公元1500年，葡萄牙人“发现”了巴西，开始对巴西进行殖民。公元1807年，法国皇帝拿破仑进攻葡萄牙，国王若昂六世不是拿破仑的对手，只能逃亡，于是去了大西洋对岸的巴西。
葡萄牙摆脱拿破仑铁蹄之后，议会给留在巴西的若昂六世写信，让国王赶紧回国。在离开巴西的时候若昂六世就把自己的儿子佩德罗留下做摄政王，继续管治巴西。
本身就是葡萄牙王位继承人的佩德罗出任摄政王后，发现巴西国土总面积800多万平方公里，心想：巴西这么大何必回到小小葡萄牙，于是就有了割据巴西当大国皇帝，不回葡萄牙当小国王的打算。而且，佩德罗离开葡萄牙的时候很小，他的青少年时期主要在巴西度过，自然对巴西更有感情。
1821年9月，葡萄牙议会表决，废除葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国的名衔，所有位于里约热内卢的王室机关将被废除，并宣告巴西各省受里斯本管辖。因此，葡萄牙政府派遣军队到巴西驻兵，并把巴西的武装力量置于葡军的控制下，以加强对巴西的控制。后来在伯南布哥、巴伊亚等地，葡军和当地的武装分子发生武装冲突。1822年1月，议会要求佩德罗立刻返回里斯本，佩德罗拒绝，并宣告将留在巴西。
8月，葡萄牙议会决议，废除佩德罗的摄政王职务，并组织讨伐军讨伐巴西。1822年9月，到达圣保罗市的佩德罗，得悉本国将要派出讨伐军后，便到附近的伊皮兰加河摘下下军服上的葡萄牙徽章，拔剑宣誓“不独立，毋宁死！”正式宣告巴西独立。1822年10月12日，佩德罗宣告自己成为巴西皇帝佩德罗一世，并在12月1日加冕，建立巴西帝国，由若泽·博尼法西奥·德·安德拉达出任帝国的首相。
后来若昂六世反思了一下，自己当初来到巴西不也是乐不思葡吗？倒退一百步说，儿子在巴西建立帝国，这个国家不也是肥水不流外人田吗？所以，若昂六世，在公元1825承认了巴西帝国。可惜的是还没等他去儿子做皇帝的大国欣赏桑巴，若昂六世就离开了人世。
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