滿清的乾隆皇帝在晚年給自己取了一個外號，那就是“十全老人”，這並不僅僅寓意著十全十美的意思，更多的還是來自於他自詡的“十全武功”，也就是他在軍事領域有過十次大的成就，其中有兩次分別是1755年的平定準噶爾達瓦齊部之戰、1755至1757年的平定準噶爾阿穆爾撒納之戰。
這在史書上被稱為“乾隆兩平準噶爾”，乾隆皇帝也以此而沾沾自喜，將其列入自己的十全武功，但其實乾隆之所以能夠如此迅速的平定準噶爾之叛變，更多的還是因為他祖父，也就是康熙皇帝在位時打下的基礎。
康熙皇帝是康乾盛世的開創者與奠基人，正是在康熙皇帝的帶領下，滿清才從原本的內憂外患不斷走向了穩定與繁榮。康熙皇帝年僅8歲的時候就已經登基稱帝，經過誅殺鰲拜等一系列大動作而成功勤政，此後更是兢兢業業地勵精圖治，凌晨就已經起床讀書辦公，一直到深夜也不停止，甚至因此而吐血不止。
正是在康熙皇帝這種近乎“工作狂”的持續努力下，滿清的國力得到了迅速增長，也讓他有底氣去四處出擊，展開了多次大規模的有必要的軍事行動。在康熙二十九年（1690年），準噶爾部的博碩克圖汗綽羅斯·噶爾丹，以率兵追擊敵對部落為藉口，多次侵擾清朝邊境，甚至兵鋒直指北京。
康熙皇帝得到消息以後大怒，在此之前，噶爾丹率軍與自己本部落內的反對勢力、其他反對部落進行了曠日持久的戰爭，在草原上是打得民不聊生，不過康熙並沒有太多理會，直到這次突然接到邊境的消息，發現原來噶爾丹這個人不僅統一了西域和蒙古草原，而且還生出了不臣之心。
於是康熙皇帝直接集結了十萬大軍去平叛，他在士兵中的威望向來很高，而且本人也確實是用兵有術，所以很快就在烏蘭布通之戰中將噶爾丹打得大敗虧輸，取得了征討噶爾丹的大勝，而滿清方面由於有著先進的火炮等武器，所以付出的損失很低，這也讓康熙皇帝本人因此而極為開心。
開心的康熙皇帝在大局已定後，就帶著幾個親隨離開了大部隊，玩起了微服私訪，獨自去領略草原上的風光，順便也體察民情，看看當地的百姓們生活得如何，對於自己的看法又是怎樣的，他們一路上信馬由韁，漸漸就到了中午，又沒有看到什麼飯店，在近處只看到有一個蒙古包。
於是他們就進入了那個蒙古包中，發現裡面是一個老婦人在家中生活，順便也給過往行人賣飯，於是康熙帝就表示自己要過來吃飯，說著就直接坐下了。然而那一個老婦人就迅速制止他說：“您可不能坐這！”並且將康熙座位後的一塊布給拉開了，原來那裡供奉著康熙帝的畫像。
老婦人很感慨地對康熙說：“康熙爺沒來之前，這草原上幾乎每天都有打仗，我的丈夫與幾個兒子都是因為打仗而沒了，那個噶爾丹還是要打仗，現在康熙爺來了，這草原上終於安定下來了，我們也終於過上了好日子，我特意請人畫了康熙爺的畫像，每天早晚都要拜上一回，所以您可不能坐這……”
康熙本來下意識地說了一句“大膽”，卻在聽到老婦人的話以後，突然就如鯁在喉：“朕何德何能啊……來人，賞黃馬褂！”老婦人在經過最初的驚疑不定後，赫然發現眼前的客人與畫像上的康熙確實很像，這才欣喜若狂地跪拜了下去，並且將得到的黃馬褂世代珍藏。
也正是由於有康熙在準噶爾所打下的民心基礎，所以後來乾隆皇帝才能夠那麼迅速地平定準噶爾之亂，而那一位老婦人所得到的黃馬褂也世代相傳，如今還在內蒙古巴林右旗的博物館中收藏。
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