胡帅波
首先说，挂D挡踩刹车这种情况要尽量避免，终归对车来说是不好的。
以AT自动变速箱为例，发动机和变速器是两个主体，通过油液连接，发动机将动力传递到变速箱，变速箱再将动力传递到车轮，行驶就开始了，当停车时挂着D挡踩着刹车的时候，这时候是发动机与变速箱的连接开启，但是变速箱传递的车轮的能量被刹车限制，这时候发动机抖动，抖动的原因就是因为发动机搭载了负荷，导致发动机的转速有所下降，抖动就是因发动机自身而起的。
这种状态下是否有磨损呢？磨损是肯定的，是必须的。
1、AT自动变速箱在挂D挡踩刹车的状态下虽然没有直接的金属摩擦只是油液循环冲击，貌似不会对变速箱产生什么磨损，但是在行驶几万公里之后，同样是挂D挡踩刹车和新车的时候对比，抖动会明显增大。
2、大众的干式双离合变速箱，如果你开过大众的双离合车型，也因为变速箱出过问题去4S店更换过变速箱，那么，4S店的人会明确告诉你双离合要想用的久，唯一正确的使用方式就是千万不要挂着D挡踩着刹车等红灯，或者带着刹车慢慢的走，干式双离合在半联动的状态下就产生干磨，所以一定要避免双离合变速箱半联动状态。即便是湿式双离合器变速箱，也要尽量避免挂着D挡踩着刹车这种行为，湿式就是把离合器片泡在油里，但是摩擦已然是存在的，只是摩擦降低而已，所以湿式双离合只是延长了离合器片的使用寿命，摩擦并不是不存在。
总结
挂D挡踩刹车时发动机转速会降低，所以说抖动来自于发动机，变速箱并不会抖动，抖动对发动机来说几乎没有什么损害，直接损害的部件就是变速箱，所以大家要珍惜自己的爱车，保持停车放空挡（N挡）的习惯，给我们的爱车一个良好的运行环境。
车光熠然
自动挡车，挂前进挡、踩刹车，车身产生抖动是完全正常的现象，这里面并不涉及多余的摩擦，所以并不存在比空挡、刹车更多的伤害；实际上这只是发动机运转产生的动能传递受阻，动能在变速箱内传递不出去所导致的现象，具体表现为车身抖动、变速箱升温，虽然另我们车主的感觉不好，但实际上对变速箱产生的伤害可以忽略不计，通常只是我们精神上感觉的伤害而已。。。
自动挡车，发动机的动力传递给变速箱，变速箱再把动力传递到车辆的驱动轴，这样一来车子就能行驶了；具体的流程就是，发动机曲轴与变速箱液力变矩器的泵轮永久相连，所以只要发动机运转，那么液力变矩器的泵轮就会同步运转；正常行驶的车辆，发动机将动能传递给泵轮，泵轮在利用液压油将动能传递给变矩器的涡轮，液力变矩器的涡轮在车辆挂前进挡时，与后方的行星齿轮组接驳状态，行星齿轮组最终将动力传递到驱动轴上，这样就是传动系统运转的整个流程（如下图）。。。
当D挡、刹车的时候，变速箱在做什么？
车子挂前进挡、刹车（踩住），液力变矩器涡轮与行星齿轮组之间的离合处于接驳状态，驱动轴被刹车踩死、处于静止，那么整条处于链接状态下的机构都处于静止，那么我们就可以确定此时液力变矩器涡轮是静止的，涡轮被刹车给憋静止了；但泵轮因为发动机的带动而保持运转，此时发动机的动能还在源源不断的往变速箱内传递，但由于涡轮处于静止，泵轮旋转产生的动能无法传递出去，能量不会平白无故的产生或消失，所以这部分无法传递出去的动能，被憋在液力变矩器内无法发泄出去，所以转化成摩擦热能，而由于涡轮此时静止，液力变矩器泵轮运行阻力增加，所以产生了抖的感觉，简单的想就是这股动能憋在液力变矩器中乱撞、但无法释放，焉能不抖？
