cheese這個詞來自拉丁語caseus，它的詞根可以追溯到原始印歐語系的詞根kwat，意思是發酵或變酸。
在有文字記載的歷史之前，奶酪就已經被發現了。它是在運送新鮮牛奶的過程中，被人們在綿羊，山羊和奶牛等反芻動物的器官中意外發現的。在冰箱發明之前的幾千年裡，奶酪成為了保存牛奶的一種方式。雖然我們不知道奶酪最初是在哪裡被發現的，但早期奶酪製作的證據說明奶酪在中東、歐洲和中亞很普遍。
早期的奶酪
人們認為奶酪是在公元前8000年左右首次發現的，當時羊剛被馴化。而凝乳酶，一種用來製作奶酪的酶，自然存在於反芻動物的胃中。人們用動物的胃和其他類似膀胱的器官來儲存和運輸牛奶和其他液體。在沒有冷藏的情況下，炎熱的夏季加上殘留在胃裡的凝乳酶，牛奶就會自然凝固，形成最早的奶酪。
人們把這些乳凝塊經過過濾，並加入鹽，用以額外保存，產生了我們現在所知的“奶酪”。早期羅馬文獻描述了古羅馬人如何經常享用奶酪。他們喜歡各種各樣的奶酪，在當時，奶酪的製作已經被認為是一種藝術形式。同時奶酪也作為軍需物資提供給羅馬軍團。
歐洲的奶酪
隨著奶酪製造業向氣候寒冷的北歐蔓延，保存奶酪所需添加的鹽越來越少，奶酪的種類也越來越多。在北歐涼爽的氣候中，誕生了陳年、成熟和藍色的奶酪。我們今天所熟悉的許多奶酪(切達乾酪、豪達乾酪、帕爾馬乾酪、卡門貝爾乾酪)都是在中世紀時首先在歐洲生產的。
現代的奶酪
直到1815年，第一家奶酪工廠在瑞士建成，奶酪才開始大規模生產。不久之後，科學家們發現了大規模生產凝乳酶的方法，工業生產的奶酪便開始像野火一樣迅速蔓延世界。
而巴氏消毒法的發現使軟奶酪更安全。它降低了傳播結核病、沙門氏菌病、李斯特菌病和布氏桿菌病的風險。但是生奶奶酪仍然會引發疫情，孕婦會被醫生被警告不要食用軟熟奶酪和藍紋奶酪。
隨著食品工業的發展，加工奶酪的發明引發了一場革命。人們將天然奶酪與牛奶、乳化劑、穩定劑、調味料和色素混合在一起，製造出了加工奶酪。這種便宜的奶酪製品很容易融化，而且品質穩定，一出現就成為人們的最愛。在第二次世界大戰期間，加工奶酪產品的產量突飛猛進。從那時起，許多人就一直在食用加工奶酪，而不是傳統方法生產的奶酪。
奶酪新方向
手工奶酪現在正在以一種新的方式捲土重來。在世界各地，小農場主和奶場正在採用經典的奶酪製作方法，生產出的奶酪被擺上曾經以進口手工奶酪為主的特色奶酪店。
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