在城市通勤，尤其是北京、上海、广州这样的大城市，早高峰拥堵是每天的必修课，轿车乘坐舒适性好，但有个缺点，坐姿低视野不好。SUV解决了视野问题，同时冒出新的问题，城市SUV普遍是前置前驱，前轮拽着后轮走，动态性能会受到影响，再加上较高的重心，变道、加速这样激烈驾驶的时候比较累。
上下班路上，走走停停的路段，好不容易找到一个车道，变道时因为重心高、体重大，多半起步就慢一拍，好不容易找到一个插空的缝隙，刹车的时候前轮制动后轮没有抓地力，又是心有余而力不足。
如果想要避开这些缺点，四驱是一个很好的选择，但同样带来的问题是车价更高、油耗更高。如果你只是想单纯在城市道路中驾驶，希望有更好的操控表现，那么主打城市道路的四驱会让你开着很过瘾。
比如让很多本田粉丝狂热的SH-AWD四驱技术，就是以公路操控著称，前后轴的动力可以分配，后轴最多可以分配到70%的扭矩，两个后轮的扭矩也可以变化：高速行驶时，前轴有90%的驱动力，经济性很好；当想要性能表现的时候，比如说加速，四个轮胎都会有驱动力，不会出现打滑；过弯的时候，后轮外侧轮胎有更多驱动力；在变道超车的时候，后面两个轮胎也会有不同的扭矩分配，比如向右变道，右后轮会获得更多的驱动力，有更好的稳定性。
驾驶过SH-AWD车型的读者都知道真的非常好开，但问题也同样棘手，最入门的RDX四驱也要38.8万元。
这次推荐的RAV4就是一个性价比非常突出的车型，最新一代的RAV4搭载了类似于SH-AWD的四驱系统，叫做E-Four电子四驱系统，其实是雷克萨斯RX等车型搭载的四驱系统的下放。
和讴歌MDX的思路异曲同工，E-Four搭载了前后三个电机，后轴上专门有一个驱动电机，前后驱动比可以在100:0-20:80之间调节，四驱比两驱还要省油，而且速度更快，起步的时候四轮都有抓地力，更好得启动，变道的时候后轮也会有扭矩支撑，刹车的时候四轮制动，整体的公路操控性有了质的提升。
后轮的扭矩分配上RAV4还是稍逊一筹，无法实现100%的分配，属于一个比较保守的50:50的常规比例另一方面，RAV4的优势是可以实现100%的前轮驱动，油耗表现更好，工信部的百公里综合油耗是5L，比2.0L排量四驱的RAV4还要省油，电动四驱的入门价格价格是23.78万元。相比于RDX有一个巨大的价格优势。
不论是奔驰的4-MATIC、宝马的Xdrive还是奥迪的Quattro，甚至是讴歌的SH-AWD等等四驱技术都集中在豪华品牌车型上，目前RAV4得到了来自雷克萨斯的技术，技术下沉，让RAV4公路驾驶有了比肩豪华品牌的性能表现，同时保持了省油的传统，可以说是城市通勤的绝佳搭档。
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