那么为什么空挡、刹车就不抖呢？道理也是很简单的，因为当空挡、刹车时，液力变矩器涡轮与行星齿轮机构之间的离合已经断开，所以泵轮可以带动涡轮空转，发动机的动能也就可以顺利的传递出去，所以空挡刹车时，几乎不会抖、也不会升温、油耗也低、还更安全；变速箱和咱们人一样，身体憋着一股劲难免会有躁动的感觉；所以带挡刹车，抖动、升温是不可避免的，也不用担心，因为从机械层面上看无伤害！
D挡刹车（踩死），是否有伤害？
可能存在磨损的地方有两个，其一液力变矩器的涡轮、泵轮之间，其二涡轮与行星齿轮组之间，因为液力变矩器的涡轮、泵轮之间的传递介质是油，所以级别涡轮静止，液压油不断的推动涡轮，产生的摩擦是微乎其微的，即便水滴可以石穿，但那需要很漫长的岁月，同理液压油磨损坏涡轮，也需要很久（您、和鄙人都活不到磨坏的那一天）；至于液力变矩器涡轮与行星齿轮组之间有离合机构控制，要么就接驳、要么就分离，所以也不存在任何磨损的可能性；所以带挡、刹车，不会造成比空挡刹车更大的磨损；至于温度可定要升，但也别担心会过热，自动变速器的散热依靠液压油的不断循环，机油循环泵是由液力变矩器的泵轮所带动的，所以只要泵轮还在运转，液压油就能不断循环，起到散热的作用，所以即便升温、也是有限度，而非无休止的升温。。。
所以您挂d挡+刹车，产生的抖动是很平常的事情，抖是因为动能传递不出来，给液力变矩器别的躁动不安；热是因为动能传递不出来，转化成摩擦热能散发出来（液压油与静止的液力变矩器涡轮产生的软摩擦），所以抖动、升温这两种表现看上去令人不爽、尤其会让爱车人士很心疼，但实际上啥事没有，所以用自动挡车就放心开吧，只要各位能做出来的动作就都是合理的，不合理、不允许的操作现如今的车子都屏蔽掉了。。。
非专业车评
自动挡汽车在挂入d档的情况下踩下刹车等红灯，车子确实是会抖动，但是这种抖动也仅仅是非常轻微的，或者是若有若无的。如果是这种情况的话，一般是没有什么问题，这都是正常的，如果汽车抖动比较严重或者是转速不稳定，那么肯定是有问题的。
首先来说一下，自动挡汽车在挂入d档的情况下踩下刹车，为什么车子会抖动？这个应该是非常好理解的，汽车在挂入d档的情况下，发动机与变速箱是结合的，那么汽车会有一个前进的力，当我们踩下刹车的时候这股力就被憋住了。因为这个力是存在的，自然会产生一些震动。对于有液力变矩器的CVT和AT变速箱来说，车子抖动应该说液力变矩器的冲击震动。因为这个力比较的小，自然不会对汽车造成什么伤害的。对于双离合变速箱来说，这个抖动应该是多片离合器摩擦产生的，一般也不会有什么损害的。
如果汽车抖动的比较明显，甚至会有转速不稳定或者是熄火的问题，那么就要考虑积碳的问题了，其他的主要成分就是一些燃烧不充分的胶质，积炭存在于发动机很多地方，包括节气门、歧管、燃烧室等。气门和歧管积碳导致进气受阻，自然会有怠速不稳，车子抖动顿挫的问题。如果汽车有加速无力、怠速不稳，发动机抖动，甚至熄火的问题，那么就要考虑清理积碳了。
自动挡汽车在等红灯的时候也是有一些技巧的。如果是红灯的时间比较短，仅仅几秒钟的样子，那么踩下刹车稍等一下就好了。如果红灯的时间比较长，那么踩住刹车，在D档的状态下会不合适，而拉进手刹挂入空挡的方式才是最佳的选择，对变速箱也有一定的保护性，可以降低汽车的油耗。需要注意的是，不要挂入p档，不然车子被追尾可能会致使变速箱的损坏。
