“孝公用商君，制轅田，開仟伯，東雄諸侯。”這是班固在《漢書》裡最商鞅的簡要評價，寥寥數語，概括了商鞅全心全意輔助秦孝公施行變法，使秦國變得強大，稱霸於各諸侯國。
但商鞅被車裂的悲慘結局，數千年來一直受人同情，現在很多書籍和影視劇都以商鞅被殘忍車裂而死來講述此事。但其實這是個誤解，商鞅的確被車裂了，但卻不是因車裂而死，而是戰敗被殺後，其屍身被送到咸陽車裂示眾。
《史記》《漢書》等對商鞅之死的過程都有清楚記載。公元前338年，秦孝公去世，太子駟即位，這就是秦國第一個稱王的秦惠王。新王即位後，與商鞅有仇的公子虔等人告發商鞅“欲反”，秦惠王於是下令逮捕商鞅。或許秦惠王需要一個理由處罰商鞅，但是否真的要處死商鞅，此時還只是猜測，並沒有明確要求殺死商鞅。而商鞅揣測自己與秦王和許多貴族都有仇，一旦入獄，難得活命。於是商鞅立即開始逃亡。
然而當他逃亡至邊關欲宿客舍時，客舍主人不知他是商君，見他未帶憑證，告以商君之法，留宿無憑證的客人是要治罪的。商鞅無奈，想到魏國去，但魏國因他曾不光彩的以談判名義將魏軍主帥公子卬生擒，導致魏軍大敗，拒絕他入境，直接將其驅逐回秦國。
商鞅回秦後走投無路，只好魚死網破拼死相爭。他潛回封邑商，發動邑兵攻打鄭縣（今陝西省華縣）。這自然是難以成功的。秦惠文王(當然，此時還未稱王，但人還是這個人，呵呵）派兵攻打，商鞅兵敗被殺，算是戰死，其屍身被帶回咸陽。此時的商鞅，因以秦國封地起兵攻打秦國領土，已經坐實了謀反罪名。於是秦王下令將其屍身處以車裂後示眾，同時下令誅滅商鞅全家。
商鞅雖然被害，但新法並未被廢除。秦國嚴格將其變法堅持了下來，最終奮六世之餘烈，統一天下。
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