中國歷史上第一次與西方的對撞，並不是鴉片戰爭，而是早在明朝中期的時候就和葡萄牙海軍在澳門的屯門島海面打了第一仗。
明萬曆五年作的廣東沿海圖
由於大明的禁海政策，大明水師對已經到達沿海島嶼的葡萄牙人一直不是很敏感。
明正德十二年8月15日葡萄牙船隊8艘武裝商船抵達“屯門島”。當他們再北上時，遭到明水師阻攔，但葡人恃船堅炮利，強行進入珠江內河，到達廣州懷遠驛。詐稱自己是穆斯林，前來進貢。
明正德十三年正月，朝廷答覆，把葡萄牙人帶來的特產按市價折成銀兩，使節進京洽談，請其餘船隻人等立即退出大明境內。但是葡萄牙人退出廣州以後，企圖攻佔南山半島(今深圳市南山區蛇口)，但由於大明駐軍的嚴密防守而未能得逞。於是退至“屯門島”，在周邊海域島嶼上製造武器，立石碑以示佔領，顯露出海盜本性，燒殺掠奪，甚至搶掠兒童販賣。同時進京的使臣勾結了正德皇帝的寵臣江彬，使得正德皇帝對葡萄牙人還頗有好感，以至於一直沒有對這夥葡萄牙人動手。
正德十六年（1521年）明武宗病逝，在楊廷和的安排下，江彬被殺，嘉靖皇帝即位，於是，開始著手驅趕葡萄牙人。56歲的廣東海道副使汪鋐奉命驅逐佛朗機(葡萄牙)人。
在向葡萄牙人宣詔要求離開被拒以後，汪鋐命水師動手，但是，由於大明實行了上百年的海禁政策，大明水師的海戰能力不強，汪鋐雖然湊出了50艘戰船，但良莠不齊，也缺乏必要的訓練，只有依靠自己的數量優勢來壓倒敵人。而葡萄牙方面加上開戰前從馬六甲趕來的兩艘中式戰船一共才5艘軍艦，並且由於葡萄牙離本土太遠，每艘船上真正的葡萄牙人也就十幾人，其餘大多為南洋土著或走私的中國人。即使這樣，大明水師的第一仗還是失敗了。只能靠人數優勢把葡萄牙人包圍起來，但是一直攻不下來。
失敗的原因很好理解，葡萄牙雖然遠道而來，但是作為當時的海洋霸主，海員的戰船的操作能力，戰術能力，不是海禁下的大明水師能比的。加上葡萄牙人裝備著性能遠比明朝火器先進的弗朗機火炮與火繩槍。尤其前者是可以快速替換彈藥的後裝火炮，在射程和威力上也勝於明軍武器一籌。
屯門海戰復原圖
第一仗失敗以後，汪鋐總結經驗教訓，通過在葡萄牙人船上的中國水手，得到了佛朗機炮和蜈蚣船的資料，並且加以仿造。史書紀載：“
有東莞縣白沙巡檢何儒，前因委抽分，曾到佛朗機船，見有中國人楊三、戴明等，年久住在彼國，備知造船、鑄銃及制火藥之法。令何儒密遣人到彼，以賣酒米為由，潛與楊三等通話，諭令向化，重加賞齎，彼遂樂從。約定其夜，何儒密駕小船，接引到岸，研審是實，遂令如式製造。舉兵驅逐，亦用此銃取捷。奪獲伊銃大小二十餘管。”
弗朗機炮
於此同時，汪鋐並沒有閒著，他重新制定計劃，積極備戰。他下令準備了一些裝滿油料和柴草的小舟，準備用火攻。當南風大起，將火船點燃，火船快速朝葡萄牙船隻駛去，由於葡萄牙船隻巨大，轉動速度緩慢，無法躲開火船的進攻，很快燃燒了起來，同時，大明水師仿造的弗朗機炮發揮了大用。汪又趁機派人潛入水下，將未起火的葡人船隻鑿漏，葡人紛紛跳海逃命。然後汪命軍士躍上敵船與葡人廝殺，葡人大敗，奪得大小火銃二十多管。最後剩下三艘大船，將每艘船上的葡人集合在3艘船上，拼死突圍出去。天亮後，風向逆轉，葡人才借強勁的北風勉強逃過明軍的追擊，逃回已竊據的滿剌加。
至此，被葡萄牙人佔領達七年之久的屯門島被收復。
這一戰，是大明與西方海軍的第一次對碰，其實暴露出來了不少問題。例如裝備有差距，缺乏訓練等等。但是，大明海軍也是通過這一戰繳獲並仿造了弗朗機炮和蜈蚣船。弗朗機炮後來成為大明水師的主力裝備，替大明王朝又把守了幾十年海疆。
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