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D档+刹车等待红灯时，车身发生轻微抖动是正常的，但只限于轻微。我们大家都知道，车辆挂入D档后，车辆其实就是处于一个启动和行走的扭力传输状态。也就是说，发动机把动力通过液力变矩气变速箱已经传递到了驱动车轮上。而此时我们的刹车又处于抱死状态。这样的一个驱动，一个制动。相互制约，相互作用。发动机虽然是处于怠速状态，但是这个怠速其实也是在原有的怠速基础上，进行驱动的状态。因此，发动机的负荷要比原地纯怠速的动力要高一点，所以会使车辆产生较原地怠速时震动要高一点的轻微的震动。
其实在等待红灯时，如果时间超过10秒，我的建议是挂入空档。因为这样既可以减轻踩刹车，带来的脚部疲劳，还可以减少发动机，变速箱的摩擦损耗。同时还可以减少一点点的燃料消耗，另外最主要的还是，可以减少由于不小心抬起刹车而造成的不必要的事故发生的概率。
与车有关
题主所说的摩擦应该特指传动系统的零件比如离合器、液力变矩器，而不是发动机自身吧。毕竟D挡是行驶挡位，松刹车就走，说明这时候发动机的动力可以传递到驱动轮，但踩刹车时车并没有动，那说明传动系统里有地方在打滑，所以就产生了这样的想法：有些零件在剧烈摩擦，害怕增加零件损耗。其实不必担心，因为这种抖动并不是摩擦引起的，更多的是由于发动机怠速过低造成的震动。下面就详细说明一下这个问题。
D+刹车传动系统确实在打滑
这个很好理解，发动机在转，动力还传给驱动轮，而驱动轮静止，动力必然要有发泄的地方。对于传统AT变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在液力变矩器里；对于双离合变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在离合器片的摩擦中；但是这些摩擦基本上都是正常损耗，并不会对零件寿命产生明显影响（干式离合器除外）。下面就分别说说这几种变速箱是怎样把动力消耗掉的。以及D+刹车抖动的原因。
液力变矩器
液力变矩器是通过变速箱油来传递动力的，泵轮连着发动机，泵轮转动时叶片把油甩出去，高速运动的油冲击涡轮叶片产生推动力使涡轮旋转。涡轮连着变速箱，动力就这样完成传递。但是当涡轮阻力太大时油液的冲击力无法产生足够的推力，这时候涡轮不会转动，泵轮甩过来的油冲击涡轮叶片后都从涡轮叶片的缝隙中流回泵轮，如此反复循环。就像水车一样，水流推着水车转动，但是我们把水车固定死以后虽然水车不转了但是水依然在流动，只是水流一直对水车有个冲击力，当我们松开水车时它会马上恢复转动，液力变矩器这个特性决定了我们可以以任意的低速行驶，而且松开刹车立马就走。
一般传统AT车和一部分CVT车会使用液力变矩器来给变速箱传递发动机扭矩。这种车D+刹车状态下并不会对变矩器产生什么不良影响，因为内部没有直接摩擦，只是油液循环冲击而已。
干式离合器片
就拿大众的干式双离合变速箱来说吧，因为干式离合器最怕高温，所以变速箱会尽量避免半联动状态，除非你轻点刹车让车辆以极低的速度前进，这时候变速箱被迫以半联动状态运行。而只要你把车完全停下离合器瞬间分离，所以这种车D+刹车时基本不会抖动。因为这时候基本和怠速没区别。
湿式多片离合器
