當年劉備率兵入川，取下成都，獲得益州，隨後又攻取漢中，自立漢中王，大封有功之臣，關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠被封為五虎上將。
劉備派費詩去向關羽通報這個消息，關羽得知，卻非常不高興，當時就口出怨言：
"黃忠何等人，敢與吾同列?大丈夫終不與老卒為伍!"
首先，可以從關羽的性格上詮釋：
第一，關羽自視清高驕傲無比，只知有己不知有人，在戰長沙時關羽與黃忠也算是棋逢對手，將遇良才！但是縱觀全局最後還是關羽拿下了長沙。所以關羽在內心中很是驕傲，多少有些看不起黃忠。第二，在他內心深處認為黃忠雖然武藝高強，但畢竟不是自家人，不應該封為五虎將。第三，關羽從心裡嫌棄黃忠為一老者，常說的一句話就是，黃忠乃一老卒，足見關羽從年齡上更加看不上黃忠
表面上看，五虎上將是一種至高無上的榮譽，但問題是，這種榮譽對於關羽來說，實在有點憋屈。因為關羽從劉備23歲起兵開始就伴隨左右，併為其立下汗馬功勞。更重要的是，劉備在統率大軍的過程中，要麼不分兵，一旦分兵那就是關羽獨當一面，從這層意義上來說，關羽就是劉備集團實際上的二把手。
現在，劉備搞了個所謂的五虎上將，雖然讓關羽領銜，但問題是，這幾個人的官職和關羽都是並列的，這樣以後關羽還有什麼資格說自己排名第二，這顯然是他不能接受的。當然，更重要的原因是，關羽敢這樣公然叫囂黃忠，甚至是馬超，從某種意義上來說，也是在維護劉備鐵桿嫡系集團的利益。
這樣看來，關羽並不是對黃忠有什麼偏見，而是對自己當前的處境非常不滿。
劉備入川，留關羽坐鎮荊州，而其他戰將如張飛、趙雲、黃忠、魏延、劉封等人都策馬奔馳在西川廣闊的戰場上，而關羽卻只能以一個觀眾的身份坐看別人盡情發揮著各自的軍事才華，建立功勳。
由此可見，關羽是指著黃忠這顆"桑"，罵劉備這顆"槐"。
當然費詩沒想這一層，就事論事去安慰關羽。關羽當然不能繼續發作，但還是對劉備不滿，於是自行北伐救漢。當然費詩回成都向劉備彙報此事，劉備難道看不出言外之意嗎？
為了讓關羽解開心結，劉備特賜予他"假節鉞"，授予征伐大權，准許他調動戰區內的部隊，可以發動戰役。你關羽不是想證明自己的能力嗎?那就去幹吧!正是在劉備的縱容之下，關羽發動了北征襄樊的戰役。而這次戰役激起了東吳的高度警惕，導致了孫劉聯盟走向破裂，最終也為關羽失荊州、走麥城埋下了伏筆。
所以說關羽敗亡，劉備要負很大的責任。
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