尽管CM5000接收机有16个物理比例通道，但是对于这台全功能的德国原装利勃海尔956挖机来说，接收机资源依然是十分紧张的。
如果按照一个功能一个通道的思路，这台模型需要19个通道才够用。
当然CM5000接收机有一个功大的功能来扩展通道，那就是进行接收机级联。
通过增配接收机，可以将接收系统的通到扩展到数十个之多。
当然，这样做不仅成本高，而且956挖机内部的空间已经不允许再安装额外的接收机了。
为了解决这个问题，我采用了通道复用的方法，即让一个通道，实现多个功能控制。
这样就能够保证在现有接收机资源条件下，允许实现更多的控制功能。
对于这台德国原装利勃海尔956挖机来说，主要涉及到的通道复用功能有：
1. 油泵与冒烟器的通道复用
2. 启动音与旋转工程灯的通道复用
3. 液压铲锁与遥控音量大小调节功能通道的复用
为了解决通道复用时，终端设备输出正反向冲突的问题，必须使用舵机反向器来进行分配。
在这台956挖机里面，我们使用了两个舵机反向器。该反向器是由ASSAN公司设计的，具有正向和反向双输出端口，用于本案例再合适不过。
油泵与冒烟器使用了ASSAN双输出舵机反向器进行功能分配。
启动音与旋转工程灯也使用了ASSAN双输出舵机反向器进行功能分配。
液压铲锁与遥控音量大小调节功能通道的复用，则采用了PWM继电器开关进行功能选择，以冒烟器启停通道作为控制通道。
即：当冒烟器功能开启时，铲锁开关的功能变成了声组音量大小调节功能；当冒烟器功能关闭时，铲锁功能恢复为常态的铲锁功能。
为什么让铲锁与音量调节功能复用呢？因为这两项功能，都不是常用功能。铲子不会进行高频度的更换；音量也不会进行高频度的调节。
红色的电路板就是双通道舵机反向器，它有两个PWM输出通道。
其中一个是正向通道，另一个是反向通道。
很多人说舵机反向器没什么用，遥控器上就有舵机反向功能，何必多此一举。
那是因为你们没有遇到需要它的时候。
当你有两个设备连接在同一通道，且要求两个设备按不同方向运行时，你就需要它了！
旋转灯并不能直接连接在接收机上，我们还需要给它接一个电子开关（上图中绿色的电路板）。
在本案例中，旋转灯（电子开关）和声组启动音，连接在同一通道上。
是的，你完全可以把电子开关和声组启动音控制线并在一起，接在接收机上。
但是你会发现一个你不希望看到的结果：发动机启动时，灯灭了；发动机熄火时，灯亮了。
所以我们需要用以这个机反向器来解决上述的问题。
首先，先简单地把电路连接进行进行功能测试。
A插头是声组的发动机启动音控制
B是旋转灯的控制
C是旋转灯的电子开关
当我们启动发动机时（Engine Start），灯亮了（见上图A/B）
功能测试正常之后就开始进行下一步。
先把电子开关用热缩管包起来。
给输出口焊好舵机母插头，便于将来插拔旋转灯的电源。
因为这个灯安装的位置是在一块活动的机壳上，换电池时需要取出机壳。
然后把旋转灯的电源插座（舵机母插头，有防呆设计，不会插反，当然插反了也没事，烧不了，有保护）贴在喇叭外壳侧面。
旋转灯最特别的地方是它有一个金属防撞网
随后我们要把防撞网喷涂成哑光黑色
防撞网是用螺丝固定的，需要在固定位置打孔。
这是精细活，要打4个孔。
需要小心操作，零件只有一个，打坏了赔不起！
打大孔用来固定灯。
4个孔就这样打好了
然后用螺丝把灯和灯罩固定在机壳上
灯的电源线插头焊上舵机公插头，用于和刚才做的母插头对接。
电线包黑色热缩管进行美化处理。
细节。
和机身连接之后效果。
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