“魏犨于有莘山的南面空桑之地埋伏，截楚败兵归路。舟之侨先期于南河整顿船只，准备装截获胜物资，临期无误！”先轸将各路军马调拨完毕，赵衰等一班文武保护晋文公驻于有莘山上观战。
次日黎明，晋军列阵于有莘山之北，楚军列阵于南，彼此各自成列。楚元帅成得臣传令：“左右两军先进，中军继之。”一时，战鼓鸣响，车马奔驰，战旗迎风，刀枪耀目。
楚以陈、蔡两国之兵为右军前锋，晋军白乙丙出战。尚未交锋，晋军忽退。陈、蔡两军将士正要追赶，只见阵门开处，晋军中冲出一支虎皮蒙背的车马。敌马见了，惊煌跳跃。敌军队伍顿时大乱。晋将白乙丙和胥臣乘乱掩杀。胥臣斧劈公子卯于车下。白乙丙射中斗勃脸颊，斗勃带箭而逃。楚右军大败。晋将栾枝使军士假扮陈、蔡军人报告成得臣：右师得胜。
成得臣真以为右师得胜，大喜，急命左军奋力前进。楚左帅将领斗宜申见对方阵中大旗高竖，料是主将，便杀将过来。狐偎领晋兵回车便走，大旗也往后退。斗宜申只道晋军溃退，尽力追逐上去。
忽然鼓声大震，晋元帅先轸、大将郤溱引一支精兵横杀过来，将楚军截为二段。狐毛、狐偎也回身杀过来，两下夹击，斗宜申招架不住，拼死杀出阵围，杂于步卒中翻山而逃。
却说中军，主帅成得臣令成大心出阵。成大心手执画载，在阵前耀武扬威，盛气凌人。晋将祁瞒坚守中军，护住大将军旗。却贝不满十五岁的小将挑战，忍无可忍，欺他年幼，祁瞒舞刀而出。
两人相斗二十余合，不分胜负。楚将斗越椒一箭射中祁瞒的盔樱。祁瞒大吃一惊，想往本阵而退，又怕冲动大军，只得绕阵而走。斗越椒大叫：“休得追赶败将，可杀入中军，捉拿先轸！”斗越椒与成大心不追祁瞒，直撞入中军，见晋军大旗迎风招展，斗越椒一箭将旗射倒。晋军不见了帅旗，顿时大乱。晋将苟林父先蔑两路接应兵马及时赶到，双方一场混战。
楚左右两军已败，晋军全部人马似铁壁铜墙般围将上来。楚军兵败如山倒，楚帅成得臣大惊失色，急传令收兵。小将成大心仗一支画载，斗越椒仗熊虎之躯，护着成得臣杀出重围，落荒而逃。
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