《后汉书·冯岑贾列传》是一篇充满郁结之气的文章，其中记载的三员将领都是功勋显著却又不显于后世，冯异贾复二人尚能终老，而岑彭却为东汉的统一奉献了自己的性命。范晔称赞他“
若冯、贾之不伐，岑公之信义，乃足以感三军而怀敌人。”
征南大将军舞阴侯——岑彭
岑彭一生信义无双，军功更是傲人，最终没有喋血沙场，反而被白帝公孙述暗中以刺客杀之，确实令人叹息。
岑彭，字君然，南阳人，同出南阳一系的他，是新莽棘阳县令，与刘演刘秀两兄弟交锋多次，二人均不能在岑彭手下讨得半分好处。只可惜岑彭跟了一个不太靠谱的领导——大司空甄阜，因敌众我寡弃城而逃，被甄阜指着鼻子痛骂，憨厚的他显得有些唯唯诺诺。
其实甄阜的指挥能力尚可，但错误地估计了形势，被绿林军四部合兵打的大败亏输，自己也葬身乱军丛中。岑彭身受重伤，逃回宛城，与刘演拉锯了数月有余最终因粮草耗尽，不得已只得投降刘演，还间接导致了刘秀昆阳大捷。
大司徒刘演
众将皆认为岑彭当杀，但刘演力排众议，说道：“君然，从前是新莽的大吏，死守宛城是他的气节，怎么可以杀他？”岑彭深受感动，自此归于刘演麾下，被封归德侯。因为岑彭有胆略，亦有智谋，即便刘演后被刘玄所杀，他仍然被大司马朱鲔救下，留在身边任职。
后封颍川太守，却为刘茂兵锋所逼，投奔河内太守韩歆，在刘秀称帝讨伐河内时，借机投靠在刘秀门下。故人相见，甚是唏嘘，岑彭说道：“我曾经受大司徒厚恩，却在他危难时无法搭救，这个遗憾永远铭记于心（彭幸蒙司徒公所见全济，未有报德，旋被祸难，永恨于心。）”
自此岑彭归顺刘秀，在与刘秀一起攻伐洛阳时，老实忠厚的岑彭又遇上了难题，镇守洛阳的是他的老上司，更始帝大司马——朱鲔。
不愿意见到老上司被更始帝耽误，岑彭请求劝降朱鲔，于是独自一人走到了洛阳城下。有股子憨气的岑彭问朱鲔愿不愿降，朱鲔却担心刘秀因他害死刘演而怪罪与他，岑彭不敢自专，只得回去询问刘秀。刘秀心智早已不是当年的少年，只要朱鲔投降，一切过往再不追讨。
光武帝刘秀
岑彭大喜，忙去向朱鲔回复，朱鲔说：“你要是真心的，那就上来咱们面谈。”说罢从城楼上扔下来吊绳，岑彭作势欲上，可朱鲔见岑彭心无杂念，还是跟以前一样憨，心中一暖，举兵投降。
岑彭虽憨，但也不傻，面对邓奉反叛，他花费数月苦功方才平定。但邓奉贵为皇亲，且有功于汉，刘秀不忍杀他，素有才将之名的耿弇也对此抱有不平，于是岑彭联合耿弇向刘秀进言，认为如果连悖逆这样的大罪都可以赦免，那这叛国的代价也太低了些，于国不利，执意斩杀邓奉。
岑彭的憨直与信义在两汉之间的乱世尤为珍稀，他与冯异二人也是两汉之际难得的帅才，获封征南大将军，独当一面，南方安定实赖岑彭驻扎。
当南方势力听闻天下闻名的岑彭要来平定南部，都争先恐后地前来投奔。一时间，江夏、长沙、桂阳、武陵、零陵、苍梧、交趾各地太守都汇聚一堂，纷纷带兵来援，不需一兵则南方一举平定。
岑彭也是大司马吴汉少见的佩服之人，在伐蜀期间，向来霸道的吴汉在这位名扬天下的将领面前，只得上交水军统率之权。岑彭也是运动战的老手，在蜀地广布疑兵，神出鬼没，还创下了骑兵昼夜突袭两千余里的傲人战绩，白帝公孙述更是被吓破了胆，直呼：“岑彭是哪路神仙？”
就在岑彭一路高歌猛进，距离成都不到十余里时，他得知驻扎地名叫“彭亡”，心虽有所不宁，但素来以王业为重的岑彭也顾不了这么多了。当夜，一个刺客诈称是成都城中逃出的奴隶，有计策献给岑彭，礼贤下士，信义无双的他当然会亲自接见。却不曾想，一柄锋利的匕首趁机插在了他的胸膛上。
此时最远的一个名叫任贵的诸侯正在前往岑彭军营的路上，他听闻岑彭是个讲信誉的人，满心欢喜前来投奔，却听闻这一噩耗。蜀地的百姓感念岑彭一路进军却秋毫无犯，在武阳为他立下了庙宇，时时祭拜，时至今日依旧香火不断。
岑公祠
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