈衝數傳送給【D100Z0】【D200Z1】。同時使用【ADD】加法指令把變址寄存器【Z0、Z1】的值不斷加【2】，實現把不同點位所需脈衝數值存放給不同的寄存器
3.注意：每按一次按鈕，就代表存儲一個點的數值，固定的框架內，原點到每次按按鈕的脈衝數，由【D8141、D8140】【D8143、D8142】提供。
兩軸運行部分
1.使用外部輸入觸點【X10】的脈衝信號驅動【MOV】傳送指令把變址寄存器【Z0、Z1】的數值清零，同時驅動【DDRVA】絕對定位指令。其中【D100Z0】【D200z1】為上面採集到的脈衝數，K5000表示兩軸使用同一頻率發送脈衝；
2.使用【M8029】脈衝結束標誌位，脈衝發送完成復位【M10】【M12】，使兩軸停止，同時驅動【ADD】加法指令改變變址寄存器【Z0、Z1】的數值，從而實現下一次運行時脈衝數的改變；
3.置位【M13、M14】表示兩軸都停止的時候，驅動一個定時器【T0】，停止一秒，一秒後重新驅動定位指令。
注意：此處兩軸都停止後，可以實現例如：器材切割、鑽孔、或者夾物放物等內容，程序需自己編寫添加。
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