明洪武二年 (1369年)，徐达、常遇春、冯胜率军西渡黄河，进入关中，拿下奉元城，改奉元路为西安府，取义“安定西北”，西安之名由此而来。
西安府管辖6州31县：6州是商州、同州、华州、耀州、乾州、邠州；31县是长安、咸宁、咸阳、兴平、临潼、泾阳、高陵、鄠县、蓝田、盩厔、三原、渭南、醴泉、镇安、雒南、山阳、商南、朝邑、郃阳、澄城、白水、韩城、华阴、蒲城、同官、富平、武功、永寿、淳化、三水、长武。
洪武三年（1370年），朱元璋封次子朱樉为秦王，节制陕甘宁地区，设藩王府于西安，雄镇西北。随派长兴侯耿炳文负责督修西安城和秦王府。从洪武四年到洪武十一年，秦王府整整修了7年方才完工，犹如一座森严壁垒的“城中城”，共有3宫5殿863间房，在明朝共有9代14位秦藩王曾在此居住。
按照明制，藩王的长子袭封为藩王，其他的儿子封为郡王，也有相应的郡王府。因此西安城内除了1座藩王府外，还有9座郡王府：永兴郡王府；保安郡王府；兴平郡王府；永寿郡王府；宜川郡王府；临潼郡王府；郃阳郡王府；汧阳郡王府；镇安郡王府。还有若干镇国将军府和辅国将军府等皇室宗族府在城内分布。
除了皇室宗族府林立，还有三足鼎立的省级机构（明朝的陕西辖境相当于现在的陕西、甘肃和宁夏、内蒙、青海各一部），陕西都指挥使司、陕西承宣布政使司、陕西提刑按察使司在府城之内以及西安左、右、中护卫和西安左卫、西安前卫、西安后卫等若干衙门，后来（宣德二年）又设置了陕西巡抚的驻地。
明末崇祯十六年，李自成率军攻占了西安，明秦藩国被灭，李自成将西安改为长安，建立大顺王朝，秦王府变成了李自成的王宫。
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