唐朝以前，中国人是席地而坐，之后有了凳子、椅子之类，相应的人们的体质也急剧地下降了。《性命圭旨》讲：“上古之人，有息无睡”，为什么会无睡呢？因为“神足不思眠”。而神足的基础是“精足不思欲，气足不思食”。“有息无睡”可直接入道，即静功打坐修为在那个时代是可以行的通的。
社会向前发展了，人们的体质却距离“有息无睡”越来越远了，这样静功打坐的修为就不适应了，而开始产生出诸多偏差与弊病了。
此时，吕洞宾提出了“修墙补屋”之法，是说人们的体质犹如破损的房屋，要先把体质上的缺失修补完善后才可入道，这也就形成了“性命双修”的概念。性者是看不见听不着摸不到的先天之物为无；命者为后天的血肉之躯为有。修性修命即修心修身，“有息无睡”者可直接进入性功专修而静功打坐。达不到“有息无睡”，就是在后天命功上有缺欠，不圆满，若要强行进行静功修为，那只能是“失之毫厘，谬以千里”了。吕洞宾说：“只知性、不知命，此是修行第一病。只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣。”丹经武学中的武学动功修为就是要补足这方面的缺欠，先行“修墙补屋”，培元筑基，有了命功的坚实基础而由动入静进入性功专修。
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