湿式多片离合器在生活中很常见，比如摩托车的离合器、机床离合器、部分CVT车辆发动机和变速箱之间的离合器、某些四驱车的中央多片离合器式差速器、湿式双离合变速箱的离合器都属于湿式多片离合器。这种离合器有两种摩擦片，一种称为离合器片，另一种是摩擦钢片，两者交错叠加在一起分别通过内外的键与输入轴和输出轴连接，通过压力改变传递动力的多少。压的越紧动力传递越多，完全压紧后不再打滑，开始完全传递动力。因为离合器片和摩擦片都泡在油里所以寿命很长，承受半联动的能力也比干式离合器强。
一些CVT车、湿式双离合车都使用湿式多片离合器来给变速箱传递发动机的动力。这种车D+刹车对离合器的影响也不大。
D+刹车的抖动从何而来
先说结论：我认为D+刹车时的抖动应该来自发动机。当然了这只是个人理解，不对之处还请多多指正。下面就详细阐述一下理由：正常发动机怠速都在700以上，因为怠速太低会导致燃烧不稳定。但是D+刹车状态下如果留意的话你会发现此时发动机转速远低于怠速转速。我的车D+刹车时有时候转速能低到接近600，但并不会抖动，因为这时候转速之所以低并不是我们想象中的加上负载后被拉低，而是ECU有意为之。
因为D挡踩刹车时发动机确实有阻力，如果ECU不做任何调节的话转速必然被拉低，具体可以参考手动挡车起步时不踩油门松离合时转速就会降低。而在转速被拉低时会导致燃烧状况恶化，所以ECU有两种选择，第一是把转速提高，保持怠速转速，但是这样操作会导致液力变矩器和离合器处的损耗增加，所以第二种方法就是接受这个低转速，然后增加节气门开度，让进气足够充分以保证燃烧状况。现在的自动变速箱基本上都是第二种方法。但是转速降低后又有新的情况产生：扭矩下降了，松刹车起步时动力跟不上，所以为了保证燃烧同时保证起步动力充足这时候ECU会增加节气门开度的同时多喷油以提供足够的扭矩储备以防起步瞬间扭矩不足而熄火。结果就是我们挂D挡踩刹车时发动机转速会略低，但是仪表盘瞬时油耗会升高。
之所以有些车这时候抖动多是因为一些因素导致的转速降低后发动机工作不稳定引起的震动，比如水温低，火花塞性能下降，喷油压力略低，节气门脏。原因很多，但不算什么大的故障，更不会增加磨损。
爱车大家说
挂前进档踩刹车，只要车停着，摩擦的只有运转的发动机活塞，传动机构，进排气门以及变速箱离合器（带自动启停功能除外），刹车分泵的钳制力制动刹车盘，停车抖动估计没有启停功能，如果车子使用五年以上建议查看发动机脚，如果是三缸车抖动正常，如果异常抖动考虑是否火花塞或点火系统有问题～
Henry-You
30万以上的车出现这问题，变速器十有八九该换油了，或者变速器存在故障，20万的车分品牌，完全国产品牌出现完全正常，合资品牌看品牌和具体车型，10万以下存在该情况纯属正常，变速器便宜！
我神经别理我
正常都会有一些轻微的抖动，如果震动特别明显，方向盘也跟着一起震动，就要考虑发动机机脚胶的问题了，属于正常损耗件，到一定公里数都会出现这个问题
我爱我家天津德诚二手车
任何物体移动，必有摩擦，没有摩擦就能造出永动机了。摩擦有时候是有害的，有时候是有益的，刹车靠摩擦，铅笔写字靠摩擦，没有摩擦就没有衣服，衣服是靠线与布的摩擦缝起来的。
马家西
这个问题很好，对于自动挡来说，挂D挡踩刹车时，发动机和变速箱到底发生了什么？
为什么会感觉到汽车有些抖动？是否有摩擦？下面为大家解答一下。
变速箱是发动机动力传输到车轮的一个至关重要的部件，具有传递动力、改变扭矩、缓冲等作用，目前，世界上主流的自动变速箱一共有三种：AT、CVT、DCT，虽然这三种变速箱从结构上都有着本质的不同，但是，从结构上看，自动变速箱可以归结为两种：一种是利用液力变矩器传递动力，另一种是利用多片离合器（双离合）传递动力。这两种结构虽然原理不同，但是作用是相同的，那就是缓冲和消除转速差。
1、采用液力变矩器传递动力的AT和大部分CVT变速箱：
液力变矩器通过变速箱油传递动力，内部主要由泵轮、导轮、涡轮组成，其作用原理就像两个对着放的电风扇，一个转动以后，吹出的风会带动另一个，只不过液力变矩器内部是密闭的，利用液体传递，如下图所示，发动机带动泵轮，推动变速箱油到导轮，然后再被推动到涡轮，涡轮后端连接有行星齿轮组进行档位变换，最后输出到车轮。
液力变矩器在发动机低速时，液体的冲击力很小，不足以驱动涡轮转动，当发动机转速提升以后，变速箱油的推力增加，此时会推动涡轮转动，当涡轮和泵轮速度相近时，就会形成耦合，此时液力变矩器内部的多片离合器会锁定，变速箱和发动机由液体驱动改为刚性连接，以改善油耗表现。
采用液力变矩器的变速箱，为什么挂D档踩刹车会感觉到明显抖动？
挂D档踩刹车时，发动机转速低，虽然此时变速箱油驱动力小，但是仍然会给汽车一个向前的冲击力，由于此时踩着刹车，刹车力会阻止汽车向前前进，两种相反的力相互作用，于是就会感到一种抖动，这种状态下不会产生机械摩擦，因此不会对发动机或变速箱有任何损害，只不过变速箱油的温度会高一些。
2、采用多片离合器传递动力的双离合和部分CVT变速箱
和液力变矩器的原理不同，双离合变速箱和少部分CVT多片离合器传递动力，利用摩擦消除转速差，逐渐施加一个压力，使发动机端的动力经过缓冲输入到变速箱，
以双离合为例，双离合采用两组互相嵌套的多片离合器利用半联动状态传递动力，如下图所示：挂D档以后发动机动力传递到双离合组，K1离合器逐渐结合（半联动），推动汽车前进。
采用多片离合器的双离合变速箱为什么D档踩刹车时震动很小？
就像前面所说的，双离合变速箱没有液体进行缓冲，只能用多片离合器通过摩擦缓冲，而持续的摩擦会导致摩擦片严重磨损，还会导致变速箱油温上升，因此，为了避免这种情况的发生，对于双离合变速箱来说，需要检测刹车踏板的角度控制动力的接通和断开，当踩下刹车，双离合离合器会分离，动力逐渐断开，动力既然断开了震动自然会比较小。因此，刹车系统对于双离合变速箱车型来说的意义是不一样的，实际上双离合变速箱在踩刹车就相当于挂到了N档。
延伸阅读：
等红灯时的正确操作方法：
实际上，无论是液力变矩器还是多片离合器，这两种结构从原理上就避免了摩擦，无论怎么操作都不会对变速箱产生过度的磨损，但是从安全角度来说，如果30秒以内的红灯，可以用D档踩刹车的方式，而如果超过30秒的红灯，最好还是挂到N档拉手刹。
日常驾驶过程中如何延长变速箱的寿命？
1、按照里程数更换变速箱油
变速箱油对于变速箱来说至关重要要，在驾驶过程中，零部件的磨损、会不可避免的产生一些粉末和杂质，虽然有变速箱滤网，但是，仍然会有一些细小的杂质透过滤网进入循环，而变速箱的控制大多靠液压，这些杂质附着在阀体管路上产时间就要影响油压、影响阀体的开闭，会产生顿挫等故障，因此，一定要按照要求更换变速箱油。当然，干式双离合没有变速箱油，不过需要按照里程更换齿轮油。
2、挂D档起步时，最好延迟一秒等待变速箱内部电控液压机构的伺服控制
很多急性子经常是挂了D档就一个急加速，实际上变速箱内部的电控液压部分比较复杂，需要有一定的时间，在变速箱内部没有准备好就踩油门，会给变速箱带来较大的冲击。
